Activity
А еще потребность в квадрике отсечет небогатых яйцеголовых, которые вполне так могли бы написать разумный алгоритм для машинки или танка. Который потом перепереть на стабилизированный квадрик - как два байта об асфальт.
хммм … “небогатых яйцеголовых” ??? К примеру я занимался и занимаюсь ботами на гусеничном ходу ,стоимость квадриков не выше стоимости механических ботов ,к примеру мое шасси DAGU стоит 5 тыс деревянных против набора 450-го который едва на 3500 тянет … , да и контроллер помощнее и дороже стандартных контроллеров полета 8))) , и гир-аксель-компас я так же использую … не понял короче вашего пренебрежения!!!
может я чтото не понимаю … но конкурс для программистов их вы тоже к яйцеголовым относите?
(давайте определение яйцеголового , иначе перечитайте “Трудно быть богом”)
// Яйцеголовый (англ. egghead) — насмешливо-пренебрежительное название умника, интеллектуала в США
// я и программер к тому же … ,которых в америке и канаде относят к яйцеголовым!
… то есть наверно меня должно отсечь применение квадрика ??? 8)))))))
А это то зачем? Вы собираетесь зафиксировать гироскопы на стартовой площадке и на этих настройках пролететь весь маршрут? Думаю не выйдет.
Думаю … это минимальное что могут сделать организаторы , а дать саму возможность это не упростить алгоритм!
Почитал ЧАВО.
Не гуд как то. Делаем судно на воздушной подушке сразу отпадает проблема со стабилизацией.
Всё таки надо делать какие нибудь бордюры высотой сантиметров 30 поперёк коридора. Или проём перемещаемого препятствия сделать с бордюром.
… думаю достаточно круги точек приземления поднять на 5 см от поверхности и в этом случае организаторы могут пообещать что точки поверхности точек приземления горизонтальны с точностью строительного нивелира!
А что делать тем кто не может себе позволить дорогие лазерные сенсоры?
те должны БИТЬ количеством дальномеров(к примеру Sharp) и алгоритмами 8)
И можно ли будет использовать лазер который имеет допустим 20мВт мощность, но он фокусируется в линию или крест с углом 30 градусов. При этом мощность в каждой точке луча около 1мВт?
ядовитые грибы можно есть, но недолго!
для Dav … а это время …расставление маяков и другие шаманства вокруг площадки … будет даваться плюсом к выделенным 15-ти минутам?
… слишком много радиомаяков будет … в 15-ть минут не уложитесь 8))))) … вам полдня расставлять придется! 8)))))
Чаво … обновилось … вопросов не осталось! 8)
ну хотя бы на обратном пути … почему автомат должен проигрывать ведомым по лучу?
… кстати на соревновании роботов 8))))))
А может всё таки в зоне взлёта можно что нибуть распологать?
Может кто то захочет соорутить радиотриангуляцию (локальный ЖПС). Туда дрон летит ищет сам маршрут, а обратная дорога по исследованному маршруту…
Веть ЖПС же разрешено использовать.
GPS будет давать погрешность достаточную чтоб дрон превратился в хлам, а вот если ктото с оптикой(исходя из ваших высказываний так и до оптических недалеко) придет, тогда это будет соревнование ведомых по лучу с автоматами… и какой смысл тогда делать автоматы?
Это известная проблема, решается экранированием сонара помещая его в трубку и на конец трубки одевается микрофонный поролон, это хорошо помогает сонарам от MaxBotixа
Гашение шума , дествительно трубка , НО в вашем варианте поглощение бокового шума будет минимальным, для создания избирательной трубки, трубка изнутри проклеивается ворсистым материалом!
Прошу организаторов уточнить вопрос с ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ … если это ГОНКА НА ВРЕМЯ , то вопрос принципиальный!
ЧТО ЯВЛЯЕТСЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ ,касание всех опор или остановка всех винтов?
Мы не ожидаем готового решения. Мы хотим убедиться в потенциальной способности участника выполнить задание. То есть должна быть в наличии летающая платформа с необходимой грузоподъемностью (коптер, вертолет, …), что-то из сенсоров, и описание как команда собирается выполнять задачу.
Все правильно …вот только зима не лучшее время для сьемок 8))) … придется делать в квартирах!
Уважаемые проясните следующий вопрос. Что из дополнительного оборудования может находится на поле, что разрешено устанавливать команде, на время полета дрона.
- Радио/инфракрасные маяки.
- камеры
- лазерные сканеры/лидары
- визуальные метки на стенах на полу
да тогда это не будет автономный полет, а будет полет по меткам 8)))))
(американцы будут смеяться 😁)
… я бы тогда тросик привязал и как собаку на поводке коптер довел
думаю FPV , можно отсечь предварительным конкурсом прохождением черного коридора( где камера будет бесполезна) в виде буквы W… и только затем допускать к гонке 8)
нет взлететь 8)) … до этого мои автоматы ползали на гусеничном ходу , просто как то мало сказано о посадке аппаратов! Решил выяснить …
думаю тоже присоединюсь 8) … просто хочется пообщаться с теми кто в теме!
осталось выяснить несколько вопросов:
1.Что является ПОСАДКОЙ … касание точками опоры , остановка винтов или еще что?
2. Является ли касание хотя бы одной опорой поверхности (вне области посадки) - НЕУДАЧНОЙ ПОПЫТКОЙ ПОСАДКИ в случае если нет … является ли аппарат стоящий на всех опорах но опять же вне зоны посадки, но с вращающимися винтами сеовершившим НЕУДАЧНУЮ ПОСАДКУ?
3. Вычитается ли время стоянки во время посадки на требуемый участок из общего времени и если да то кто определяет это время? Если нет , то ПУНКТ первый и кто судит выполнение условия посадки?