Activity

Кстати, когда у меня умер именно этот орангутан SVP-1284 (перестал программироваться через PIC, который там стоит)- это подвигло меня к тому, чтобы начать делать платы самостоятельно, а не тратить деньги на покупные. И простор для творчества появился, да и дешевле это. Тогда эта сгоревшая плата для меня была разочарованием, а в результате появился новый опыт и весьма положительный. Так что не расстраивайтесь, ищите плюсы, Dav правильно говорит.

спасибо ! Я уже ушел на GA144 (стараюсь разобраться в этом 144-х ядерном чуде) , постараюсь для этого открыть сайт delimiter-lab.ru (уже петлю сделал) и информировать о моих успехах! (движки заказал HP на замену моих … но чисто по инерции)

/// а мертвый орангутан у меня тоже есть… чегото так и не похоронил! 8))))))))))

Нет сравнительный анализ давал лучшие результаты по качеству импульсов на Маэстро… штатный тоже справлялся , но Маестро был как часы! Для этого звуковуху , превратил в осцилограф и сверял орангутан давал трапецию вместо прямоугольника ! Штатный серво контроль так же требовал 2 разьема общего назначения , а у меня все было по счету… 1 Sharp аналоговый направлен вниз (контроль высоты) 4 тех же 1.5 метра на лучах квадра(предполагалась траетория под 45 градусов к стене , поскольку ультразвуковыые могут не давать отраженного сигнала на таких углах, каждый из сенсоров страховал соседний), 1 максбот(6 метровый) смотрит вперед и два подобных смотрят в сторону … каждый из сенсоров лучше работал с орангутангом (ТОЧНЕЕ на 5 вольтах чем на 3.3), по этой причине NCP оставалась работа только по трансляции видео в APC220 и получение глобальных команд от PC и определение текущего состояния на “резиновой топологии”. Орангутанг же работал как машина состояний … для каждой текущей задачи у него было 2 структуры AIM и SUPPORT , в 1-й описывались условия окончания задачи а 2-я описывала условия которые требовалось поддерживать! По окончании он отсылал NCP условия окончания и NCP передавал условия следующей задачи!
8))) … ну вот и все секреты , да NCP определял текущее состояние по характерным обьектам УГЛАМ, ПРОЕМАМ и айзимуту

Сочувствую. Поэтому сейчас на все то, что я делал, чтобы спасти ситуацию, смотрю с недоумением. Три бессонных ночи, и конкурс для меня стал называться “пролететь и не вернуться”. Полгода пота и крови насмарку. Но виноват, по сути я сам, хотел по максимуму показать динамику аппарата на КТ3. Снял бы просто взлет-посадку в автомате заранее, по простому, без выпендривания, и все было бы хорошо.

… это так, для истории конкурса, наверное… ведь только для него этот аппарат и создавался.

… да а сейчас ПУСТОТА … теперь на 1200 строк кода смотрю как на памятник! В жизни это не нужно и получается что все в мусор!

P.S. модули работы SVP-1284p с IMU , и Маэстро-6 … раздам на соответствующих форумах (хоть какой то толк , не для себя дак для русскоязычных)

я отпускал стики в акро - на пятиминутное кино точно хватит 😃

… я бы отпустил , но стиков в моем орангутане нет 😁 ,в min_IMU тоже, одни даташиты вокруг!

Какой аксель у Вас ?

UM6-мини
(выбора сета - через каждые 200милисек)
сет = 4 выборки с усреднением показаний акселерометра
= 4 выборки накопительные гироскопа
= 4 выборки с усреднением компаса

P.S. да и я взлетал (теперь жалею что не снимал), инцидент был прост до невозможности, …
взлетал я всегда на растяжках … от 4-х берез которые образовывали квадрат…
плюс одна сверху для… ВДРУГ посадка неожиданная , отлаживал уже этап посадки
растяжки увеличивал в длине для того чтобы они позволяли набрать нужную высоту
и как так случилось я и не понял но винт засосал растяжку намотал на себя и в долю секунды
ударил квадр о землю… так как высота была сантиметров 10-ть, после этого один движок
начало бить… при наборе им мощности в моих единица 80-ти он начинает трясти квадр
и появляется шум странный , ориентировоная взлетная мощность на каждый движок 160
но уже от 90-сто я получаю полное вранье
ДАЛЕЕ …это из телеметрии то что я имею сейчас (это отклонения движков в пространстве
чтобы было понятно и могли оценить степень УЖАСА … когда я руками разворачиваю квадр в вертикальную плоскость
это равно 310)

3 -11 -3 11
3 -11 -3 11
квадр стоит на земле

507 235 -507 -235
-340 -8 340 8

квадр стоит на земле но мощность достигла 100

попробуйте подвесить плату с датчиками на гибком подвесе.
а двигатель попробуйте отбалансировать с помощью металлических опилок и суперклея.

… это понятно , я конечно все сделаю, да и движок уже заказан! Просто “KT3 time is over!”
сейчас пытаюсь хоть как то удалить IMU от “больного” движка 8)) и на пенополиуретан

битва между показаниями гироскопа-акселерометра и вибрацией закончилась в пользу вибрации … из соревнований выхожу , по причине отсутствия запасного двигателя на замену окосевшего движка (биения даже без установки лопастей)! 8) Желаю оставшимся удачи!

тоже пока нет подтверждения 8(

… ширину сократить до 20-ти метров не критично , да и в крытых манежах проще добиться нормальной освещенности поля …

да … жалко погода подводит!

2 посылки из америки … 1-на пришла за 20-ть дней … вторая шарехается уже 45-ть

Дискредетирует понятие “Автономный” а не Робот…
а вот использование наземных станций тоже дискредетирует это понятие

Это как купить mp3 плеер и возить к нему тележку с батарейками… “Портативность” =)

да ладно, выключил передатчик, кинул в сумку, к дрону привязал веревочку и гуляешь с ним как с воздушным шариком =)

8)) Робот - это не портативность… это полная автономность в принятии решений ,в фантастических романах (А ИМЕННО ОНИ ВВЕЛИ ПОНЯТИЕ РОБОТ) полно роботов размером с дом !
… Когда вы сидите за рулем автомобиля , представьте себе что в данный момент происходят сотни автоматических процессов и это сущая правда! Но автомат не является роботом если он не принимает решений из множества возможных, виртуальных роботов существовало множество к примеру играете вы в шахматы с компьютером … компьютер совершает действие ОН ДЕЛАЕТ ХОД, значит в данный момент компьютер - робот, да можно придумать множество манипуляторов двигающих фигурки … но суть не изменится манипулятор превратится в робота - когда выберет решение из множества возможных! 😒

… если бы организаторы убрали передвигаемую стенку … конкурс превратился бы в конкурс АВТОМАТОВ но никак не роботов! 8)
P.S.______________________________
к примеру ХАБЛ долго считали автоматом, пока не стали известны фрагменты Forth софта … где были явно заложены принцип СОСТОЯНИЯ … когда софт оценивает ситуацию и выбирает действия из множества возможных, а это уже принцип действия робота!

уже 1/230. Главное дотянуть до финала и шансы повысятся 😃

ну я говорил о первой контрольной точке 8)) понятно что к последней … появятся и спонсоры ,которые будут желать купить какой нибудь датчик с вероятностью отбить на призе! Хитрожопых спонсоров хватает… я славлю тех кто поддержал на первой КТ!

вас послушать так приз не нужен. Лично я бы не стал участвовать без лимона. Мало того что вложится надо в разработку так еще и шансы нулевые на отбить затраты, а так хоть надежда есть на “а вдруг повезет”

хммм … я просто думал что люди которые захотели работать(интересоваться с практическим воплощением) в ЭТОЙ ОБЛАСТИ , затраты никак не относят к конкурсу (я считаю что лотерея даст лучший результат чем конкурс, если смотреть на конкурс как на средство для погашения затрат) ! Поэтому да славятся спонсоры у кого они есть… при вероятности 1/500 , это чистый альтруизм!

да …если следующий конкурс будет совсем без приза, думаю около сотни участников легко будет найти!

P.S. Кстати вопрос ПНКист-у , реклама мотоглайдера что у вас как банер , ВЫ ЭТОГО ЗВЕРЯ ВИДЕИ ВЖИВУЮ? Читал отзывы, там много положительных и отрицательных, ничего не понял!

ладно уточним … мне нравятся его СТАБИЛЬНЫЕ аппараты! 😛 Его серьезный подход…

:Pесли бы был тотализатор … то лучшая стратегия НЕ СТАВИТЬ на себя… я бы поставил на вышеуказанного фаворита 😇

Гм… Прикиньте сколько стоит хотя бы фанера, чтобы собрать полигон 25 на 50 на 3 метра с перегородкой посредине… После этого посочувствуйте нам 😃

хмммммм … я знаю места в Ярославской области … заброшенные строения, под рыбинском вообще подземные помещения… там пейнтбольные и лазертаговские турниры проводятся, которые переоборудуются с минимальными затратами… подземные вообще с максимумом соответствия законодательству! Сам уже подобрал себе здание долгострой заброшенный, для летных испытаний ! (может некоторые вопросы решаются проще в провинции)

можно считать оставшихся?
индивидуальных участников было 238 стало 89
команд было 294 стало 150
“вот это поворот!”
индивидуальные участники быстрее оценили “свои силы”, а в командах, по обыкновению все надеются друг на друга))
фаворит КТ1 Виктор Сапешко

Видеопрезентация № 1. Сапешко Виктор

см. rcopen.com/forum/f134/topic279021 делаем ставки? 😃

ЭТОГО ФАВОРИТА МЫ ЗНАЕМ! 😛 Серьезный товарисч!

да остались бы одни фанаты ☕

да …меня мучает ОДИН вопрос с самого начала, от обьявления конкурса… но на него ни у кого нет ответа!
_________________________________________________________________
К примеру , кто-то организует подобный конкурс, но приза как такового НЕТ ,
насколько много будет участников 😒
_________________________________________________________________

ведь по основной идее … приз то как бы и не при чем, все говорят об оттачивании технологий в данной
области, значит меркантильного интереса нет 8)! Получается что организатором может быть вообще
сообщество, которое лишь организует сам конкурс … не неся расходов! Ну или ограничиваясь
минимальными!

по поводу ардрона так же скепсис зубодробильный! Смотрел его SDK … дак там белых пятен столько чуть не ослеп 😁
Хотя интереса его участие не убавит а добавит но это мое мнение! Кому то нравится свое разрабатывать кому то вникать в чужой эсдикей 😉
пусть … будет множество подходов каждый подход … покажет слабость и силу в конкурсе! Мне эта статистика так же интересна!

…а я не против наземных станций, очень много индивидуальных участников, которым тяжело финансово будет ставить на борт быстродействующий обработчик видео! 😇 А наземная станция … какое ни какое удешевление! Я купил обработчик … но явно не успею даже освоить его … а уж реализацией и не пахнет! (Кому интересно …см. GA 144)

Во-первых, никто не ведётся (пока); во-вторых, какая у него логика мне и ,предполагаю, вам тоже не известно. Но предполагаю, что заявленный функционал не соответствует действительности, в связи с чем просил москвичей уточнить (если кому интересно будет). Полагаю, изходя из цены и внешнего вида, что максимум он может запомнить последовательность воздействия на органы управления пульта (или ойфона).
Но если вдруг функция реальна(просто чудо, без кавычек), хотелось бы понять как кетайцы в него это всё втиснули.

…понял , вы просто используете ветку конкурса для удовлетворения любопытства 8)! А по поводу логики …ЕЕ как правило и не понимают … к примеру: используя мобильник никто не углубляется в принципы его работы 8)) … соты и все и кранты!

Пока не привели в пример ни одной игрушки, способной выполнить конкурсное задание сходу. У нас нет чётких контрольных точек, а есть передвигаемые стена и посадочная площадка.

… ну если кто то найдет то не будет приводить ее в этой ветке, будет держать в тайне , чтоб уж совсем выглядело как покупка миллиона за гораздо меньшую сумму (если будут знать многие то все рассеивается как дым), организаторы ориентируясь на конкурсы прошлых лет не учли того что прогресс так же не стоит на месте и игрушки вполне способны догнать условия конкурса! 😛

да …конечно , главное чтоб конкурс роботов не превратился в конкурс игрушек!
😒
американцы так же не дураки ,и они “уводили неопределенностью” условия конкурса от схемы
купи за 100 тыс и выиграй миллион! 😁 В америке богатых и предприИимчивых больше than clever & wise!

тем что Айзек Азимов не согласен с таким определением робота 8))

… да организаторы 8) … вот я вам говорил что нужно больше лабиринтности и неопределенности … иначе люди будут вестись на игрушки с логикой амебы! 8)

а еще из просмотренных роликов понравилась вот эта команда

Видеопрезентация № 1. Команда VisionLabs

…видео команды так же понравилось ! И набор комплектующих вполне достойный! Только на “бегах” я бы на них не ставил! 8)))

Первая КТ - 220 участников
Вторая - 110
Третья - 55
Четвертая - 28
Финал - 14 команд. Считай, ты уже в десятке!

это явно оптимистичный прогноз, пессимистичный:
1-я =220
2-я =200
3-я = 30
4-я = 20
Финал =10
8) процесс подбора комплектующих будет до 3-й точки , вот тогда посыплются те кто не успевает!
… если учесть что в среднем время доставки 1 месяц и некоторые виды разработок софта невозможны без наличия железа … то вроде все правдоподобно!

Не забили 😦

Занимается обработкой материалов команда из 3 человек, и эта работа занимает много времени, больше чем рассчитывали.

Все сделаем, еще немного терпения.

Старайтесь не отвечать на наезды на организатора! Задержки в размещении материалов не влияют на процесс разработаки устройств у конкурсантов!
Тем более что на этой точке что либо понять , кроме как число участников, не представляется возможным! Значит интерес почти праздный!

С вашими тараканами знаком … читаю 8)

Я уже писал ранее, что вышел из конкурса…

Жаль… чем больше участников тем интереснее … больше подходов к решению

Хотя … мне тоже уже идет GA 144 Evaluation board … раздумья будут серьезные, хватит ли время на то и другое

Я заблуждаюсь? abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…
простите не знал…
На борту:
MS5611
MPU6050
MMA8452Q

эт когда по высоте коптер дежать не будет, думаю вспомните про него…

Я бы не рискнул определять высоту по барометру, вы стараетесь использовать уличные технологии в конкурсе для помещений.

демпфером был 2-хсторонний скотч … 8)

да похоже это именно то … , почитал для коробочки разрабатывается не плохой логер! Тоже для начальных проектов не плохая фича!

в данный момент у меня www.pololu.com/catalog/product/1268
при чем 1-й версия … добиваться летающего блина я и не собирался (минимальный дрейф подразумевается), зато сразу понравилось что усреднение делается в коробочке,и есть режим “выдать по запросу” усредненные за 500 милисек FIFO !
поэтому надеюсь черная коробочка будет не хуже! Будем считать что ХРЕН РЕДЬКИ НЕ СЛАЩЕ 8))))))))

Это чтобы сонарами их не найти?

А вы попробуйте запустить на новом алгоритме (новой плате) первый раз коптер, метрах в трёх от себя (только боже упаси никого рядом чтоб не было) - 100% непередаваемые очучения 😃

… а вы думаете я только болтаю на форуме … 😁

нет я уже прошел 2 стадии , короткие поводки за каждую ножку и подвес типа маятника 8))) подьем ,посадка, удержание горизонтального положения (мне все это стоило всего 6 винтов ,терял шайбы из под кока, осталось 16 в запасе) в итоге опыт как связывать акселерометр с гиро (почитал ПИД алгоритмы, БРЕД собачачий … если это дифференциально интегральные методы то таблица умножения - это теория управления по Ляпунову 8))) , сделал алгоритм с прогнозированием на потенциальное положение, по своему без употреблений умных слов) , так что ВСЕМ удачи! В данный момент ВТОРОЙ контроллер на очереди, Orangutan SVP-1284 думаю уйдет в небытие 8)))))) … ушел на маэстро сервоконтроллер и арм … орангутан начал давать сбои демультиплексора раздающим управляющие сигналы на сервы при работающих UART-ах

теперь в ожидании преобразователя питания! Да и алгоритм связки Акселя с Гиро так же не понадобится … заказал
www.pololu.com/catalog/product/1255

… для всех кто делает с НУЛЯ … очень понравились короткие поводки под каждую ножку квадрика … я делал на табуретке , душевный станок для 1-го взлета , главное чтоб цанги не вырвало , газ даем не до конца (с полной тягой сорвало 3 винта 8)) кок закручивал пальцами )

маятник … тоже хорош , но только для работы на половине от нагрузки взлета на винт! Можно отлаживать стабилизацию горизонтали!

психологически семья табуретку воспринимает спокойнее …чем маятник! Маятник запретили вешать 8))) в квартире!

знание пид алгоритмов - это 5% успеха максимум… надо еще спец. математики не мало перемолоть и иметь конкретный опыт цифровой обработки сигналов… так же обладать ну практически интуитивным чувством тюнинга писаной математики, которая приходит через десятки часов полетных испытаний и т.д. 😉

А с ваших слов реально повторить стабильность именитых контролеров аля MikroKopter или DJI Naza за недельку… 😃

… а тут вроде другой конкурс … не чей блин стабильнее висит , а кто быстрее выполнит задание? 😁 И при чем тут методы цифровой обработки сигналов? Вы чего там БПФ делаете ? Или Z-свертку? Летающий спектроанализатор?? 😮

// мне кажется или вы не дожидаясь конкурса осуждаете ОПРЕДЕЛЕННЫЕ подходы к решению? Смысл какой если впереди конкурс?

Ваш подход имеет право на жизнь! Повторять чьето можно … но если не появится первый то и повторять будет нечего! 😛
…и о каком вы велосипеде говорите ? Или у тот у которого один только IMU 200 $ стоит? Если так то да у нас будут у всех велосипеды , просто из разных комплектующих 8)))

НО В ПРИНЦЫПЕ мы рано говорим у нас же есть впереди конкурс 😒 , копья лучше ломать показывая!
… согласен лишь в одном для кого то лучше разбираться в чужом SDK … кому то писать свое , поэтому употребление слов велоспед , трактор , блин … некорректно не показывая своего! Сори за БЛИНЫ которые использовал ранее!😇

Денис Шуляка +100500 , да и что может заменить разбитые плафоны у люстр , сгоревшие ESC , ощущение что ESC не черный ящик а железяка в твоей власти, где ты не довольствуешься тем IMU с которым работает контроллер, а выбираешь ту новинку что предлагает рынок! Нееее это многого стоит 8))))))))

Позвольте с Вами не согласиться.
…Готовые “железки” на 99% решают вторую задачу, которая наиболее трудная.
… .

😃
да перед тем как подать заявку я посмотрел на блинчики … и долго не мог понять если конкурс гонка …то при чем тут блинчики 😁
Поговорив со 2-м участником благо он в соседней комнате … решили делать бешенный табурет (по сути гонщика), вот и посмотрим сможет ли бешенная табуретка порвать лидары ардроны итд итп … замах хороший , помоги боженька реализовать!😇

Если бы презентации бвли отдельно, а так заходить в каждого из 800 и смотреть, а есть ли - время жалко.
Ну а те кто купили AR Drone - лишили себя самого интересного, построить, прошить ПО, отрегулировать стабилизацию… вобщем много чего интересного 😃

вы заходите на канал на youtube , сылка на который на основной странице конкурса, тогда не придется перебирать героев:)