У меня такая же рама, только не карбон:), поставил моторки 3508 580kV и винты 15х5.5 с батареей 4s 5000mA, вес 2,280гр. бес подвеса (курсовая камера с тяжелим объективом и Lawmate 1.2 1W), время блинчиком 23 минут- дальше не проверял . Коптер на APM 2.6, телеметрия 433МГц. и OSD в алюм. корпусе. Сейчас поставил подвес с ГоПрохой, пока не летал- зима… Заметил- от пидов время полета тоже очень сильно зависет ( в моем случае) кроме веса с мотоустановкой.
Без перемычки питание от контроллера в цепь питание APM не пойдет:) А так, есть альтернатива- питание по схеме Алексея Козина: rcopen.com/blogs/99365/17219, у меня так запитано.