Activity

удалил

не знаю как включить нумерацию строк, это они(вкладка Alarms):

#ifdef VARIOMETER
#define TRESHOLD_UP 50
…
#define DURATION_SCALE 100

?

подскажите пожалуйста , как в прошивке отключается информативный сигнализатор (для баззера/пищалки) на изменение высоты? и есть ли возможность регулировки алгоритма работы этого сигнализатора?

До сегодняшнего дня было около 4-х вылетов на Б4, на днях поставил RC3,1. ничего не менял абсолютно, только включил сонар и жпс( рц таймера) ,очень неплохо все заработало и взлетело. был ветер, летал над асфальтом, удержание высоты около 40 см над асфальтом(держало), жпс холд на этой же высоте в квадрате около 4 метров. Рама у меня “учебная” каждый луч 0,5 метра с штырями вниз(шасси) и вверх (защита винтов), тяжеловатый , инерционный сетап получается. На днях поставлю обычные лучи, думаю вообще будет сказка). Александру огромное спасибо за труды.
Возникла небольшая идейка: сделать фаилсейв по дистанции от точки взлета: отлетел на х-метров от базы- включается возврат домой, (возможно то же самое при наборе высоты свыше заданного ). Грубо говоря, реализовать алгоритм предохранителя минимальной высоты на еще один предохранитель максимального удаления от базы.