Activity

Пока 25 на 50 не нашли, нашли например 20 на 40 (крытый манеж “Новый век”).

Вопрос - уменьшение ширины до 20 метров затронет кого-нибудь при сохранении ширин проемов?

Уменьшение ширины пойдёт, но вот длину хотелось бы оставить 50м, конечно.

Проверил, дошло, все ОК

Ну и я тогда тоже не буду пока беспокоиться. Тоже пока не пришло уведомление.

Ура, контрольная точка №2!
Следующая, конечно, поинтереснее будет, тут только письмо накатать, можно за 5 минут.
Кстати про лазеры - только 1мВт, только хардкор.

Dav, ну сколько там?

DAV, вы забываете самое главное!
Скажите пожалуйста, насколько сократилось число участников после дедлайна КТ1?

Поддерживаю, уж очень интересно количество оставшихся участников.

Это и предполагается как средство измерения. Слабо тянущаяся веревка.

Есть такой момент, что прямолинейный участок проходится быстрее ломаной. Если дырка в препятствии, посадочная зона и поворот находятся примерно на одной линии, то это несколько ускорит прохождение при той же длинне маршрута. Выигрыш будет небольшим, но если будет гонка за секунды, то всё же дополнительный забег на одинаковой конфигурации будет необходим.

Кстати, можете измерить коэффициент трения посадочной площадки?

А как будет проще для opencv и остальных библиотек?

С белым квадратом проще.

Мы сегодня сделали пару записей подлетов к посадочной площадке реального размера с коптера - для отладки распознавалки. Правда паршивой камерой + слишком большое фокусное расстояние, но тем лучше 😃.

Выложить куда нибудь?

Вы ещё спрашиваете? На ютуб выкладывайте.

Давайте запишем: ЛА не должен иметь горизонтальных несущих плоскостей? Вроде просто и решит проблему.

Нет, конвертопланы разрешены (tilt motor VTOL aircraft). В правилах всё хорошо написано - аппарат с вертикальными взлётом и посадкой, всё, больше ничего не надо.

В каких пределах? 15 мм. или 299 см.?

Если сам аппарат является аппаратом вертикального взлёта, то величина смещения не имеет значения. Лишь бы не касался земли за пределами круга.

Тогда принимайте формулировку с поправкой, что взлет по времени начинается с раскрутки винтов, а посадка заканчивается моментом полной остановкой дрона и винтов, промежуточные включая. И пусть дрон елозит и кувыркается в пределах кругов сколько угодно,время то идет.

Махолетам, самолетам со спиральным взлетом и посадкой, автожирам и пр. конструкциям вне Ваших представлений о летательных аппаратах, помимо коптеров, на конкурсе не место?

Какой-то фигнёй занимаетесь. Что такое вертикальные взлёт и посадка очевидно. В идеальном случае это означает, что горизонтальная скорость аппарата во время взлёта и посадки равна нулю. В более обобщённом случае это означает, что горизонтальная скорость не является ключевым элементом для совершения взлёта и посадки.
Соответсвенно очевидно какие аппараты удовлетворяют условиям соревнований.
То есть горизонтальные отклонения аппарата с вертикальным взлётом и посадкой вполне допустимы.

В правилах всё нормально написано.

К чему этот цирк? У кого нечем летать, тот не заберет для себя время на соревновании. Ехать в Москву чтобы бесплатно кофе попить?

К тому, чтобы знать сколько будет фактических участников. Это нужно для организационных вопросов - поместятся ли все, нужно ли будет разбивать соревнования на несколько дней, сколько заказывать еды (кофе в том числе), сколько нужно розеток и прочее.

Наличие платформы (особенно учитывая специфику этого форума 😃) ) - не показатель.

Тем не менее это должно отсеить “случайных прохожих” и тех, кто передумал для начала.

Вы будете использовать GPS? мы в общем то предлагая изначально габарит 25 на 50 предполагали именно возможность использования спутников - как минимум для горизонтальной стабилизации.

Нет. GPS не используем. Другая причина.

Ещё замечание - открытая площадка это очень хорошо, много солнца. Даже если с дождями не повезёт, всё равно можно найти бездождливые дни. Подождать - небольшая проблема.

Из изменений нам нравится уменьшение диаметра круга до 2 метров.

Для решения проблемы с большим количеством заявок, можно устроить весной обязательный показ того, что платформа существует и может летать. То есть люди снимают на видео себя и свои летающие аппараты рядом и отсылают. Чтобы не показывать секреты другим командам - видео не публикуются до окончания соревнований.
Допустим нужно отослать до апреля (фактически можно и сейчас). Если до этого времени ещё нет хотя бы платформы, то успеть подготовить всё за оставшееся время практически не реально.
Это уже отсеет многих участников.

Затем предлагается сократить лимит времени на старт до 5 или 8 минут, не больше. Лимит времени на прохождение трассы тоже нужен, минут 15…20, но если его не будет, то не страшно. Так как аккумуляторы больше и не выдержат, сядут минут через 10.

Только всё же нужен лимит времени на взлёт с промежуточной площадки. Возможна ситуация, когда робот приземлится, но не сможет снова взлететь. Не больше 3 минут.

Далее по числу оставшихся команд можно либо устроить дополнительный заочный-видео тур, где показывается прохождение роботом какой-либо трассы в автоматическом режиме. Мухлевать возможно, пилотируя робота в ручную, но практически это бесмысленно, так как до соревнований останется уже совсем немного времени и успеть сделать автоматику за это время будет не реально.
Либо устраивается квалификационный тур. Подъём, пролететь 30…40 метров (поиск площадки), сесть и затем вернуться. Сначала проходят квалификацию москвичи. И если после этого количество оставшихся участников всё ещё высоко - приглашаются все остальные участники (хотя бы один человек из команды должен быть или её представитель).

После всего этого количество участников на самих соревнованиях должно стать приемлемым (предполагаю не больше 20% пройдут).

Еще вопрос для проверки реакции возможных участников.

Если мы изменим габариты полигона до примерно 40 на 11 метров при сохранении его конфигурации, сочтут ли участники это изменением, ущемляющим их возможности?

Это связано с большим количеством заявок и полным отсутствием понимания сколько людей дойдет до финала.

А так у нас будет тестовый полигон на территории офиса КРОК, наша столовая и конференц-зал вмещают 200+ человек…

В принципе, уменьшение ширины коридоров полигона до 5-5,5 метров поможет тем, кто будет летать по ультразвуку, так как с приличными сонарами можно будет “видеть” сразу обе стены…

Лично наша команда против этого изменения. Чем полигон больше, тем лучше.
Тестовый полигон меньшего размера - нормально, но для соревнований полигон должен остаться 50х25.