Activity
А что это за мотор? Я заполнял все окно до предела (не знаю правильно это или нет), но если заполнить тут - то сопротивление ещё больше вырастет.
Это Turnigy 5014 530kv Brushless Multi-Rotor Motor размером 50мм на 14мм (высота колокола, вся ширина мотора 23мм). Сейчас проволока намотана в 6 слоев на каждом зубе. Если намотать до отбоя, то влезет еще 2-4 ряда и сопротивление еще больше будет. Даже не знаю что теперь делать.
Какое сопротивление приемлемое для конструкции?
Купил провод 0,17мм. На один зуб у меня уложилось 140 витков и это не предел. НО, намотав одну полуфазу, померил сопротивление - получилось 9,5 Ом. Т.е., если так намотать мотор, получу порядка 19 Ом сопротивление на фазу. Скажите, не много ли это?
Кстати, если в шприц натолкать немного ваты, проволока идет с небольшим натяжением, не нужно придерживать пальцами и мотать становится проще.
Разобрал мотор. Сделан не плохо. Намотан жгутом из 5-ти проволок приблизительно 0,2мм по 15 витков на зуб. Буду наматывать проволокой 0,15-0,2мм, надеюсь получить 10-12 Ом.
Еще вот фрезернул платки, близится торжественный момент:
Ночью еще подвес подсобрал.
Расчет www.adp.ru/APPLETS/SOPROTIV/
Судя по этому калькулятору мне для того что бы намотать обмотку с сопротивлением 10 Ом проводом длиной 5 метров (больше не представляю как влезет на одну фазу) нужен провод 0,11мм. я все правильно понимаю?
1.4 Ом слишком мало, нужно >10 Ом. Перематывать нужно все мотороы, нет в серийном производстве ни одного, который бы подошел без перемотки. Для этого мотора можно попробовать 0.2…0.25 мм Мотор хороший, отпишитесь о результатах, добавлю в список.
Спасибо большое за подсказку, пока в поисках проволоки. Обязательно отпишусь о результате.
Приехали такие вот моторки - Turnigy 5014 530kv
Нарисовал под них подвес и отдал на производство. Обмотка намотана в несколько проводов (4-5 сложно посчитать) и сопротивление составляет 1,4 Ом.
Скажите нужно ли перематывать и, если нужно, каким проводом?
Запитывать систему буду от трехбаночной батареи.
Хотел спросить. прошивка как-то привязана к полюсам моторов. В своем сетапе планирую использовать моторы Turnigy 5014 530kv а там вроде как поболее полюсов, чем в тех что Вы применяете. И скажите насколько эти моторы подходят по своим физическим параметрам т.е. не сильно малы магниты?
Тоже буду рад стать бетатестером. Подвес почти в производстве. Разведенные платы тоже могу изготовить на производстве с зеленкой и шелкографией.
Еще немного интересной информации по моторам Motor Building Info
первый раз в жизни мотаю движрк! матюкаюсь… проклинаю тот день когда я впервые в жизни зашел в “пелотаж” и подсел на это грёбаное хобби
Дима, а каким проводом и в сколько витков мотаешь, какой мотор за основу, сколько полюсов?
По энкодерам - Оригинальном подвесе DJI Z15(и в том что на видео синерона) стоят вот такие энкодеры
www.cui.com/Product/Components/…/AMT_100_Series
те которые АМТ102
Но не на всех осях такие, этот только на оси ник. На других похожие но на них маркировка стерта, впрочем как и на моторах.
Моторы стоят Maxon из серии EC flat Program вероятно EC 45 flat Ø45 mm, brushless, 70 Watt, with Hall sensors. Только вот непонятно как этот Холл сенсор вяжется с энкодером.
У кого какие мысли?
Моторы мотать по этим схемам: penolet.ru/content/110?page=2 соединять звездой. чем больше витков удастся намотать тем лучше. Больше никаких секретов нет.
Жаль нет схемы для перемотки много полюсных, к примеру 28-ми полюсных, моторов.
Забугорные ребята тоже ведут разработки и вполне успешно.
Перемотка нужна, т.к. моторы работают в режиме удержания, практически на постоянном токе (другими словами - постоянно в пусковом режиме). Абсолютно все моторы, котрые есть на рынке, на это не рассчитаны. Перемотка тонким проводом повышает их сопротивление и увеличивает магнитную силу, а значит и момент. Тут я честно говоря не знаю как выкрутились DJI - делали моторы на заказ или подобрали из того что было…
Особенно вот этот выглядит перспективно: rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
при таком диаметре, много провода влезет на зуб и момент должен быть неплохой.
Если мы наматываем много тонкого провода то получаем маленький kv. По ссылке мотор 650kv.
Возможно взять мотор схожей конструкции но меньшего kv и избежать перемотки?
Взять к примеру вот такой моторчик HL W48-30 370KV тут достаточно железа и магнитов, низкий kv.
Или я ошибаюсь, Алексей, подскажите.
Может это автора темы расшевелит?
А Вы хотели что бы автор все на блюдечке преподнес.
Могу сказать за себя, в этой теме достаточно много нужно понять и математика в итоге не хилая выходит…
Кстати так и не понял для чего Ваш товарищ моторы перематывать собрался. В теме Алексей уже отписывался по этому вопросу.
UPD: нам таки удалось запустить мотор, сейчас готовится второй тестовый образец уже на подвесе. И никто никаких перегонов не собирается устраивать с целью расшевелить других ребят. Наоборот лучше было бы объединить усилия и сделать качественное изделие.
Алексей, а можно узнать какие регуляторы моторов и какая прошивка в действующем образце. Понимаю что это не для общего обозрения, но можно ли хотя бы фото контроллера или немного информации о нем. и кстати на одной из фото в топике на подвесе возле мотора какой-то модуль - похож на сонар. Каково его назначение на подвесе? Заранее спасибо за ответ.