Activity
Добрый день! А реально тоже получить прошивку, под ublox7?
Здравствуйте! Да, зайдите на страничку tBeacon Black и скачайте конфигуратор 0.58. Из него сможете прошить
Так вот он в положении тумблета “вЫключено” мигает диодами (зелёным и красным) и что-то шлёт в эфир+ шуршит пищалка.
Дело точно не в прошивке и не в EEPROM. Тумблер на Green отключает питание полностью - разрывает цепь. Так что, если маяк не выключается, значит где-то плохо припаяно, закорочено или не отмыт флюс. В общем, дело в сборке, посмотрите внимательно плату под микроскопом - найдете.
Удачи!
Посоветуйте пожалуйста точное название простого приложения в которое можно ввести координаты и получить направление и расстояние на маяк.
Александр, попробуйте вот это:
play.google.com/store/apps/details?id=com.tbeaconl…
Но решил, что разберусь дома , включил маяк, он сказал напряжение 32, ну думаю хватит, и полетел, квадрик сдуло ветром, посылаю вызов- тишина. Я думаю ак сдох, т.к. неделю назад он у меня разряжался в 0, но потом вроде зарядился.Вобщем, понадеялся на авось.
Да… 3.2 вольта - это пустой аккум. Жаль 😦
Добрый день! Константин, раз уж Вы всетаки здесь, прошивка 0.57 уже ожила? Могу немного потестировать в выходные. К Вам как лучше обращаться через личику здесь можно? Или на офсайте? Я во вконтактах не зарегистрирован.
В почту ответил.
Здравствуйте Константин! Решил собрать маяк, не можете ли Вы прислать мне гербер файл платы зеленого маяка на triumec@inbox.ru Я покупал у Вас готовый, но он благополучно улетел вместе с квадриком в неизвестном направлении по моей вине-не проверил батарею перед вылетом. Теперь хочу попробывать сам собрать.
Да, пожалуйста: тут.
А что с батареей? Маяк же заряжается в полете.
Пытался использовать маяк с INAVом. GPS UBLOX-7. Когда в конфигураторе INAVа ставлю протокол UNLOX7, то маяк перестает видеть GPS. Полетный контроллер переконфигурирует модуль для обновления 12 Гц. Что там конкретно происходит я не знаю. Предполагаю, что отключается часть сообщений и меняется скорость обновления. Это все-таки с протоколом связано (прошивкой) или можно что-то докрутить в конфигураторе маяка, какое нибудь время обновления?
Скорее всего там используется сообщение UBX PVT. Если можете, то лучше подождать стабильного релиза 0.57.
Если ждать не можете, то стукнитесь в личку (желательно через форму на сайте), я дам тестовую прошивку.
Настройки моего маячка
С настройками все в порядке. Кроме калибровочной константы. 177 - крайне нездорово, как будто настроили на одну частоту, а калибровали на другой. Либо это рация настолько плавает по частоте.
Гипотеза почему маяк может не понимать GPS: возможно используется относительно новое сообщение протокола UBX - PVT. Оно не поддерживается в 0.56, но будет в 0.57. Релиз будет когда оттестирую. Могу и сырую прошивку дать, но я предупредил.
И еще раз повторю, что можно не гадать и не ждать ответа, а достоверно все выяснить подключив GPS к USB-UART и посмотрев что выдает модуль в программе u-center или просто в терминале (HyperTerm, putty).
Нашел фотки модуля! 😃
rcopen.com/forum/f135/topic421197/2384
Судя по фоткам - обычный u-blox 7. Никаких проблем с маяком быть не должно. Даже с дефолтными настройками будет прекрасно работать.
Покажите ваши настройки, наверняка там что-то не так.
Я понимаю, что мало. жду, пока кто-то из уже разобравших выложит фото GPS-модуля. А какие еще фото нужны, кроме модуля?
Нужно посмотреть сам модуль, чтоб понять как оно устроено. Вполне может быть что GPS там находится на одной плате с магнетометром и маленьким МК, который все показатели снимает и гонит их на основной блок своим протоколом. Так, например, сделано на назах.
В этом случае и UART не поможет, ибо увидим мы там только какой-то закрытый протокол.
А обычно китайцы используют GPS в стандартном режиме с NMEA потоком, который можно легко увидеть в любом терминале (HyperTerm, putty), в виде текстовых строк начинающихся c $GP.
Осциллограф в этом почти никак не поможет, тут больше подойдет логический анализатор.
Вот первые фотки - rcopen.com/forum/f135/topic421197/2376
Мало фоток 😦
Сам модуль не видно, а ориентироваться на цвета проводов в китайской электронике не стоит, были уже инциденты. Так что - разбирать.
Еще вариант - подлючить GPS к USB-UART (GND, RX) и посмотреть с компа что там происходит.
Увы, не удалось подружить маячок по GPS с квадриком FreeX 😦
Хотя в подключении нет ничего особенного: RX-контакт подключить к датчику GPS и все дела.Соединение прозвонил, обрыва нет.
Мне не удалось найти фоток внутренностей данного аппарата.
Почти уверен, что там используется банальнейший u-blox, наверняка 6й. Если так, то проблема, наверняка, заключается в поиске вывода TX с модуля, который, кстати, китайцы обожают подписывать как RX.
Очевидно, вы уже разобрали аппарат, а значит порядок действий таков: идентифицируете модуль, смотрите его даташит, находите пин TX, ищете где удобно припаяться, подключаете, наслаждаетесь.
Если с чем-то из этого есть затруднения, то нужно начать с того, что показать мне несколько фотографий внутренностей коптера.
PS: обиды - это как-то по детски, не находите?
У меня в профиле уже несколько лет висит надпись о том, что ящик переполнен и даны альтернативные контакты.
Посмотрел фото моей установки. Действительно у меня маяк расположен так, что пищалка максимально далеко (без отпаивания) от компаса, да еще и прикрыта аккумом. Вероятно поэтому и не было воздействия. Если маяк перевернуть, пищалка встанет ровно под компас…
Позвольте поинтересоваться, какое из этих событий, по вашему мнению, является наиболее вероятным:
- Вы за 15 минут убеждаетесь о наличии описанного бага (или опровергаете его), и еще за час-другой устраняете его
- Прилетят марсиане и сделают это за вас.
Оба события совершенно невероятны. Делать релиз за час - не мой стиль.
Более того, я нашел не баг, а особенность работы. Логичная она или нет - это зависит от приоритетов пользователя.
Чтобы сделать хорошо для всех - нужно решение. Пока красивого решения нет, боюсь, это останется особенностью.
И кстати, использовать таймерный маяк я уже давно не рекомендую из-за его неэффективности и потенциальной опасности для Р/У.
P.S.: Ваше предложение про два дополнительных параметра - плохое. Во первых, это дополнительное усложнение и без того сложного конфигуратора. Во вторых, каждый лишний параметр непропорционально жрет флеш, которого и так не хватает.
Итак, подробности…
Да, естественно, такой режим (таймерный маяк + мониторинг АКБ) я не тестировал. И честно говоря, даже сам еще не представляю как маяку следует в нем работать. Подумаю/потестирую.
Фича разряжает АКБ маяка, просто потому, что передает часто и много. Например, упал ЛА где-то в лесу с полуразряженным ходовым аккумом, маяк будет тревожить эфир до тех пор, пока напряжение на АКБ не упадет до 2.6в на банку. Естественно, он потратит на эту передачу некое количество энергии, а зарядиться от бортовой сети уже не сможет, ибо там уже почти ноль.
Про поле ввода: имхо, конечно, невелика беда, но реквест я принял 😃
Решил заюзать фичу “Пороги внешней батареи”. Да, она работает, но одновременно выключается главная функция маячка - он молчит и ничего не передает, кроме контроля этой самой батареи.
Странно это. Так и должно быть, или это баг?Маячок “зеленый”, прошивка 0.54, в целом работает прекрасно.
А поподробнее? Это самая перетестированная фича, по крайней мере мной 😃
Я только так и контроллирую АКБ уже третий сезон.
Вы вызываете его, а он не отвечает или что?
Да, повторялось (
Это самодельный маяк из приемника Оранжа. Пришлось сколхозить, т.к. фирменный Грин так и не настроил.
Может, фьюзы виноваты?
Но, ведь есть кусок кода, который сбрасывает настройки. Когда он активизируется?зы. Недавно маяк очень выручил. В 12 ночи нештатно сел на лес в 20км от базы. Через полтора часа нашел по координатам с маяка.
Рад, что маяк выручил 😃
Кусок кода не сбрасывает настройки, а проверяет контрольную сумму конфига в EEPROM. Если она неверна, то тогда он долго мигает диодами и в конце-концов загружает дефолтный конфиг.
Контрольная сумма может не сойтись в трех случаях:
- Если это новый чип.
- Когда износился (или бракованый) EEPROM в микроконтроллере.
- Если неожиданно выключилось питание в процессе записи конфига.
Поскольку конфиг записывается только из конфигуратора, то третий вариант, я думаю, можно исключить.
Первый - тоже не ваш случай. Поэтому я думаю, что нужно просто заменить атмегу.
Имею два зелёных маяка. Хочу обновить до версии 0,56. На сайте только конфигуратор. Где взять прошивку?
Прошивка внутри конфигуратора 😃
Прошлый год отлетал с маяком без проблем, а в этом уже два раза происходил самопроизвольный сброс параметров.
В мануале не нашел подсказки.
Помогите побороть, плиз.
Возможно, что-то с EEPROM микроконтроллера. Если так, то это только замена чипа 😦
Еще повторялось?
Уважаемый автор ! Можно получить файл печатной платы для самостоятельной сборки -любой версии?
sv18sv@mail.ru
Заранее благодарен.
На сайте есть ссылки на заказ версий Blue и Green. Или вам нужны гербера? Напишите в формочку обратной связи на сайте (tbeacon.org), решим.
Что я делаю не так?
Добрый день,Валерий,
Это у вас информация (и прошивки) - сильно устаревшие. Сейчас все делается из конфигуратора, в т.ч. и прошивка бутлоадера.
Конфигуратор можно скачать на сайте: tbeacon.org
имеется такой ChipProg-48
подпаяюсь к ножкам ATMEGA328P-AU
где взять загрузчик? не пойму!
tbeacon.org/?page=12&language=ru
24й вопрос/ответ.
Но блин я не пойму где взять загрузчик 😦
UART есть.
Для первоначальной настройки (фьюзов) и прошивки загрузчика нужен USBASP. Программатор подпаивается к атмеге (или при помощи лапки подключается) и шьется загрузчик из конфигуратора по Ctrl-B. После этого уже заливается сама прошивка через UART.
Да-да 😃
Ставлю сто баксов, что там идет 2100Гц. Жмите тангета+A/B и будет все ок 😃
Но не работает- не проводится калибровка, ругается не отсутствие сигнала. Не отвечает на вызов тона с рации. Тон держал почти минуту.
У вас рация Baofeng UV-5R и вы запускаете тон по тангента+BAND, угадал? 😃
Попробуйте тангента+A/B.
У меня просто два раза процессор подвисал при запуске (питание только от батарейки) и слетала конфигурация к дефолтной. что очень характерно для низкого напряжения.
Вот если бы можно было код скомпилировать под 8Mhz и поменять кристал то все было бы точно по спеку.
Я согласен, что тут некие двойные стандарты просматриваются, но пока так. Дальше - поглядим 😃
А конфиг слетать не должен. У меня такого не было ни разу. Хотя статистика уже накоплена неплохая.
Может фьюзы некорректные? В частности BOD.
Владимиру уже ответил в личке, повторю тут для общественности 😃
Перепрошить очень просто: скачайте русскоязычный конфигуратор, подключите маяк через UART, нажмите “ПРОШИВКА” и включите питания маяка, когда появится черное окошко. Дальше все пройдет само.
Почему неразборчив английский: потому что это не совсем английский. Это ICAO phonetic alphabet, то, чем пользуются пилоты и военные при общении по радио. Т.е. произношение цифр оптимизировано к условиям помех.
У меня тут вопросик возник. А не лучше будет питать через стабилизатор только RFM, а процессор на прямую от lipo. На нем хоть и теряется всего 250mV но процессор и так на 16Mhz этого маловато. А RFMу все равно он работает в диапазоне 1.8-3.6V.
Для тех кто питает не от одной lipo можно поставить перемычку.
Тода нужно уровни согласовывать, а это место на плате. Трудновато впихнуть невпихуемое 😃
А атмеги у всех работают на 16МГц от 3.3в: оранж, эксперт и т.д. Проблем пока не было.
То есть, я не говорю, что это хорошо и так надо делать. Это просто компромис.
Скорее всего я сделаю “по правильному” в одной из следующих версий, где будет плата побольше 😃
UPD. нашёл я свой косяк. Спалил я вход RX у маяка. В результате моих “усовершенствований” ОСД, на сигнальном проводе Мавлинка оказалось повышенное напряжение.
Спасибо за участие.
Подождите, а конфигуратор же у вас работает?
Атмега должна пережить повышенное напряжение на пине, есть защитные диоды. А особенно RX, там ведь еще и резистор стоит для ограничения тока.
Насколько оно было повешенное?
Если не сложно, давайте в почте продолжим.
Спасибо, почитаю, покалупаю. Хотя, по логике, если осд получает по мавлинку от АПМ координаты, то эти же координаты должен считывать и маяк.
У мавлинка сильно много разных типов сообщений. Я разбираю только сообщение 24: GPS_RAW_INT. Вполне возможно, что ОСД читает другой тип, например 33й: GLOBAL_POSITION_INT или может еще какой-то, их правда много 😃
Подключил маяк параллельно минимОСД. Зеленый провод маяка к RX осд, как по инструкции.
Возможно не включено нужное сообщение в мавлинке. Вот тут писали про нужные настройки в MissionPlanner для работы маяка: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33875254&po…
Если у вас АПМ, то нужно соответственно поменять номер порта.
На thingverse есть корпус для маячка. Если есть 3д принтер - тоже вариант.
Ну или просто бутерброд из потолочки. Хотя у меня из всей защиты - жидкая изолента + термоусадка. Пока ни одного маяка не сломал 😃
А у меня опять вопрос. Захотел сделать полностью автономный маяк с акком 450 и собственным датчиком жпс, чтобы можно было прилепить к любой модели без заморочек.
Маяк пока никак не управляет питанием GPS. Соответственно, если вы хотите питать маяк и жпс от одного аккума на 450мАч, то можете рассчитывать примерно на 8-9 часов работы этой конструкции. Жпс потребляет от 50мА, т.е. он просто вхолостую потратит аккум, который мог бы пригодиться при поиске.
В таком случае я обычно рекомендую питать GPS от борта, так даже когда сядет ходовой аккум, маяк продолжит работать и будет помнить последнюю позицию.
Маяк активизировался по таймеру и после этого не вошел в проксимити.
Это не глюк, а фича 😃
Если маяк активизировался по таймеру, то в проксимити он не перейдет. Логика простая: если вы используете таймер, значит у вас рация без вызова и проксимити вам ни к чему. Единственное исключение: если в конце посылки трех бипов будет обнаружен вызов, то либо сработает пищалка, либо будут сообщены координаты, в зависимости от силы сигнала.
Решил потренироваться с маяком в зимнем лесу. Но, столкнулся с тем, что проксимити на улице перестало работать. Обычные трехтоновые посылки идут, а проксимити не включается. На улице -5…-6. Внес в дом, снова проксимити заработало.
Думал, что мой Баофенг на морозе частоту тона изменил, но это не так. Когда маяк дома, а рация на морозе - проксимити включается.
Что посоветуете?
То есть маяк отзывается на вызов, но не включает проксимити? Это довольно странно.
Теоретически, могла уплыть частота от мороза, но -6 - это несерьезно, у меня даже при -25 заметного уплывания не было.
Да и он бы тогда вообще на вызов не реагировал… 😃
Я в замешательстве. Сможете видео снять с демонстрацией? Можно приватно в вк, скайп или почту.
Подключаю с USB UART. он определяется с желтым воскл. знаком и программа его не видит.
Нужен драйвер. Выясните, что за чипсет у вашего адаптера и загуглите нужный драйвер. Или скиньте ссылку где купили, но не обещаю, что быстро отвечу 😃
С Новым Годом! 😃
Константин, а можно вместо родного акка припаять другой, большей емкости?
Честно говоря, не знаю какой у вас родной, но припаять можно любой, лишь бы по химии совпадал (LiPo/LiIon или LiFe, смотря какой маяк). Ток зарядки фиксированный, около 100мА, т.е. бОльший аккум будет просто дольше заряжаться.
Константин, что-то то ссылка на скачивание герберов зелёной версии не работает.
Спасибо, починил.
ишо вопросик: выключатель на маяке работает как просто выключатель или как переключатель ?
хочу параллельно подпаять внешний выключатель.
Да, как выключатель. Замыкайте контакты, которые рядом.
- какой порт лучше указать для яркого светодиода, чтобы его отключить? Всё равно в крыле его не видно.
Ноль 😃
- как узнать, какая залита прошивка в маяк?
Во-первых конфигуратор не подключится к маяку отличающейся версии. Т.е. если 0.54 подключился, значит там 0.54.
100% способ убедится - любая терминалка. Подключаетесь к порту (скорость 38400, 8-N-1), включаете маяк и смотрите версию 😃
Константин, а для green платы герберами можете поделиться?
Да, поделюсь. Я обещал еще в октябре, но обстоятельства пока не позволяют этим заняться 😦
Бывает что можно напрямую заказать, оплатив без комиссий через сбербанк например.
Денис, пишите через форму на сайте, порешаем.