Activity
Да сталкивался с такой проблемой в начале освоения квадрокоптера. Дело оказалось всего лишь в регулях.
Я уже проблему решил. См. сообщение #1484
Попробуй опять перейти на прошивку 1.5, только надо сделать factory reset, крайний пункт меню. Потому как карта настроек в еепром разная КУК и об этом писал.
Я уже перешил и настроил. Всё Ok!
Документацию, как обычно, читаем в последнюю очередь 😃.
А кувырок был явно из-за высоких значений P и I.
Э-э-э брат, с такими настройками далеко не полетишь на прошивке 1.2. Эти настройки в акурат на 1.4 и выше.
Спасибо за подсказку.
Использовал прошивку 1.2modS. При попытке перейти на 1.5 получал кувырок.
Перешил снова, уменьшил в разы P&I и проблема исчезла. Просто никак не думал, что от версии прошивки так сильно зависят настройки. Считал, что они зависят от веса конструкции, запаса по мощности движков, регуляторов…
А пропы правильно стоят? Я однажды перепутал в спешке, тоже перевернуться пытался.
При отключённой стабилизации летает. При включении - кувырок. Как будто сигнал ОС инвертирован.
Пока дефицит времени, чуть позже продолжу расследование.
Благодарю за подробный ответ.
Спасибо всем откликнувшимся! Будем вникать…
После прошивки новой версией аксели калибровали?
Я выставил квадрик про пузырьковому уровню в горизонт и калибранул. Только после этого полетел.
Да, конечно калибровал. Меня смущает то, что на 1.2modS2 всё в порядке. Настройки после прошивки скоро с закрытыми глазами буду делать 😃
Возможно помогут триммера. Триммеровать без автоуровня в пульте. Переключаешь в автоуровень смотришь куда ведёт, выключаешь автоуровень триммеруешь и так пока не выставишь.
Если подстроить Триммерами, то (IMHO) без стабилизации поведёт в другую сторону. Разве не так?
PS сброс тоже ничего не изменил.
в новых прошивках по умолчанию стоит +оьразный квкдрик. поставьте ваш и должно полететь да еще как:)
На всякий случай проверил. Увы - проблема осталась.
Но нюх подсказывает, что дело в какой-то “мелочи”.
Подскажите новичку: на прошивке 1.2.modS2 работает адекватно, перепрошил на 1.3 - сразу при включении стабилизации пытается опрокинуться. Настройки PI проверил. Прошивка 1.4 - аналогичный результат. Хорошо, что в руках опробовал.
Вернул назад 1.2 всё встаёт на свои места, аппарат опять управляем. Обидно, досадно…