Activity
Втавлю и свои “пять копеек”. Поддерживаю замечания -Strann- по поводу распределения приза. 5-3-2-0-0 лучше и интереснее чем 2-2-2-2-2. Достойный денежный приз победителю - это очень хорошая “морковка”. Лично у меня мотивация будет несколько ниже в случае 2-2-2-2-2. Хотя и для меня приз не главное, но и не последнее по значимости.
Вообще решение о повторении еще не принято, но есть следующие мысли:
конкурсный цикл будет примерно два года.
…в середине периода на одной из КТ будет обязательно предъявление работающей модели для какого-нибудь симулятора (gazebo, ms robotics dev studio, simulink, …), умеющей виртуально пролетать конкурсное задание.
…полигон будет с меньшими “зазорами” - посадочные площадки не более 1 метра, проемы тоже 1 метр. …
полигон будет содержать полигоны с “окнами” - квадратные проемы 1 на 1 метр - на разной высоте, плюс будут “карманы-ловушки”, делающие непригодными простые алгоритмы вроде левой-правой руки.
сама сценарная составляющая задачи может останется неизменной (улететь и вернуться 😃.
Все это сугубо предварительно…
- Долго, интерес пропадает. Год самое то.
- Не айс, двойная трата времени с сомнительным результатом
4.6. проемы и окна в 1 метр - это сразу отсекаются почти все самодельные и полностью автономные роботы с аппаратурой на борту(такой аппарат это уже 1м в диаметре по защите как минимум ). В этот параметр вписываются только АрДроны.
Самое важное это доступность тестирования(полигона). Может конкурс проводить в помещении типа школьного спортзала? При желании всегда можно договориться на спортзал в ближайшей школе.
Организаторы думать будут. Есть разные точки зрения - от “здорово получилось” до “а зачем повторять”, но резко отрицательных нет. Мы планируем провести after party в конце сентября ориентировочно, на нем что то и объявим.
как один из вариантов дальнейшего проведения соровнований, на что я очень надеюсь, как и многи другие, можно ввести регистрационный взнос для участия в соревновании. К примеру если рег.взнос сделать три тыши, то при текущем количестве участников получается очень даже ни чего. И на приз набереться и может какая и прибыль получиться. Вы, так же как и сейчас выступаете в роли организатора, вся “инфраструктура” и необходимый опыт у вас уже есть. С нетерпением ждем вашего положительного решения о дальнейшем проведении соревнований.
to Dav
а полетать/потестить свой аппарат до КТ4 на вашем полигоне можно будет?
to Dav
Аварийное отключение двигателей что подразумевает? разрыв силовой цепи(питания) или выдача команды на ЕSC - “стоп двигатели”?