Activity
Собрал такой вот стенд:
движок - turnigy park300 kv1600
проп - FC 6.5x4.5x3
акк - 3S под завязку
весы электронные кухонные Supra
брусок от палетта
приёмник Corona 35 MHz
регуль 10 A multistar (или rotor?)
винт гонит воздух ОТ поверхности стола, то есть НЕ на весы.
вот результат на полную дурь:
Ну, что?! Пришла посылочка со славного ХК, всё аккуратно и точно. Плата, как положено, дефектная - нет земли на средней ноге стаба. Об этом в форуме нашем уже упоминалось, от юсб работает: читается, записывается и положение показывает.
Будем строить коптер, да не простой, а золотой;)
Итак, я - сумасшедший! Это просто констатация факта, а не самооговор😁
Так вышло, что с мультикоптерами я не знаком, хотя видел ролики про них в интернетах, но как-то интереса они у меня не вызывали, примерно как у человека, который никогда не надевал поварской колпак и думал, что ему это не интересно - готовить, и, по случаю, бросивший на сковороду очищенные бананы, посыпав их сахаром, найдя в морозилке мороженное сообразил такой вот натюрморт - мороженное с бананами в карамели… вдохновлённый на этот “подвиг” обнажённой красавицей в своей постели. А потом его захватывает, потому что ему внезапно становится интересно: как рождаются блюдо, коктейль или закуска, вынуждающие своим совершенством “стонать” от удовольствия вкушающих их людей…
Нечто подобное произошло со мной в смысле мультикоптеров. По образованию я технолог и конструктор авиа- и ракетной техники в одном лице: есть такие материалы - Композиты. Эти материалы не существуют вне конструкции (обломки самолётов и ракет не в счёт). Материал образуется в момент изготовления конструкции, а конструкция рождается в момент образования материала. А предшествует этому некоторой длины путь, на котором проводятся проектные расчёты и разработка технологии изготовления. Математика там - сопромат отдыхает и курит нервно в сторонке - многомерные матрицы и длиннющие матричные уравнения, под каждый вид изделия - свой мат.аппарат, расчётные модели…
Но, как и у многих людей, мечты которых формировались в СССР, мне не довелось проработать по специальности и дня. Впрочем как и многим из тех, кто и сегодня выходит из стен Бауманки и других достойных ВТУЗов.
И тут, даже не помню в какой момент, я, движимый каким-то наитием, набрал в поиске яндекса “квадрокоптер”, отсмотрел десяток роликов, пролистал десяток журналов коптеростроителй, наткнулся на сей форум. Запоем прочитал 173 страницы про MultiWii (на С программил с 1991 года) и 43 про AIO. В какой-то момент понял, что БРЕЖУ. Что все задачи и мысли замыкаются на мультикоптер, да не простой, а золотой. До 4-х утра штудирую код мультивия,руки чешутся, атмега тоже знакомая весчь.
В общем заказал с ХК наборчик деталей, узлов и агрегатов, для постройки, для начала Н-гексакоптера, сегодня в 2-42 по-полуночи, плата AIO, с внешними датчиками, ЖПС, их моделями и возможностями потом разберёмся - сейчас важно СТАРТОВАТЬ!