Activity

Хочу сказать спасибо автору за анализ по назе, по компасу и за те самые минимум 4 сантиметра от силовых проводов. Где-то год я уже летаю на назе, и до последних двух вылетов так и не понимал, что летает она неправильно. Воспринимал как должное – повороты, рысканья, сносы траектории при пролетах по прямой, все это было несильно и непостоянно и даже как-то не системно и я постоянно подруливал нос и считал что это максиму и так и должно быть. Но в последние два полета, коптер уже откровенно крутился с постоянной угловой скоростью и никакие калибровки и сбросы IMU недавали результата. Да что говорить я и к этому уже готов был привыкнуть, хотя и стало ясно что что-то явно не то. В целом весь провод от компаса у меня лежал далеко от силовых линий, только в одном месте два сантиметра провода лежали параллельно двум сантиметрам проводов идущих на контроллер скорости. Весь остальной провод был явно в безопасности. Я не очень верил, что такая фигня сработает, тем не менее все поднял еще выше, все свернул в клубочек и прикрутил к мозгам. И о чудо, без калибровки, как говорится вообще без бээ. Все взлетело и летало так ровно и точно, как никогда раньше. В ветер 5-6 метров висит как прибитая и смотрит туда куда её направляешь. Короче, еще раз спасибо, что написали и сделали эту статью.