Activity
Я на трубках не летаю, но в общем случае надо болты затягивать постепенно. Понемногу подтягиваем один, потом другой, потом возвращаемся к первому и т.д. Результат проверить и в случае необходимости всю операцию повторить.
У товарища есть таррот. Он его собирал с особой тщательностью и коптер в безветренную погоду у него висит в режиме АТТИ на месте как прибитый .
Здорово!
Странно. Мне от них пропеллеры приходят хорошо упакованные. В любом случае передам Ваше замечание.
Посадочное отверстие под вал: 8 мм
Ширина комеля: 26 мм
Высота комеля: 11 мм
Балансировка системы пропеллер-адаптер-мотор на магнитном балансире невозможна. К сожалению. Это уже попахивает динамической балансировкой. Было бы здорово такое осилить, но это уже выше моих возможностей.
Я работаю с моторами AXI, где плотность посадки адаптера на мотор на пределе разумного. Еще немного и руками его уже не снять. В этом случае проблем нет. А вот с посадочным отверстием пропеллера уже значительно хуже. И в одной партии попадаются пропеллеры плотно садящиеся на адаптер и хорошо болтающиеся. Появилась идея заузить область нижней грани отверстия, например, клеем. Думаю, главное чтобы добиться воспроизводимости положения пропеллера на адаптере. А с некоторым “уводом” центра пропеллера справится балансировка.
Действительно, в продаже масса некачественных моторов, адаптеров и пропеллеров. Надеюсь, что табличка поможет правильно сориентироваться в каждом конкретном случае относительно разумной степени балансирования.
Идея методики: предложен инструмент для измерения степени балансировки гораздо более чувствительный чем это надо. Для меня всегда удобнее измерят что-либо с точностью до миллиметра штангелем, чем линейкой.
А за “антисквозняковый шкаф” спасибо.😃
Первый раз вижу, что бы пропеллеры балансировались грузиками:), да еще у комля:), а если отлетит и в глаз? Зачем такие сложности? Не проще снять, надфилем, немного материала с кончика лопасти? Чем больше плече тем точнее и главное меньше снимать надо.
Идея балансировки с помощью грузика вовсе не моя. Видел где-то в интернете. Только там в качестве грузика использовались самоклеющиеся ленты. Попробовал так и не понравилось, поэтому, выдумал “самоклеющийся свинец”.
Что касается надфиля, то как-то не уверен, что правильно оголять дерево, а потом опять покрывать его лаком и опять балансировать. А как быть, если речь идет о карбоне? Что делать, если надфиль доберется до волокон?
Поэтому и повернулся в сторону неразрушающего метода балансировки.
Параллельно собираю стенд для снятия характеристик ВМГ. Уже добрался до третьего варианта и гонял пару достаточно долго на предельных режимах. Никакого намека на отделение грузика от пропеллера пока не наблюдал.
Хочу отметить, что вовсе не претендую на истину в последней инстанции. Здесь был предложен всего лишь еще один метод балансировки. Этот метод, как и все остальные, имеет свои за и против, имеет свои преимущества и недостатки.
Viktor89
Спасибо за развернутый ответ. Блог Ваш я не читал, но основную статью в свое время прочитал очень внимательно. При первой публикации своих результатов дал на нее ссылку.
Но. Разрешите не согласиться с утверждением, что ось не падает за счет трения о магнит. Магнита касается только один конец оси, другой висит в воздухе на расстоянии около 0,5мм. Пробовал поиграться этим расстоянием с целью уменьшить давление оси на магнит. Ведь на ось действуют две силы притяжения и результирующая сила тем меньше, чем симметричнее картинка. Но в разумных пределах ничего интересного не нашел. Надо еще оставить достаточный простор для манируляций (все время приходится пропеллер вынимать из балансира и возвращать его). Но вопрос интересный и в ближайшее время измерю результирующую силу. Тем более, что это совсем не сложно.
Что касается разрушения магнита осью. Осмелюсь напомнить, что магнит защищен стеклом толщиной 0,5мм. В свое время изучал вопрос трения оси о разные поверхности. Результат можно увидеть здесь:
Надо было бы ось изготовить из сырой стали, но реализовать такое не получилось.
Есть еще масса неясного и буду признателен за любую дискуссию.
Спасибо за статью, очень наглядно и понятно, можно я включу вашу статью в FAQ по квадрокоптерам?
Спасибо за отзыв. Предложение Ваше очень лестно. Ссылка на источник значительно поднимет меня в моих же собственных глазах.😃
Мой балансир всё равно лучше ))
Основной упор был сделан на методику балансировки. Ваш балансир должен быть также чрезвычайно чувствительный, а значит, что классическая методика балансировки не годится. Как Вы решаете эту проблему?