Activity
Тут писали что на Назу V1 можно поставить OSD как я понял родное, как это сделать?
Провести еще раз,первый раз калибровка просит обесточить контроллер на 10минут (подозреваю чтоб успел разрядится ионистор в GPS ) потом после подсоединения аккумулятора просит пройти калибровку заново.
Проходит в течении 5 минут.
:
А если в лексус приземлится? 😁
😮:o у меня тоже на днях чуть на скорости в машину не врезался, хотя машина одна в чистом поле, тоже думал вероятность равна нулю.😁
Регуляторы не перепрошиты я так понимаю… В любом случае, пока не поставите ГПС - это нормальное поведение Назы в режиме АТТ.
Писал выше квадрик собран на КИТе F450 , т.е. Регуляторы DJI 30A OPTO
Неужели у всех,кто летает без GPS такое поведение Назы?
Пробовал до 220 , при таком значении прут во всю осциляции, но не помогает.Почему и полез в контроллер, думал датчик от демпфера отвалился и при повороте коптера сам от вибраций наклоняется, но визуально все на месте.
Ну так Мультивий у меня мчит по инерции строго горизонтально,а Наза бывает с наклоном до 10 градусов и пока стиком не подправить в противоположную сторону, наклон остается.
GPS не пользую не там,не там, хотя к Назе лежит новенький.Я думаю акселерометр должен отрабатывать и без ЖПСа ,ведь он отвечает за горизонт?
Добрый день!хотел спросить у тех кто давно летает на Назе про ее стабильность.
Проблема такая: в общем и целом летает,но в режиме Атт в поле,где много места,при повороте стика Ролл (сбоку лучше видно) в предел, коптер наклоняется градусов на 40 и мчит в сторону (все как положено) но при опускании стика в центр иногда выравнивается в 0 градусов и мчит по инерции, а иногда остается крен градусов 5-10 и если не выравнивать стиком в другую сторону ,то не остановиться,по крайней мере 200 метров ему мало.В режиме Мануал ведет себя адекватно.
Долго все проверял и переправерял,на аппе все триммеры в 0, центры стиков в ассистенте горят зеленым, дрейфа у аппе нет.Аппа и приемник Футаба 7С.Наза строго в центре родного кита F450.
Думал отвалился аксель с демпфера внутри контроллера, вскрыл,визуально все на месте, барометр кстати стальной,прикрыт черной пластмаской от солнца, хотя Наза первой версии.
Летаю попутно на мультивии (прошивка Маховик RC2) такого и близко нет при отпускании стиков Ролл или Питч выравнивается строго в горизонт.
Так вот вопрос: для Назы это нормально,или менять по гарантии (брал в Москве,гарантия месяц,осталось 10 дней) ?
p.s. Что такое гейны вроде знаю, набор строковый F450 ,ставил как в мануале рекомендуют сами назовцы,и крутил по всякому,результат тот-же.
Вопрос владельцам оригинальных рам F450. Лучи оригинальные где брать, а может быть можно НЕ оригинальные?
Искал в этой теме и не нашел однозначного ответа. Есть предложения на ebay, Aliexpress и FoxTechFPV. Но ни где не указано, что они оргигинал. Общался с продавцом на Али. Ответил, что качество хорошее, а вот подойдет или нет к оригиналу сомневается. Пока не ломал ни чего, но хочется в запас взять, впорос только где?
brrc.ru/…/luch_belyy_ramy_multikoptera_dji_f450/?s…
brrc.ru/…/luch_chernyy_ramy_multikoptera_dji_f450/…
Я весь Диджей беру здесь, все оригинал,два дня и в Новокузнецке.
Саш, про втулить тебе показалось, я не предлагал.😮
А если серьезно,вместо моторчиков прямого привода намертво прикручены (приклеяны) шестеренки большего диаметра,через зубчатый ремень (можно даже через клиновой) на маленькую шестеренку которая приклеена на моторчиках.А вообще это мелочи в сравнении с перспективами…
Прочитал вашу интереснейшую тему.Хочу немного по размышлять о теории,если позволите.
- О моторах.Тут не раз предлагали поставить моторчик от привода сидюшника.
Я бы предложил попробовать их поставить через редуктор, 1/10 примерно. Давайте рассмотрим плюсы:
Не надо перематывать, очень легкий по весу, что очень важно для “авиации” ,поднятый крутящий момент в 10 ! раз нашим редуктором (через зубчатую ременную передачу),то есть сможет крутить тяжелые камеры.Низкое потребление энергии (особенно в режиме относительного покоя)
Но моторчик должен при этом в 10 раз быстрее двигаться ,в сравнении с прямым приводом,и для прямого привода это была бы серьезная проблема,т.к. У ротора BLDC , которые используют в подвесах нет обратной связи (датчиков холла), а у моторчиков от CD привода есть!
То есть они в сотню раз быстрее могут стартовать с места и тормозить,даже при нагрузке, а у обычных моторчиков в таких случаях будет срыв синхронизации.Попробуйте на коптере запустить моторчик под нагрузкой и поймете о чем я говорю. - Это как я уже говорил экономичность, при равных условиях ток к CDмоторчиков надо прикладывать меньший. И если передаточное редуктора будет достаточно высоким,можно отказаться от высоко частотного ШИМ управления фазами моторов, избавившись от помех.Используя пошаговое управление фазами ( но это на любителя)
Минусы: полная переделка контроллера,но в моем понимании он будет проще и стабильней,проще,потому что управление BLDC моторами с обратной связью по ротору всегда проще чем без обратной связи.
P.s. Помидорами сильно не кидайте, это только мысли
В свое время имел опыт общения с синхронными двигателями на пост магнитах,поэтому огромное уважение автору темы за то,что заставил работать такие моторы в таком режиме.
И еще не понятен один момент, сдесь не однократно говорилось что вертолеты гораздо шустрее по скорости чем мультироторы, но логика подсказывает,что должно быть наоборот ?
warthox.bplaced.net/?page_id=76
Неужели в этом видео, моторы коптера крутятся в реверсе, в определенные моменты?
В этой теме писАли мультикоптеры не могут летать вниз головой, в отличии от вертов …
извеняюсь, верхняя ссылка не та
#
Так реализовано в ar drone2 ,кстати очень стабильный квадрик.
Чистил,все по инструкции.Загрузил предыдущую прошивку MultiWii 2.1 ,все работает как надо.
Плата AIO banned link
Победил!! После 2.1 почистил память ,поставил 2.2 заработала ,всем спасибо.
Подскажите,как после ARM моторов коптера правильно выставить холостые обороты? miltiwii 2.2
В GUI посл Арма показывает 1150 (микросекунд) , в прошивке раскомментировал 1300
define MINTHROTTLE 1300
Думал,может ГУИ врет,подцепил осциллограф ,показывает 1150, на таком значении мои регули не крутятся DJI 30A OPTO
Как вариант попробывать поменять регулятор с “косячного” луча с любым другим местами…
Если не изменится, так же поменять моторы.
А вот мой вариант виброобвязки :два листика жесткого пенопласта,между ними войлочная прокладка,стянуто четырьмя болтами по краям,обернуто скотчем.
Находится контроллер будет внутри рамы,ее не касаясь,жестко прикручен к подложке аккумулятора,та в свою очередь на поролоне приклеена к раме сверху.
Вес этого подвеса примерно 250грамм ,думаю вибрации не будет.
В GUI версия 2.2 появилась вкладка OPTIC ( возле сонара),я так понимаю для стабилизации по камере,направленной вниз (как на AR DRONE), который меня радует своей стабильностью при боковом ветре,кто знает?
Большое спасибо,за вразумительный ответ.На самом деле все оказалось элементарно,туплю после рабочего дня.
Это как раз я понимаю (на подсознательном уровне)
Как плата MultiWii опрашивая ESC двигателей,“понимает” когда они стартуют и с какими оборотами крутятся,чтобы скорректировать (выровнять) значения и записать их в свою (насколько я понимаю) память.
Шим выходы multiwii без обратной связи (как входы не работают)
Ребята,подскажите в чем смысл калибровки ESC
multiwii.p.ht/-----------esc.html ??
Если можно,подробно.
www.ebay.com/itm/…/190725181666
www.ebay.com/itm/…/130672852749
Еще нужно мозги (всмысле плату управления),в моем случае MultiWii , батарейку , кой какие мелочи, и упорство чтобы все это правильно настроить.
то,что меня подтолкнуло на покупку.
Пришла посылочка вчера с Ебэя,каждый мотор 150 ватт.
Вы наверное айпадом запуакаете,у него вай фай модуль самый мощьный.
Совершенно верно.
Правильно он улетел в свободное путешествие.
Кто что думает?
Интересно,у меня родная программа для айпад Freeflight,и при потере сигнала он останавливается и зависает на месте, тоже как убрать пальцы с планшета.Кстати в Аппсторе я эту программу уже несколько дней не вижу.
А вы попробуйте в родном варианте, у меня например 100 метров вообще без проблем и даже картинку не теряет.
Родные моторы по 15ватт,хотелось бы раз в 10 мощнее.
Крайний случай можно использовать родные ESC и дополнить выходными MOSFET .
да и нет аналогов с такими мозгами как у дрона а если и есть то точно не нужен за 1-2 к зеленых…
вся фишка в том чтобы улучшить то что есть типа тюнинг
Да мозг дрона действительно удерживает его в воздухе очень стабильно.
Кто нибудь знает по какому протоколу работают ESC дрона?(контроллеры моторов)
Подключал осциллограф - сигнал цифровой (не как у большинства ESC простая модуляция)
ждем!!!
Извиняюсь за качество видео(не знал что ютуб так снижает).Можно начинать с 3й минуты.Был небольшой ветерок,видно как дрон с ним борется.
Т.е. Вы хотите сказать что у Вас дрон поднимается на высоту тридцати шести (36!!!) этажного дома?
Именно так я и сказал.
(110 делим на три… Три метра-это средняя высота этажа)
Посчитать этажность кратную метражу не сложно.Я не гуманитарий,с орфографией не очень,но считаю очень хорошо;)
По поводу видео выложу,если не верится на слово,видео со стороны выглядит эфектнее, чем с борта дрона(лучше сориентироватся по высоте)
я попаду с книгу рекордов гиннеса ?😁(шутка)
Добрый день.Прочитал всю тему,будучи хозяином дрона2,сложилось впечатление будто у большинства проблемы с дальностью.
У меня аипад3 , все в родном варианте, дрон поднимается над головой на 110 метров, при этом нет проблем с видео.Дальше,как я понял,его не пускает iPad программно.