Activity

можно, можно -) никто не спорит -)), но это дургое решение, я же пробую все сделать на смарте

usb-i2c конвертер я уже прикрутил для управления моторами - работает, так что вскрывать ничего не надо
скорее сейчас хай енд сматры более открыты (те что проданы миллионами штук), китайцы малоизвестные не публикуют код драйверов и фирмваре

да, вопрос релтайма стоит остро… сложно сказать справятся ли четыре-восемь ядер с простым алгоритмом синхронизации (плюс минусы обычного линуха и явы -)

как вариант патчим ядро PREEMPT-RT и пишем важные алгоритмы на с++ - этот подход тяжеловесен, но должен сработать

во многих стоит MPU-6050 - чем вам не нравится?

code.metager.de/source/xref/android/…/Fusion.cpp - самому интересно, на сколько он хорош в коптер применении

до реального теста пока далеко, времени мало на это хобби -( но медлеено и уверенно буду двигаться в этом направлении -)))
пока лабаю udp-wifi управление

у меня подобная идея тоже родилась, вот нашел эту ветку
современные смарты с квадами думаю вполне почти реал-тайм
в них же стоят как правило хорошие гиро-аксели
что еще радует, в андройде 4.1 реализован на с++ калман фильтр для сенсоров гиро-аксель-компас

USB-I2C конвертор я уже подкупил - 10баков с ебая и могу управлять с андройда через USB Host смарта моторами

в общем выглядит пока не так все плохо -))) сейчас пишу управление через WiFI

кто-нить в этом направлении копает?