Activity

После классической «X» схемы (Обзор конструкции) решил перейти на «H» раму, ибо под всё FPV оборудование нужно больше места. Каркас сделан из 12 мм алюминиевого профиля и стеклотекстолитовых пластин 1.5 мм.
Комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Zippo compact 3300mAh 3S1P.
FPV:
Приемник – RC832 32ch 5.8G high sensiticity receiver;
Передатчик – TS832 32-chan 5.8G 600mw video Tx;
Антенны - Клевера;
Камера – Mobius;
Телевизор - MYSTERY MTV-1611LW.

Весь с аккумулятором – 1400 гр.
Время полета ~ 15 минут.
Винты APC отбалансированы. Камера установлена на силиконовых демпферах, желе на видео практически отсутствует.
Далеко пока что не улетал, видеосвязь практически без помех.

Деревня FPV

kopter kozuhovo

Мультикоптеры нынче тема модная, вот и я решил поделиться своей конструкцией. Перед тем как заказать комплектующие долго и упорно перечитывал форумы, спрашивал советы у людей, и в итоге родилась вот такая комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Rhino 2250mAh 3S1P 30C Lipoly Pack
Сонар – HC-06.
Так же для удобства поставил еще Multiwii MWC FC Bluetooth Module, теперь с помощью софта на телефоне можно быстро настраивать ПИДы в поле. Установил светодиодную ленту для подсветки ориентации квадрокоптрера High Density Waterproof LED Flexible Strip и пищалку для поиска в траве. Еще было заказана некоторая мелочевка, это разъемы XT60, силиконовые провода, нейлоновые стойки и защитный корпус для мозгов Hard Case for MultiWii and MegaPirate AIO Flight Controller.
Схема квадрокоптера классическая «X» рама с алюминиевыми лучами квадратного профиля 10х10х1 мм. Две основные площадки размером 100х100х1.5 мм из стеклотекстолита + дополнительные площадки под крепление контроллера, периферии и сонара с камерой.
Лучи к площадкам закреплены с помощью алюминиевых заклепок, для крепления дополнительных площадок с основным использовались шпильки М3. Также с целью защиты винтов и окружающих был установлен гимнастический пластиковый обруч диаметром 740 мм, да он прибавляет в весе 120 грамм, но пока квадрик является учебно-тренировочным, эта штука незаменима.
В контроллер сначала была загружена базовая прошивка от MahoWii, в данный момент квадрик летает уже на платной прошивке MahoWii RC3.1. Что могу сказать, оно стоило того, чтобы за эту работу над прошивкой заплатить, я в восторге.
В данной конфигурации вес квадрокоптера примерно 1400 грамм, с аккумулятором 2250mAh 3S1P 30C время полета в среднем 8 минут, меня это вполне устраивает. В дальнейшем, конечно, уберется обруч, упроститься конструкция квадрика и он похудеет вследствие чего и возрастет полетное время.
…yandex.ru/…/0_c44a9_4381783f_orig (9.9 MB)
…yandex.ru/…/0_c44aa_323a0c11_orig (8.7 MB)
…yandex.ru/…/0_c44ab_94235b23_orig (9.2 MB)
…yandex.ru/…/0_c44ac_d56d138a_orig (5.6 MB)
…yandex.ru/…/0_c44ad_eecb9ddd_orig (5.2 MB)
…yandex.ru/…/0_c44ae_110b0cc7_orig (5.5 MB)
…yandex.ru/…/0_c44af_c9dd8e0_orig (4.1 MB)
…yandex.ru/…/0_c44b0_d4ed9185_orig (3.8 MB)
…yandex.ru/…/0_c44b1_d4e2c2b9_orig (4.1 MB)
…yandex.ru/…/0_c44b2_9eb0bee1_orig (5.1 MB)

Квадрокоптер V2 On-board Part 2

Квадрокоптер V2 On-board Part 3 Кожухово

Квадрокоптер V2