Activity

если коротко, то и первый и второй пункт скорее 99% причина избыточных вибраций доползающих до полетного контроллера… отсюда вся дурь расчетов через акселерометр и уплывание горизонта и расчетной высоты…

балансируйте ВМГ (проп+мотор) в связке… не поможет, ищите вариант демпфера под полетный контроллер… тут тоже надо не переборщить, как писал уже много раз… в общем отдельная тема по этим пунктам писана… может и рама говенная давать “качание лучей” или как писали на форуме “эффект бабочки”…

Спасибо. Тоже об этом подумал. Буду исправлять

Саш, добрый день. Столкнулся с двумя странными проблемами на соосной гексе:

1. Странное поведение альт холда - метров до 20 работает норамльно, поднимаю чуть выше, и тут начинается мистика - коптер на полном газу устремляется вверх. отвод ручки газа в ноль не помогает - через OSD вижу что контроллер считает что он падает со скоростью 2м/с и в то же время высота все равно растет. В первый момент загнал так коптер на 80 метров. Отключение альт холда приводит коптер в норму - начинает снихаться.
2. После прогона например вперед, коптер отказывается держать горизонт. Вместо этого он заваливается в противоположную сторону и лишь секунд через 10 выравнивается.
   Есть ли какие то соображения по этим случаям?
   На предыдушем коптере - трехе на этой же версии прошивки, я с таким не сталкивался.

Александр, с неделю назад стал обладателем MahoWii
Сперва залил в основной трикоптер. Но т.к. погода не балует, успел его только поднять и попробовать AH. Я был впечатлен. С вашей прошивкой хочется летать )
Но это еще не все. На заре занятий коптерами, купил я по частям комплект. Все было куплено по одной статье на хабре. Опыта тогда небыло и квадр оказался по сути нерабочим. Регуляторы не подходили для коптеров, моторы давали слишком большие вибрации и не балансировались. Изначально автор предлагал ставить туда Кука в качестве мозга, потом дополнил статью что можно поставить Мультивий. Вобщем пробовал я схему и на том и на другом. Кук хоть както летает в акро, что уныло для начинающего. Вий же не летает вообще. Вернее взлететь мне удалось, но осциляции такие что даже в Level режиме чувствуешь себя как в акро ) В момемнт запуска на Вие опыт уже был и полет обошелся без крашей. Затягивание пидов аж до 1,2 по P ничего не дало. Коптер просто переставал ужерживаться вообще, но осциляции не пропадали. Вобщем рама с моторами была заброшена. Радовало только одно - стоило все это дешево.
Так собственно по теме MahoWii. Сегодня вспомнил про нее и решил залить в нее МахоВий. RC3 в MultiWii Micro не влезла. Залил RC2. Так… я более чем впечатлен. Она без доп. настроек летает в AH прямо в комнате и вменяемо управляется. Раньше я только подлететь на ней мог и то зачастую ценой этому были сломаные пропеллеры.
Спасибо большое за работу. Если Вам нужна кака либо помощь по проекту в тестировании или разработке я всегда помогу. В разработке под микроконтроллеры правда опыта у меня мало, хоть и программист.