Activity

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Invertor:

Пластины рамы попадают под ометаемую площадь. Влазить-то винты влазят, но не по феншую это. Нельзя эту раму считать рассчитанной под 15 винты. И вообще, пускай сначала спросивший уточнит свои требования.

Спросивший как раз сидит в калькуляторе, считает варианты. Хочется и летать минут 25, и пропеллерами не любоваться 😃

Полезная нагрузка 3-axis подвес с камерой 330гр, FPV 70гр, контроллер с виброизоляцией и обвязкой еще на 100г потянет. Вообщем с рамой не хочется вылезать за 1кг.

По ВМГ константа пока лишь одна: моторы RCTimer 5010 360KV.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Посоветуйте, может есть хорошая ПОКУПНАЯ рама для квадрокоптера, подходящая под след. требования:

  1. карбон, складная, компоновка H-frame
  2. под 15’ пропеллеры
  3. вес <500г

Вообщем есть ли альтернатива Tarot Iron Man 650, но чтобы пропеллеры в кадр не лезли 😃

Hubsan X4 107L 2.4GHz UFO Quadcopter

Купил балансировочный кабель для зарядки 6 аккумуляторов Hubsan, www.ebay.com/itm/161277835542

Теоретический вопрос, можно ли с помощью такого кабеля и iCharger зарядить скажем 2-3 аккумуляторa? Насколько понимаю iCharger не начнет зарядку пока не увидит напряжение на силовом разьеме. Может закоротить неиспользуемые контакты?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Сейчас летаю на стандартном клоне F450, двигатели Rctimer HP2212-880, пропы 10х4.5, акку 3S 4000mAh. Полный полетный вес 1070г, газ висения немного меньше 50%, висит 18-19 минут.

Собираюсь добавить FPV и 3х осевой подвес с GoPro, полный полетный вес будет ~1500г. Вопрос: можно ли обойтись малой кровью и сменить пропеллеры на APC 12x4.5MR? Или надо переходить на более мощные движки 2216, более емкую батарею и т.п.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Почему спрашиваю: RSSI_RANGE пропатчил, но пока не дошли руки подключить саму железку, там насколько понял надо между frysky и aiop нужно впаять резистор и конденсатор, надеюсь других подводных камней нет 😃

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

SirAlex, если не затруднит, просьба обновить информацию по компиляции прошивки (docs.megapirateng.com/documentation/compile), сделав акцент на обязательности использования ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2

Вчера собрал 3.1.5-R2 используя старый компилятор: вроде как и компилируется, и вмещается по размеру, и даже работает. Но потом два часа пытался понять почему зависает скачивание логов через MissionPlanner, помогла только сборка новым компилятором.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Насчет bluetooth: это проблема связки MissionPlanner и стандартных bluetooth библиотек Windows. Через Android планшет подключается без проблем.

Варианты решения:

  1. как и упоминали, перетыкать питание платы. Но тогда уж легче подключить USB.
  2. поставить другой bluetooth stack для Windows.
  3. установить два виртуальных COM порта (com0com.sourceforge.net) и перед запуском принудительно подключать редирект с bluetooth COM порта на связку виртуальных. Например, если bluetooth порт COM11 и виртуальные COM15+COM16, то запускаем “hub4com.ехе \\.\COM11 \\.\COM15” и через MissionPlanner подключаемся к COM16.
Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Посоветуйте пожалуйста ESC со следующими параметрами

  1. 30А
  2. N-FET
  3. внешний генератор
  4. прошитый (или прошиваемый) под коптеры (SimonK, …)
  5. стабильный как топор сибирского лесоруба, без срывов синхронизации вне зависимости от напряжения 2S-3S-4S и особенностей мотора (кол-во полюсов, KV, и т.п.)
  6. адекватная цена
ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
rcwhocares:

Имеется связка: моторы RCTimer HP2212-880KV + ESC SK-20A SimonK + AIOP V2.0.

На всех попробованных версиях MPNG 2.9 (r300, add-ons 2.9.1b, …) имеется проблема со странным поведением моторов:

  1. throttle в 0, armed - случайным образом дергается (включение+выключение) один из моторов, не обязательно один и тот же.
  2. В полете, в не зависимости от режима, иногда на сотые доли секунды с характерным металическим звуком отключается один из моторов. Иногда успевает включится и выпрямится, в большинстве же случаев crash. Проблема повторяется даже со снятыми пропеллерами в руках.

Сначала думал на механические/электрические проблемы с ESC или моторами, но в режиме общей калибрации ESC все работает как часы, на любых оборотах.

Поставил более старую версию, MPNG 2.8 R3, проблема с дерганием моторов на убранном газу пропала, буду смотреть как в полете…

Может кто сталкивался, в чем может быть дело?

Убив за выходные 6 пропеллеров, решил подойти к проблеме последовательно, начал смотреть что черному ящику идет на вход. Посмотрел логи ATT и CTUN, оказалось что по необьяснимой причине периодически на доли секунды в глубокий минус прыгали входные значения roll-in, pitch-in… иногда throttle-in, чего зачастую хватало чтобы свалить коптер.

Проблема решилась после:

  1. повторно забиндил передатчик-приемник FrSky
  2. очистка памяти megapirate: setup -> erase
  3. сброс на настройки по умолчанию: setup -> reset
  4. калибрация ESC, радио и т.п.

Заодно научился работать с логами arducopter, чего и всем советую - мощнейший инструмент для решения проблем. …ardupilot.com/…/common-diagnosing-problems-using-…

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Имеется связка: моторы RCTimer HP2212-880KV + ESC SK-20A SimonK + AIOP V2.0.

На всех попробованных версиях MPNG 2.9 (r300, add-ons 2.9.1b, …) имеется проблема со странным поведением моторов:

  1. throttle в 0, armed - случайным образом дергается (включение+выключение) один из моторов, не обязательно один и тот же.
  2. В полете, в не зависимости от режима, иногда на сотые доли секунды с характерным металическим звуком отключается один из моторов. Иногда успевает включится и выпрямится, в большинстве же случаев crash. Проблема повторяется даже со снятыми пропеллерами в руках.

Сначала думал на механические/электрические проблемы с ESC или моторами, но в режиме общей калибрации ESC все работает как часы, на любых оборотах.

Поставил более старую версию, MPNG 2.8 R3, проблема с дерганием моторов на убранном газу пропала, буду смотреть как в полете…

Может кто сталкивался, в чем может быть дело?

rctimer.com

Сделал два заказа в rctimer.com.

У первого закаса статус на Shipped сменился уже на следующий день, трек пробился на третий день, из Гонкога посылка ушла на четвертый день.

Второй же заказ больше недели висел со статусом Verified, на сообщения в веб-интерфесе никто даже не отвечает. Пару дней пинал поддержку sales@rctimer.com, после нескольких отписок сменили статус заказа на Shipped, но вот номер трека закопипастили от предыдущего заказа. Скорее всего реально еще ничего не отослано, просто имитация бурной деятельности. Продолжаю раз в сутки капать на мозг.

В этом отношении политика того же HobbyKing честнее, если чего то нет на складе, то тебе сразу об этом говорят, а не кормят завтраками и левыми трек номерами.