Activity

Привет.

Имеется:

1. MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port Hobbyking
2. NEO-6M GPS Module Hobbyking
3. CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS NAV Ebay

Прошивка multiwii 2.2. Можно скачать мою конфигурацию

Вопрос… Включил в прошивка i2c_gps, отключил serial_gps. Получаю много ошибок i2c после включения, спутники не находятся.
Модуль GPS не прошивал, CRUIS не прошивал - да и нечем. USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors только в пути - если он поможет.

Форум порыл, вроде рекомендуют прошивать, но за неимением… может без прошивки, т.с. на “заводских настройках” можно завести?

Первичная настройка MultiWii уже несколько раз давал в этой ветке на предыдущих страницах.

подключение приемника неправильное, газ идет на 3-й канал
а точнее 1-ROLL 2-PITCH 3-THR 4-YAW, потом ауксы

Спасибо. За терпение к непонимающим тоже спасибо 😃

Добрый день!

Не получается завести квадрокоптер.
При полном подключении не реагирует на пульт, хотя через COM порт вижу что сигнал приходит.

1. MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port Контроллер
2. Turnigy AE-25A Brushless ESC Регулятор
3. FC 28-22 Brushless Outrunner 1200kvМоторчик

Нужна ваша помощь.
*. Прошивку для multiwii скачал с http://code.google.com версию 2.2
В исходниках config.h раскомментировал строки:
#define QUADX
#define HK_MultiWii_328P // Also labeled “Hobbybro” on the back. ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2 Connector (Spektrum Satellite)

Пробовал играться с параметрами:
#define MINTHROTTLE 1150
#define MINCOMMAND 1000
Ничего не помогает - после включения, инициализации регуляторов, моторы не крутяться как ни крути стики пульта.

Приемник подключал так:
1 канал - THR
2 - ROL
3 - PIT
4 - YAW
Моторы:
D11, D3, D10, D9

Что я делаю не так?

П.С. Чтобы два раза не вставать, киньте ссылку плиз у кого под рукой, как правильно настроить пиды и что это такое - так и не понял еще.

3. в Ваших регулях, как и в большинстве остальных, есть встроенный стабилизатор, с него и можно запитать, желательно с одного. Я просто вытаскиваю с разъема средний провод и на него термоусадку. Но желательно ставить внешний BEC.

1. На ESC 3 провода. Правильно понимаю что они +, - и сигнал? На картинке - красный кружок.

2.Питание к multiwii подключается к D12 в правой контактной группе? + это красный от ESC, земля черный от ESC?.. 😇

3. На чем можно внешний BEC собрать, пользуясь отечественным радиомагазином легкой доступности?

Спасибо 😃

Добрый день!

Собираю свой первый квадрик. Есть часть комплектующих, часть дозаказал, и что-то наверняка забыл или не знаю…

Пожалуйста, посмотрите что я заказал, и ответьте на мои банальные вопросы. Форум штудировал-штудировал - да не выштудировал ((

Уже в наличии:

1. Мозги: MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
2. Рама: Hobbyking X550 Glass Fiber Quadcopter Frame 550mm
3. Моторы: FC 28-22 Brushless Outrunner 1200kv
4. Пропеллеры: 8045 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Red)
5. ESC: Turnigy AE-25A Brushless ESC
6. АКБ : Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack
   А также:
7. Аппаратура: Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)
8. Зарядник АКБ: Turnigy MAX80W 7A Lithium Polymer Battery Charger
9. Блок питания: Turnigy T-20Pro Quality 16A Power Supply 180~240V (220W)

Жду доставки:

1. Адаптер мотор+пропеллер: Propeller Adapter (Colet Type Long) 3mm
2. Пищалка: On-Board Lipoly Low Voltage Alarm 2s~3s
3. АКБ к аппаратуре: Turnigy 2650mAh 3S 1C LLF Tx Pack (Futaba/JR)
4. Программатор ESC: TURNIGY BESC Programming Card
5. Разъемы XT60: Nylon XT60 Connectors Male/Female (5 pairs) GENUINE
6. Пропеллеры, попробовать: 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Red)

Ну и вот смотрю я на все это и вдруг понимаю, что не знаю как это собирать. Может быть есть наглядные пособия, шаг за шагом?

А пока возникли такие вопросы:

1. Прочитал, что приемник и передатчик нужно друг-к-другу цеплять (биндить), нужно ли мне это делать если я комплект заказал?
2. На моторе, на ESC нет никаких разъемов для подключения друг к другу. Лучше стыковать через разъемы (куплю в ближ. магазине) или просто припаять?
3. Также по разводке питания АКБ + 4хESC я соединю какой-н. шиной купленной в радиомагазине или электротоварах, а как быть с питанием мозгов? В комплекте то нет никаких проводов!
4. Нужно ли как-то разделять питание моторов, мозгов, светодиодной подсветки и вообще всего чего в голову придет? Когда камеру захочу подключить, тоже как-то питать надо, и сервы для стабилизации…
5. До того как соберу квадрик полностью, задумываюсь о том, чтобы запустить мотор+ESC и как-нибудь оценить их работу. Имеет ли смысл такое занятие?
6. В характеристиках АКБ указан стандартный ток разрядки 20C ( посчитал - 2.2 * 20 = 44А), а в описании моторов 14.5 х 4 = 58А - это наверное в максимально нагрузке. Не ошибся ли я с АКБ? Не рванет? Вероятно помрет очень быстро.

Да, моторов я взял 6, пропеллеров по 3 комплекта, ESC 5. Если раму сломаю - сделаю из реек или еще чего из строй-магазина.

Прочитал что гасить вибрацию нужно - посажу мозги на скотч двусторонний, или в компьютерном магазине куплю гелевые виброгасящие прокладки для вентиляторов…

Надеюсь восполнить свои пробелы с вашей помощью. 😃