Activity
думаю будет лучше, если автор вопроса не поленится и попробует всё же сам тумблером щёлкнуть и всем расскажет ))
А я и попробовал.
Сначала я выключил жпс вообще. Стабилизировалось по барадатчику нормально.
Включил жпс в конфигураторе, завёл дроволёт, поднял на метр, щёлкнул режим и дурмашина через 2-3 сек резко ударила в потолок. Как итог минус стойка жпс и отметка на потолке.
Надо будет повторить с логами, что же всё же произошло. Есть вероятность что жпс словил через окно не правильные показатели только одной полусферы небосвода и альфа-бета фильтр (а я думаю именно он реализован) решил сдурить.
Вообще не нравится мне что обычный альтхолд выпилили. Показания по высоте с жпс иногда прыгают, особенно в сложной местности
Товарищи, подскажите.
Если я в 2.x в помещении (без спутников) переключу в режим “NAV POSHOLD”, будет ли он работать только по баро или вообще не переключится?
3 раза заказывал на этом сайте и 3 раза были какие-то проблемы.
Первые два раза заказывал ПК и АКБ. Оба раза “Russia Direct Mail”. ПК до границы шёл китайской почтой наверно недели три, у нас же очень быстро. Более того, поковыряв китайскую почту, стало ясно что посылка была передана почтовой службе только через 8 дней после “отгрузки товара”. АКБ вообще завернули на границе и всё летело похоже через бельгию тоже недель 5-6.
В третий раз подумал что нервы дороже и выбрал “Expedited Shipping Service (7-15 дней)” за не малые деньги. И зря. Через три дня посылка так и не была отправлена. Зато пришло письмо, в котором указано что ВНЕЗАПНО этот метод доставки перестал быть доступным и согласен ли я на отправку обычной почтой. А причина стала ясна - один из товаров у них просто кончился и будет доступен через неделю, а при медленной почте я вроде как и не замечу. Я отлично помню что когда я покупал, данный товар был в стоке.
Переписка со службой поддержки дохлый номер - они не отвечают на больше чем один вопрос в письме, остальные просто игнорируют, а так же отвечают всегда только на следующий день.
Крайне неприятные ощущения от этого магазина.
Это была бы проблема, если бы контроллер, не пытался стабилизировать коптер по датчикам. По идеи никаких дополнительных настроек не требуется, и если вес коптера не критичный, то сносит его не из-за разных моторов.
в том то и дело что самодельная рама отстроенная до миллиметра и грамма (спасибо ребятам с ЧПУ и лазерным уровнем). И вот ещё, много где читаю что multiwii не особо-то следит за сносом коптера по горизонтали.
Летал в полностью безветренном спортивном зале
Никому нельзя доверять.
Ещё весной купил 5 моторов t-motor mt2216, из 4х построил квадролёт в Х. Всё лето бился с рамой и виброй. Уже привык что он как вкопанный не стоит на месте, а совсем чуть чуть сносит. И вот только сейчас обратил внимание что из купленных моторов только 3 KV900, а другие 2 KV800, на раму установлено 3 по 900 и один 800. Моторы полностью на вид одинаковые, отличает мааааааленькая едва заметная надпись.
Пока идёт 900й, подскажите что лучше сделать, или поставить ещё один 800 напротив другого или где-то настроить тягу в multiwii или BLHeli (plush 25A)?
Шил турниги 25 плюш задней левой ногой через цирус мультивии се2 не отключая регули с коптера, где они подключены друг к дружке. Более того, землю зацепил крокодилом на чёрный вывод балансного провода аккума (стоит ли говорить что питание было от штатного аккума и без отключения моторов). Ребят, вообще не понимаю как так у вас получается запороть такую тупую микруху?
У меня проблема совсем в другом, с новой прошивкой не могу найти экспоненту и мид газа (мультвий) =(
первая когда включен жипиэс все приборы в окне GUI бешено скачут а количество ошибок зашкаливает за тысячи. временно вылечил отключением Жипиэски.
вторая регули при запуске не перестают пищать типо они не подключены, пробовал менять настройку
третье в окне GUI при запуске системы аксель перепутал Х и У и при наклоне квадра вперед показывает наклон в бок и наоборот.
четвертое когда я пытался раскоментировать код колибровки ESC
получил в ответ ошибку при компиляции эту
Output.cpp: In function ‘void initOutput()’:
Output.cpp:557: error: ‘blinkLED’ was not declared in this scope
пока все
кто чем поможет?
- ошибок i2c нет?
- попробуйте подключить один из регулей к приёмнику в третий канал (газ) и попытаться запустить.
- в конфиге есть настройка положения акселя и гиры (под комментом /* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */)
- какая версия arduino ide? как вариант где-то что-то не по синтаксису раскомментировано/закомментировано
мыл в чем ? в ультразвуковой ванночке ?
нет, там баро с дыркой. просто изопропиловым и зубной щёткой.
вобщем сбросил еепром (в очередной раз), отстроил регули, прошил с нуля 2.2, установил MINCOMMAND=1000 и посадил мозги на губку для мытья посуды - летает как надо.
что было непонятно.
а вообще надо бы узнать причину, что бы больше не наступать на грабли, а то вижу не только у меня одного так было.
и почитав форум, рекомендую всем новичкам ПИДы не трогать пока коптер просто не взлетит, а то накрутят по инструкции и начинается тарабарщина. у меня на стандартных очень даже неплохо летает
ошибок нет.
плату мыл как пришла, год в ремонте цотовых отработал, уж знаю как это делается =)
Странная какая-то фигня. На калиброванных регах не должно быть такого. Единственное, что в вашем конфиге вызывает некоторое недоумение - это MINCOMMAND 900. Вы когда калибровали реги - у вас какой диапазон был задан? А то может регам крышу сносит от 900? И кстати - после АРМа пропеллеры крутились нормально? Не с повышенными оборотами?
Я бы как делал. Почистил бы EEPROM. Качнул официальную прошивку. Скомпилил бы её, ничего не перенося из старой (в том числе config.h). Если фигня не прекратится - тогда бы прыгал вокруг регов (попробовал бы калибровать с сервотестера) и вокруг контроллера (виброразвязка)
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
900 выставил потому что сделал MINTHROTTLE ниже чем рекомендовано в комментах конфига для плюшей (там 1300, а у меня при этом значении уже чуть не взлетает).
При арминге всё крутится одинаково.
Сейчас починю раму (благо две одинаковых заказывал) и поставлю чистую прошивку.
вот туту человека такая же проблема была, чем разрешилось неясно.
сегодня попробую на губку для мытья посуды в качестве борьбы с вибро и крутить экспоненту. хотя до этого же нормально летало.
Наверно стоит его привязать к земле =)))
А аппа нормально выдает? У меня когда отошел ползунок на потенциометре газа, то показания по каналу самопроизвольно скакали.
это первое что я посмотрел. с этим всё нормально
Всем привет.
Есть проблема, но прежде хочу сказать что я прочитал и эту ветку и ветку по cirus multiwii (за что поставлю себе памятник) и помню что кто-то с этим уже сталкивался, но на тот момент у меня такого не было - найти решение уже не могу.
Плата Cirus MultiWii SE v2;
прошивка 2.2;
регули turnigy plush 25a;
моторы t-motor mt2216-11 900kv;
аппа hk-6df
акб turnigy 5000
квадрокоптер Х
#define DEADBAND 20 //хк такой хк
#define MINTHROTTLE 1150
#define MAXTHROTTLE 1850
#define MINCOMMAND 900
#define MINCHECK 1180
#define MAXCHECK 1900
ПИДы не трогал и ничего не крутил и ничего не менял - полетело и так.
Уже почти смирился с тем что его сносит чуть-чуть влево.
Отлетав пару дней решил обновить крышку мозгов, поставил новые ноги, сдвинул мозги так что бы mpu6050 был ровно по центру квадрика (китайцы почему-то его напаивают чуть в стороне) и заменил вибропрокладки с углов на одну жирную по центру платы и спокойно пошёл спать.
Сегодня с утра, проверив правильность подключения, решил со всем этим взлететь в комнате. Плавно поднимаю газ - квадрик моментально рванул вверх, хорошо вовремя отреагировал и сбросил газ. Повторяю - тоже самое.
Лезу в ГУИ, всё на месте, датчики настроены, экспоненты на газ нету, мощща на движки судя по отображению подаётся плавно.
Чищу еепром, заливую туже прошивку, калибрую регули с прошивки. Повторяю - тоже самое, но тут показалось что уже не так динамично. Чешу репу и иду на улицу (вот тут мне бы стоило остановится).
Итог - квад за секунду взлетает до уровня 5го этажа, там я сбрасываю газ и эта сволочь активно падает о твердь земную именно в мелкий пятак где нет травы. Сломан луч, куда-то отлетела камера-брелок, вывернут мотормаунт и целые пропы.
Несу домой, подключаю просто мозг с передатчиком и вижу что на столе выровненном по уровню разная мощща на движки и на заднем левом ещё и падает сама постепенно.
Опять чищу еепром и перешиваю уже на +. В итоге моща теперь не падает, но всё равно на 10-15 отличается местами.
Пока стругаю новую раму, подскажите что могло пойти не так?
Заранее спасибо за оперативный и развёрнутый ответ!
з.ы. могу поставить и настроить викивский движок куда захотите