MultiWii
А подскажите битте шон, в режиме с акселем, можно роллы крутить?
Смею предположить что надо бы RC Rate поднять до 1.8-2.2
Лезу в ГУИ, всё на месте, датчики настроены, экспоненты на газ нету, мощща на движки судя по отображению подаётся плавно.
А аппа нормально выдает? У меня когда отошел ползунок на потенциометре газа, то показания по каналу самопроизвольно скакали.
А аппа нормально выдает? У меня когда отошел ползунок на потенциометре газа, то показания по каналу самопроизвольно скакали.
это первое что я посмотрел. с этим всё нормально
Итог - квад за секунду взлетает до уровня 5го этажа
Странная какая-то фигня. На калиброванных регах не должно быть такого. Единственное, что в вашем конфиге вызывает некоторое недоумение - это MINCOMMAND 900. Вы когда калибровали реги - у вас какой диапазон был задан? А то может регам крышу сносит от 900? И кстати - после АРМа пропеллеры крутились нормально? Не с повышенными оборотами?
Я бы как делал. Почистил бы EEPROM. Качнул официальную прошивку. Скомпилил бы её, ничего не перенося из старой (в том числе config.h). Если фигня не прекратится - тогда бы прыгал вокруг регов (попробовал бы калибровать с сервотестера) и вокруг контроллера (виброразвязка)
Смею предположить что надо бы RC Rate поднять до 1.8-2.2
В режиме LEVEL (с акселем) - роллы крутить не получится, там программное ограничение максимального наклона. Только акро или HORIZON
Странная какая-то фигня. На калиброванных регах не должно быть такого. Единственное, что в вашем конфиге вызывает некоторое недоумение - это MINCOMMAND 900. Вы когда калибровали реги - у вас какой диапазон был задан? А то может регам крышу сносит от 900? И кстати - после АРМа пропеллеры крутились нормально? Не с повышенными оборотами?
Я бы как делал. Почистил бы EEPROM. Качнул официальную прошивку. Скомпилил бы её, ничего не перенося из старой (в том числе config.h). Если фигня не прекратится - тогда бы прыгал вокруг регов (попробовал бы калибровать с сервотестера) и вокруг контроллера (виброразвязка)
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
900 выставил потому что сделал MINTHROTTLE ниже чем рекомендовано в комментах конфига для плюшей (там 1300, а у меня при этом значении уже чуть не взлетает).
При арминге всё крутится одинаково.
Сейчас починю раму (благо две одинаковых заказывал) и поставлю чистую прошивку.
вот туту человека такая же проблема была, чем разрешилось неясно.
сегодня попробую на губку для мытья посуды в качестве борьбы с вибро и крутить экспоненту. хотя до этого же нормально летало.
Наверно стоит его привязать к земле =)))
Multiwii летает даже на плате прикрученной пластиковыми стойками к раме, так что 95% не в вибрациях дело. Я бы первым делом попробовал с другим пультом/приемником, а может и в железе косяк какой, непропай или что-то в этом роде. Посмотрите плату под лупой внимательно, прозвоните все пины от приемника к контроллеру.
I2C ошибок кстати в GUI нет?
ошибок нет.
плату мыл как пришла, год в ремонте цотовых отработал, уж знаю как это делается =)
мыл в чем ? в ультразвуковой ванночке ?
мыл в чем ? в ультразвуковой ванночке ?
нет, там баро с дыркой. просто изопропиловым и зубной щёткой.
вобщем сбросил еепром (в очередной раз), отстроил регули, прошил с нуля 2.2, установил MINCOMMAND=1000 и посадил мозги на губку для мытья посуды - летает как надо.
что было непонятно.
а вообще надо бы узнать причину, что бы больше не наступать на грабли, а то вижу не только у меня одного так было.
и почитав форум, рекомендую всем новичкам ПИДы не трогать пока коптер просто не взлетит, а то накрутят по инструкции и начинается тарабарщина. у меня на стандартных очень даже неплохо летает
Доброго времени суток всем, решил собрать своими силами квадрик и естественно столкнулся с проблемами. сборка у меня такая мозги эти hobbyking.com/…/__31138__Multiwii_and_Megapirate_A… регули эти www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… программу выбрал мультивии инструкцию читал тут multiwii.p.ht/-----------gui.html жипиэс hobbyking.com/…/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html
проблемы с которыми я столкнулся первая когда включен жипиэс все приборы в окне GUI бешено скачут а количество ошибок зашкаливает за тысячи. временно вылечил отключением Жипиэски.
вторая регули при запуске не перестают пищать типо они не подключены, пробовал менять настройку
Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
//#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
#define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)
пробовал все варианты ни один не сработал.
третье в окне GUI при запуске системы аксель перепутал Х и У и при наклоне квадра вперед показывает наклон в бок и наоборот.
четвертое когда я пытался раскоментировать код колибровки ESC этот
********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************/
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW 900
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
получил в ответ ошибку при компиляции эту
Output.cpp: In function ‘void initOutput()’:
Output.cpp:557: error: ‘blinkLED’ was not declared in this scope
пока все
кто чем поможет?
рекомендую всем новичкам ПИДы не трогать пока коптер просто не взлетит, а то накрутят по инструкции и начинается тарабарщина. у меня на стандартных очень даже неплохо летает
ну вот в моём случае ПИДы по умолчанию привели к тому что задний левый мотор (в Х-варианте) довольно сильно “отставал” от трёх остальных.
если ему персонально давать газ - то до максимума он “раскручивался” без проблем, но вот в горизонте (при нейтральных крене и тангаже) нет.
поиском нашёл что случай не единичный, из “решений” - сбросить всё в ноль, на моём железе это помогло, теперь буду потихоньку “подстраивать”.
чем вызван такой эффект пока не искал, вибрации исключены на 99,999%, если только акустически 😃 , плату держал и в руках, и крепил на стойках (промывать от флюса ещё не пробовал).
моторы и регуляторы скорее всего тоже не при чём (на контроллере другой марки такого эффекта не было).
На днях настраивал очередной квадр…
Столкнулся с проблемой, два движка по диагонали практически не стартовали, в то время как вторая диагональ работала нормально…
Затем обратил внимание, что в ГУИ значения по ROLL PITCH и YAW в пределах 1470-1475…
С помощью субтримов (аппа Спектрум 7) вывел значения до 1520, конечные точки по первым четырем каналам увеличил до 115% в обе стороны, заново
откалибровал регуляторы от приемника (новые значения min и max газа!) Триммера на аппе при этом остались в нулях.
После всех вышеописанных “процедур” квадр полетел на стоковых значениях ПиД…
Прошивка 2.2, плата MultiWii SE V2.0 с ХК.
Мож вышесказанное кому и поможет 😃
вывел значения до 1520,
зачем ?
1500 же нужно.
зачем ? 1500 же нужно.
Это так округляют, для простоты инфо. А используется чаще 1520, в характеристиках свяких приблуд эту же цифирь и пишут обычно )
первая когда включен жипиэс все приборы в окне GUI бешено скачут а количество ошибок зашкаливает за тысячи. временно вылечил отключением Жипиэски.
вторая регули при запуске не перестают пищать типо они не подключены, пробовал менять настройку
третье в окне GUI при запуске системы аксель перепутал Х и У и при наклоне квадра вперед показывает наклон в бок и наоборот.
четвертое когда я пытался раскоментировать код колибровки ESC
получил в ответ ошибку при компиляции эту
Output.cpp: In function ‘void initOutput()’:
Output.cpp:557: error: ‘blinkLED’ was not declared in this scope
пока все
кто чем поможет?
- ошибок i2c нет?
- попробуйте подключить один из регулей к приёмнику в третий канал (газ) и попытаться запустить.
- в конфиге есть настройка положения акселя и гиры (под комментом /* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */)
- какая версия arduino ide? как вариант где-то что-то не по синтаксису раскомментировано/закомментировано
переставил тут давеча винты ближе к центру (rcopen.com/forum/f123/topic226087/6111), квадрик стал по ощущениям более “резким” что-ли, в общем и неплохо, но все же начал читать про настройку пидов, что-то менять, в связи с чем вспомнился вопрос один:
вот он у меня “висит” (без барометра, просто газ подобран); ок, летим вперед (назад, в сторону - не суть важно) - квадрик наклоняется, летит в выбранном направлении + набирает высоту
и если отпустить стик, то он выровняется, но какое-то время еще будет переть “вверх”, приходится сбрасывать газ, потом подхватывать его снова
за это ведь тоже отвечает какая-то настройка? все мануалы/видео как-то ограничиваются настройкой по roll/pitch - подобрали P, уменьшили слегка, подобрали I - все готово… а про остальные настройки как-то маловато
и может связаный с ним, а может нет - еще один вопрос: несколько раз так было уже, что поднимаюсь на не знаю… метров 5-7 наверное?.. и потом квадрик не хочет спускаться 😃
т.е. я газ в минимум - а он висит какое-то время, потом неспешно/вальяжно начинает спускаться/падать… но правда каждый раз при этом ветер ненулевой (вообще в последнее время как назло, небольшой, но ветер все время), так что я еще думаю, что там а) немножко ж приходится корректировать снос ветром, так что может он у меня слишком мощный (винты 10", между винтами по ~2 см, моторы 1000 кв, вес 750 гр после облегчений всех)) и этого “корректировочного” газа хватает висеть?.. (взлетает где-то не знаю… 1/3?..) или б) может какая-то подьемная сила от ветра/восходящий поток ловится (футбольное поле небольшое в углублении… может и может такое быть…)
ну вот пожаловался, теперь можно и за работу 😃
вот он у меня “висит” (без барометра, просто газ подобран); ок, летим вперед (назад, в сторону - не суть важно) - квадрик наклоняется, летит в выбранном направлении + набирает высоту
и если отпустить стик, то он выровняется, но какое-то время еще будет переть “вверх”
Без барометра это никак не компенсируется.
и потом квадрик не хочет спускаться
Большая тяга. Я это решаю догрузкой второй батареи.
Коллеги! Хочу взять с ком-порта АИО данные компаса мультивии и использовать их для управления спуском камеры при съемке панорам. Подключать буду еще одну ардуину. Как это сделать? Может есть простой способ и мне не нужно ломать голову расколупывая код ,например, ОСД-устройств к мультивию в поисках нужной команды?
- нашел описание протокола и пошел читать.
Хочу взять с ком-порта АИО данные компаса мультивии и использовать их для управления спуском камеры
Посылаете в порт запрос под номером 102 (MSP_RAW_IMU) - и получаете данные всех датчиков, кроме ГПС и баро, как я понимаю.
Всем привет! читал, но что-то не нашел( мож ткнете носом?
проблема такая: при выставлении параметра fail safe в Multiwii 2.2 перестают армиться моторы. светодиоды на плате моргнут как при арминге и гаснут сразу. плата CRIUS AIOP 1.1
Скажите, если в гуи скачиваю большущий кусок карты и нехочу например слой 19, если нажму Esc когда перейдет к загрузке 19-го слоя, то то, что скачалось останется, или отменится вся загрузка?
Следующие загрузки других кусков карт отменяют предыдущие, или добавляются к ним?
Коллеги подскажите начинающему.
Подключил плату AIOP v.2 с RCTimera к компу по юсб. Смотрю в MultiWii WinGui на ориентацию платы. Верх и низ показывается нормально, т.е если я наклоняю плату к полу то индикатор положения ( не знаю как его назвать. С горизонтальными полосками, самолетный) идет в земле. А вот лево и право как будто перепутаны. Наклоняю плату влево, а горизонт по индикатору идет вправо. Так и должно быть?
