MultiWii
переставил тут давеча винты ближе к центру (rcopen.com/forum/f123/topic226087/6111), квадрик стал по ощущениям более “резким” что-ли, в общем и неплохо, но все же начал читать про настройку пидов, что-то менять, в связи с чем вспомнился вопрос один:
вот он у меня “висит” (без барометра, просто газ подобран); ок, летим вперед (назад, в сторону - не суть важно) - квадрик наклоняется, летит в выбранном направлении + набирает высоту
и если отпустить стик, то он выровняется, но какое-то время еще будет переть “вверх”, приходится сбрасывать газ, потом подхватывать его снова
за это ведь тоже отвечает какая-то настройка? все мануалы/видео как-то ограничиваются настройкой по roll/pitch - подобрали P, уменьшили слегка, подобрали I - все готово… а про остальные настройки как-то маловато
и может связаный с ним, а может нет - еще один вопрос: несколько раз так было уже, что поднимаюсь на не знаю… метров 5-7 наверное?.. и потом квадрик не хочет спускаться 😃
т.е. я газ в минимум - а он висит какое-то время, потом неспешно/вальяжно начинает спускаться/падать… но правда каждый раз при этом ветер ненулевой (вообще в последнее время как назло, небольшой, но ветер все время), так что я еще думаю, что там а) немножко ж приходится корректировать снос ветром, так что может он у меня слишком мощный (винты 10", между винтами по ~2 см, моторы 1000 кв, вес 750 гр после облегчений всех)) и этого “корректировочного” газа хватает висеть?.. (взлетает где-то не знаю… 1/3?..) или б) может какая-то подьемная сила от ветра/восходящий поток ловится (футбольное поле небольшое в углублении… может и может такое быть…)
ну вот пожаловался, теперь можно и за работу 😃
вот он у меня “висит” (без барометра, просто газ подобран); ок, летим вперед (назад, в сторону - не суть важно) - квадрик наклоняется, летит в выбранном направлении + набирает высоту
и если отпустить стик, то он выровняется, но какое-то время еще будет переть “вверх”
Без барометра это никак не компенсируется.
и потом квадрик не хочет спускаться
Большая тяга. Я это решаю догрузкой второй батареи.
Коллеги! Хочу взять с ком-порта АИО данные компаса мультивии и использовать их для управления спуском камеры при съемке панорам. Подключать буду еще одну ардуину. Как это сделать? Может есть простой способ и мне не нужно ломать голову расколупывая код ,например, ОСД-устройств к мультивию в поисках нужной команды?
- нашел описание протокола и пошел читать.
Хочу взять с ком-порта АИО данные компаса мультивии и использовать их для управления спуском камеры
Посылаете в порт запрос под номером 102 (MSP_RAW_IMU) - и получаете данные всех датчиков, кроме ГПС и баро, как я понимаю.
Всем привет! читал, но что-то не нашел( мож ткнете носом?
проблема такая: при выставлении параметра fail safe в Multiwii 2.2 перестают армиться моторы. светодиоды на плате моргнут как при арминге и гаснут сразу. плата CRIUS AIOP 1.1
Скажите, если в гуи скачиваю большущий кусок карты и нехочу например слой 19, если нажму Esc когда перейдет к загрузке 19-го слоя, то то, что скачалось останется, или отменится вся загрузка?
Следующие загрузки других кусков карт отменяют предыдущие, или добавляются к ним?
Коллеги подскажите начинающему.
Подключил плату AIOP v.2 с RCTimera к компу по юсб. Смотрю в MultiWii WinGui на ориентацию платы. Верх и низ показывается нормально, т.е если я наклоняю плату к полу то индикатор положения ( не знаю как его назвать. С горизонтальными полосками, самолетный) идет в земле. А вот лево и право как будто перепутаны. Наклоняю плату влево, а горизонт по индикатору идет вправо. Так и должно быть?
Наклоняю плату влево, а горизонт по индикатору идет вправо. Так и должно быть?
Ага. Мысленно представь себя, сидящего на плате. Как у тебя горизонт будет наклоняться?
Ага. Мысленно представь себя, сидящего на плате. Как у тебя горизонт будет наклоняться?
Точно… сразу и не сообразил. Спасибо!
Еще вопрос. Нужно ли активировать какие-то режимы на AUX 1 и другие переключатели. Или спрошу по другому, как и что надо активировать для начала обучения полетам? Чтобы коптер был наиболее стабилен, держал горизонт и висел на одном месте? Плата AIOP v.2, прошивка Мультивий 2.2
Чтобы коптер был наиболее стабилен, держал горизонт
ANGLE
висел на одном месте
GPS HOLD
При наличии ЖПС конечно
косячная картинка вышла 😃
сорри
показывал про ANGLE 😃
Подскажите начинающему. Собрал квад. на Multiwii Pro с GPS. Пока ничего еще не менял особо схема QUADX. Завел. На минимальных оборотах все винты куритит примерно с одной скоростью, но чуть даешь газ, один винт D6, начинает крутить ну просто бешено, обороты и поток воздуха явно выше чем у всех остальных трех. Если поменять ESC с D5 на D6, то уже другой винт/мотор начинает вести себя также. Ну то есть дело именно в плате, она почему-то выдает на ESC подключенный к D6 какие-то бешеные обороты. Калибровку ESC делал и по отдельности и с платы. Что может быть? Что делать? Куда копать?
Вращение и переориентация квадра во включенном состоянии, как бы видно что плата управляет моторами, но бешеный мотор так и остается бешеным.
И второй вопрос в GUI GPS горит зелененьким, но ни одного спутника не находит. На GPS горит маленький красный диод. Это все нормально? Или так не должно быть.
Железо:
плата www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
регули www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
- скрин гуи в студию
- Первичная настройка MultiWii
- по ЖПС - скорее всего (как у жпс с НК не знаю, но принято по умолчанию почти у всех) просто не видит спутники, при фиксе он начинает мигать. подключите питание к компасу и вынесите на улицу/балкон и пусть полежит под открытым небом мин 5-10.
Ну то есть дело именно в плате, она почему-то выдает на ESC подключенный к D6 какие-то бешеные обороты.
может она считает, что коптер наклонен в ту сторону? ну т.е. - калибровали?
- скрин гуи в студию
Вот скрин
Похоже что регуляторы откалиброваны плохо.
Сделайте еще раз, по одному - напрямую через приёмник.
P.S. НЕ УВИДЕЛ
Если поменять ESC с D5 на D6, то уже другой винт/мотор начинает вести себя также.
нет, не регуль…
по скрину у вас на аппе ролл сильно завышен, да и яв желательно тоже увести к центру ближе.
регули лучше калибровать одновременно, самый лучший выбор - не через аппу а вием.
по скрину у вас на аппе ролл сильно завышен, да и яв желательно тоже увести к центру ближе.
кстати да, если ролл оттриммить до центра (1500) - поменяется что?
конечно. сейчас после арма вы подаете команду наклонить влево
читайте по ссылке что я дал.
- скрин гуи в студию
- Первичная настройка MultiWii
- по ЖПС - скорее всего (как у жпс с НК не знаю, но принято по умолчанию почти у всех) просто не видит спутники, при фиксе он начинает мигать. подключите питание к компасу и вынесите на улицу/балкон и пусть полежит под открытым небом мин 5-10.
Видимо проблема бешеного мотора была в триммировании. Когда все выставил в 1500, ну или максимально близко к этому, удалось взлететь и вроде даже ровно, завтра на улице точно будет видно 😃 Но появилась вторая проблема, она и раньше была. Арм/дизарм, у меня сразу не заработал, ооочень дешевая аппа, все значения кривые, да еще и плавает все в пределах (±5) и по умолчанию если все выставить максимально к 1500, газ получается мин=1138 макс=1806. С такими значениями и дефолтным конфигом квадр не заводится. Мне приходилось не хило триммировать газ вниз на 100 пунктов примерно, тогда заводилось. Но газ получался очень слабым, это я понял только сейчас когда начал взлетать, там почти близко к максимуму только отрыв происходит.
В вашем руководстве есть строчки как настраивать газ. Но у меня НЕ получилось. Во-первых не нашел
// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1150
#define MAXCHECK 1850
в своем config.h а он был в MultiWii.ino – по этому сделал все но без этих строк, может это и повлияло. Во-вторых, не понял как вычисляются 1150 и 1850 — написано что это значения для остальных стиков, то есть не для газа, но как они получены я не понял.
Короче газ у меня 1138/1806 с коррекцией 1190/1750 эти значения и писал плюс MINCOMMAND = 1138
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900 – остались дефолтными без изменения на мои, да и как получить их, уже писал что не понял
Дальше калибровка ESC через плату. Включаем
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
загружаем
батарейку
10 секунд
обратно к компу
выключили #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
загружаем
батарейку
пробую включить – НЕПАШЕТ
Тримирую вниз газ, плата что-то красным замигала.
Вдруг включились только два винта, максимально, выключились, потом другие два винта, максимально, выключаться отказались – короче черти что 😃
Все сделал назад, включается, взлетает почти на масимуме газа только отрыв. Постоянно триммировать чтобы газ был нормальным не дело конечно 😃
Как сделать нормально Арм/Дизарм, чтобы без тримирования?
Как вычислить мои?
MINCHECK 1150
MAXCHECK 1850
В целом на середине триммеров вот мои крайние значения:
trot: 1138/1806
p-r-y 1070/1889 - 1079/1936 - 1042/1979