MultiWii
Чтобы коптер был наиболее стабилен, держал горизонт
ANGLE
висел на одном месте
GPS HOLD
При наличии ЖПС конечно
косячная картинка вышла 😃
сорри
показывал про ANGLE 😃
Подскажите начинающему. Собрал квад. на Multiwii Pro с GPS. Пока ничего еще не менял особо схема QUADX. Завел. На минимальных оборотах все винты куритит примерно с одной скоростью, но чуть даешь газ, один винт D6, начинает крутить ну просто бешено, обороты и поток воздуха явно выше чем у всех остальных трех. Если поменять ESC с D5 на D6, то уже другой винт/мотор начинает вести себя также. Ну то есть дело именно в плате, она почему-то выдает на ESC подключенный к D6 какие-то бешеные обороты. Калибровку ESC делал и по отдельности и с платы. Что может быть? Что делать? Куда копать?
Вращение и переориентация квадра во включенном состоянии, как бы видно что плата управляет моторами, но бешеный мотор так и остается бешеным.
И второй вопрос в GUI GPS горит зелененьким, но ни одного спутника не находит. На GPS горит маленький красный диод. Это все нормально? Или так не должно быть.
Железо:
плата www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
регули www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
- скрин гуи в студию
- Первичная настройка MultiWii
- по ЖПС - скорее всего (как у жпс с НК не знаю, но принято по умолчанию почти у всех) просто не видит спутники, при фиксе он начинает мигать. подключите питание к компасу и вынесите на улицу/балкон и пусть полежит под открытым небом мин 5-10.
Ну то есть дело именно в плате, она почему-то выдает на ESC подключенный к D6 какие-то бешеные обороты.
может она считает, что коптер наклонен в ту сторону? ну т.е. - калибровали?
- скрин гуи в студию
Вот скрин
Похоже что регуляторы откалиброваны плохо.
Сделайте еще раз, по одному - напрямую через приёмник.
P.S. НЕ УВИДЕЛ
Если поменять ESC с D5 на D6, то уже другой винт/мотор начинает вести себя также.
нет, не регуль…
по скрину у вас на аппе ролл сильно завышен, да и яв желательно тоже увести к центру ближе.
регули лучше калибровать одновременно, самый лучший выбор - не через аппу а вием.
по скрину у вас на аппе ролл сильно завышен, да и яв желательно тоже увести к центру ближе.
кстати да, если ролл оттриммить до центра (1500) - поменяется что?
конечно. сейчас после арма вы подаете команду наклонить влево
читайте по ссылке что я дал.
- скрин гуи в студию
- Первичная настройка MultiWii
- по ЖПС - скорее всего (как у жпс с НК не знаю, но принято по умолчанию почти у всех) просто не видит спутники, при фиксе он начинает мигать. подключите питание к компасу и вынесите на улицу/балкон и пусть полежит под открытым небом мин 5-10.
Видимо проблема бешеного мотора была в триммировании. Когда все выставил в 1500, ну или максимально близко к этому, удалось взлететь и вроде даже ровно, завтра на улице точно будет видно 😃 Но появилась вторая проблема, она и раньше была. Арм/дизарм, у меня сразу не заработал, ооочень дешевая аппа, все значения кривые, да еще и плавает все в пределах (±5) и по умолчанию если все выставить максимально к 1500, газ получается мин=1138 макс=1806. С такими значениями и дефолтным конфигом квадр не заводится. Мне приходилось не хило триммировать газ вниз на 100 пунктов примерно, тогда заводилось. Но газ получался очень слабым, это я понял только сейчас когда начал взлетать, там почти близко к максимуму только отрыв происходит.
В вашем руководстве есть строчки как настраивать газ. Но у меня НЕ получилось. Во-первых не нашел
// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1150
#define MAXCHECK 1850
в своем config.h а он был в MultiWii.ino – по этому сделал все но без этих строк, может это и повлияло. Во-вторых, не понял как вычисляются 1150 и 1850 — написано что это значения для остальных стиков, то есть не для газа, но как они получены я не понял.
Короче газ у меня 1138/1806 с коррекцией 1190/1750 эти значения и писал плюс MINCOMMAND = 1138
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900 – остались дефолтными без изменения на мои, да и как получить их, уже писал что не понял
Дальше калибровка ESC через плату. Включаем
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
загружаем
батарейку
10 секунд
обратно к компу
выключили #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
загружаем
батарейку
пробую включить – НЕПАШЕТ
Тримирую вниз газ, плата что-то красным замигала.
Вдруг включились только два винта, максимально, выключились, потом другие два винта, максимально, выключаться отказались – короче черти что 😃
Все сделал назад, включается, взлетает почти на масимуме газа только отрыв. Постоянно триммировать чтобы газ был нормальным не дело конечно 😃
Как сделать нормально Арм/Дизарм, чтобы без тримирования?
Как вычислить мои?
MINCHECK 1150
MAXCHECK 1850
В целом на середине триммеров вот мои крайние значения:
trot: 1138/1806
p-r-y 1070/1889 - 1079/1936 - 1042/1979
расширить диапазоны каналов
“end point” до 115-120%
А теперь еще раз внимательно перечитайте. Для вас минтротл-1150-1200, макстротл-1790, минчек-1150, максчек 1850.
И как правильно написали, постарайтесь поиграться с расходами. Аппа какая?
А теперь еще раз внимательно перечитайте. Для вас минтротл-1150-1200, макстротл-1790, минчек-1150, максчек 1850.
И как правильно написали, постарайтесь поиграться с расходами. Аппа какая?
Аппа:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
расширить диапазоны каналов
“end point” до 115-120%
А где это?
А где это?
В этой аппе - походу, нигде…
А где это?
Издержки дешевой аппы… В Вашей аппе их не найдешь 😦
В конфиге, вкладка multiwii, уменьшите диапазон значений стиков, и загрузите прошивку с новыми значениями… На сколько? Смотрите через ГУИ…
// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900
Вроде бы так…
нормальная аппа 😃 все настраивается (у меня такая)
ну только надо ж шнурок для подключения к компу - иначе никак
А теперь еще раз внимательно перечитайте. Для вас минтротл-1150-1200, макстротл-1790, минчек-1150, максчек 1850.
И как правильно написали, постарайтесь поиграться с расходами. Аппа какая?
Ну то есть максчек это такое значение, которые меньше самого маленького среди максимумов pitch/row/yaw на 50
А минчек это такое максимальное среди минимумов pitch/row/yaw и которое еще увеличено на 50.
Так?
именно
Запустил первый раз моторы на квадрике (регули откалибровал по одному через канал газа, аппу откалибровал, значения мин и макс тротл выставил), и снова возникли вопросы. Аппа Turnigy 9XR.
На картинке обвел красным область. Это я так понимаю обороты? и почему они на всех моторах разные?
Эта картинка при работающих моторах без винтов и процентов 25-30 газа.
Если газ в минимум и моторы крутятся на холостых после арма, то эти 4 графика показывают одинаковые значение.
Как только газ даешь - сразу скачут. Или это нормально?