MultiWii
конечно. сейчас после арма вы подаете команду наклонить влево
читайте по ссылке что я дал.
- скрин гуи в студию
- Первичная настройка MultiWii
- по ЖПС - скорее всего (как у жпс с НК не знаю, но принято по умолчанию почти у всех) просто не видит спутники, при фиксе он начинает мигать. подключите питание к компасу и вынесите на улицу/балкон и пусть полежит под открытым небом мин 5-10.
Видимо проблема бешеного мотора была в триммировании. Когда все выставил в 1500, ну или максимально близко к этому, удалось взлететь и вроде даже ровно, завтра на улице точно будет видно 😃 Но появилась вторая проблема, она и раньше была. Арм/дизарм, у меня сразу не заработал, ооочень дешевая аппа, все значения кривые, да еще и плавает все в пределах (±5) и по умолчанию если все выставить максимально к 1500, газ получается мин=1138 макс=1806. С такими значениями и дефолтным конфигом квадр не заводится. Мне приходилось не хило триммировать газ вниз на 100 пунктов примерно, тогда заводилось. Но газ получался очень слабым, это я понял только сейчас когда начал взлетать, там почти близко к максимуму только отрыв происходит.
В вашем руководстве есть строчки как настраивать газ. Но у меня НЕ получилось. Во-первых не нашел
// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1150
#define MAXCHECK 1850
в своем config.h а он был в MultiWii.ino – по этому сделал все но без этих строк, может это и повлияло. Во-вторых, не понял как вычисляются 1150 и 1850 — написано что это значения для остальных стиков, то есть не для газа, но как они получены я не понял.
Короче газ у меня 1138/1806 с коррекцией 1190/1750 эти значения и писал плюс MINCOMMAND = 1138
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900 – остались дефолтными без изменения на мои, да и как получить их, уже писал что не понял
Дальше калибровка ESC через плату. Включаем
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
загружаем
батарейку
10 секунд
обратно к компу
выключили #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
загружаем
батарейку
пробую включить – НЕПАШЕТ
Тримирую вниз газ, плата что-то красным замигала.
Вдруг включились только два винта, максимально, выключились, потом другие два винта, максимально, выключаться отказались – короче черти что 😃
Все сделал назад, включается, взлетает почти на масимуме газа только отрыв. Постоянно триммировать чтобы газ был нормальным не дело конечно 😃
Как сделать нормально Арм/Дизарм, чтобы без тримирования?
Как вычислить мои?
MINCHECK 1150
MAXCHECK 1850
В целом на середине триммеров вот мои крайние значения:
trot: 1138/1806
p-r-y 1070/1889 - 1079/1936 - 1042/1979
расширить диапазоны каналов
“end point” до 115-120%
А теперь еще раз внимательно перечитайте. Для вас минтротл-1150-1200, макстротл-1790, минчек-1150, максчек 1850.
И как правильно написали, постарайтесь поиграться с расходами. Аппа какая?
А теперь еще раз внимательно перечитайте. Для вас минтротл-1150-1200, макстротл-1790, минчек-1150, максчек 1850.
И как правильно написали, постарайтесь поиграться с расходами. Аппа какая?
Аппа:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
расширить диапазоны каналов
“end point” до 115-120%
А где это?
А где это?
В этой аппе - походу, нигде…
А где это?
Издержки дешевой аппы… В Вашей аппе их не найдешь 😦
В конфиге, вкладка multiwii, уменьшите диапазон значений стиков, и загрузите прошивку с новыми значениями… На сколько? Смотрите через ГУИ…
// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900
Вроде бы так…
нормальная аппа 😃 все настраивается (у меня такая)
ну только надо ж шнурок для подключения к компу - иначе никак
А теперь еще раз внимательно перечитайте. Для вас минтротл-1150-1200, макстротл-1790, минчек-1150, максчек 1850.
И как правильно написали, постарайтесь поиграться с расходами. Аппа какая?
Ну то есть максчек это такое значение, которые меньше самого маленького среди максимумов pitch/row/yaw на 50
А минчек это такое максимальное среди минимумов pitch/row/yaw и которое еще увеличено на 50.
Так?
именно
Запустил первый раз моторы на квадрике (регули откалибровал по одному через канал газа, аппу откалибровал, значения мин и макс тротл выставил), и снова возникли вопросы. Аппа Turnigy 9XR.
На картинке обвел красным область. Это я так понимаю обороты? и почему они на всех моторах разные?
Эта картинка при работающих моторах без винтов и процентов 25-30 газа.
Если газ в минимум и моторы крутятся на холостых после арма, то эти 4 графика показывают одинаковые значение.
Как только газ даешь - сразу скачут. Или это нормально?
Запустил первый раз моторы на квадрике
Если коптер на столе, и без пропеллеров, то большого внимания на эти “обороты” обращать не нужно. Показывает - уже хорошо. В полете это имеет значение.
А с винтами обороты должны быть приблизительно одинаковыми?
Или только когда коптер уже взлетит стоит на них смотреть?
Если ваш коптер полетит ровно, то вряд ли вам в голову придет мысль глянуть на обороты.
А если ровно лететь не будет, то вам будет не до оборотов.
Отключите Angle, тогда останется подключенным только гироскоп. При подаче питания, коптер нельзя сдвигать около 10сек. Вот тогда, по идее эти показания будут почти одинаковые.
Всем привет, пока остальная комплектация в пути, решил заняться движками, так как Multiwii помоему получилось поднять, но всё покажет тест на днях, и у меня вопрос могу ли я отпилить валы с двигателей до стопорного кольца, просто получилось так что вал с другой стороны, вот ссылка на картинку vk.com/id93019859?z=photo93019859_307438915%2Fphot…, заранее благодарю!
Добрый день всем. Досталась мне такая платка.
Возжелал я установить её на гексу, откоментировал (#define MINIWII // Jussi’s MiniWii Flight Controller <- confirmed by Alex), прошыл, запустил гуи и столкнулся с одной интересной проблемой не достаёт на плате пинов с нужными номерами боковых моторов. Что я сделал не правильно, кто мне может помчь с возникшым недоразумением?
for Arduino 328p with a standard receiver:
не достаёт на плате пинов с нужными номерами боковых моторов.
И раскомментировать:
/************************** Hexa Motor 5 & 6 Pins *******************************/
/* PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config
This mod allow the use of a standard receiver on a pro mini
(no need to use a PPM sum receiver) */
//#define A0_A1_PIN_HEX
А теперь еще раз внимательно перечитайте. Для вас минтротл-1150-1200, макстротл-1790, минчек-1150, максчек 1850.
И как правильно написали, постарайтесь поиграться с расходами. Аппа какая?
Вроде заработало. Правда на максимальных оборотах, мотор стал отключается один. До этого батарея была практически разряжена и не отрубался, но и не взлетал, тут зарядил и отрубаться стал.
мотор: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
ESC: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
батарея: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
в зарубежных туторах по настройке рекомендуют ставить конденсатор. Это может помочь при отключении мотора? Или что делать?
Доброго времени суток всем, решил собрать своими силами квадрик и естественно столкнулся с проблемами. сборка у меня такая мозги эти www.hobbyking.com/hobbyking/s...2560_V2_0.html регули эти www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14872 программу выбрал мультивии инструкцию читал тут multiwii.p.ht/-----------gui.html жипиэс www.hobbyking.com/hobbyking/s...PS_Module.html
проблемы с которыми я столкнулся первая когда включен жипиэс все приборы в окне GUI бешено скачут а количество ошибок зашкаливает за тысячи. временно вылечил отключением Жипиэски.
вторая регули при запуске не перестают пищать типо они не подключены, пробовал менять настройку
Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
//#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
#define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)
пробовал все варианты ни один не сработал.
третье в окне GUI при запуске системы аксель перепутал Х и У и при наклоне квадра вперед показывает наклон в бок и наоборот.
четвертое когда я пытался раскоментировать код колибровки ESC этот
********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************/
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW 900
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
получил в ответ ошибку при компиляции эту
Output.cpp: In function ‘void initOutput()’:
Output.cpp:557: error: ‘blinkLED’ was not declared in this scope
пока все
кто чем поможет?
третье в окне GUI при запуске системы аксель перепутал Х и У и при наклоне квадра вперед показывает наклон в бок и наоборот.
надо в /* individual sensor orientation */ менять местами оси, которые не правильно отрабатывают.