Приветствую!
Игорь прав, для полноты понимания вопроса достаточно поприсутствовать на площадке одну смену с фокусником на РЕД-е или Алексе, на самом деле лучше один раз увидеть чем на пальцах объяснять. Нюансов много и будет не плохо все их заложить на стадии разработки чем переделывать готовое устройство с нуля…
Испробовал на HEX6X с платой Crius Hobby MultiWii Lite Version (Gyro + Acc only).
Полетела сразу без доп настроек. (потом поднял в GUI значения PID по pich и roll P=12)
На стоковой не удалось запустить гексу…
Спасибо Александр! Просто как представлю сколько Вами было потрачено времени… и не зря.