Activity

Сделал регулятор. Работает нормально.
Схему пришлось немного изменить, вернее разводку платы т.к. прошивку на контроллер использовал с другого регулятора
homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
Прошивается без проблем, только вход и выхода на других ногах. Остальная часть без изменения.
Плата получилась 55х30. 😃

Понял как пользоваться утилитой!
Меняешь график, сохраняешь в файл inc.
Потом в mplab открываешь исходник (он есть на сайте) и измененный inc, нажимаешь создать.
Получается новый hex.
Только шим вперед все равно до конца не открывается.
Пришлось использовать прошивку с другого регулятора и немного переделать плату (поменять выхода на PIC), остальное все тоже самое. 😃

Как исправить программу для микроконтроллера???
Работать он работает, а при движении вперед не полностью открывается ШИМ (как обратили мое внимание).
Полез проверять осцилографом - так и есть. По неосторожности спалил второй контроллер, щупом замкнул 1 и 2 ногу.
В ic-prog hex- файл можно посмотреть в асемблерном виде - там видно, что можно подправить
RETLW 0x00
ORG 0x0200
RETLW 0x21 - в поправочной константе 0х22
RETLW 0x21 - в поправочной константе 0х22
RETLW 0x22
RETLW 0x23
Дальше идет все вроде правильно если вы не будете менять график.
Вопрос - как это можно изменить в hex-файле.

Все проверил, все собрал!
Теперь могу сказать - РЕГУЛЯТОР С РЕВЕРСОМ С ЭТОГО САЙТА РАБОТАЕТ и еще как!!!
Транзисторы нижние холодные (кстати они у меня уцелели), верхние холодные на холостом ходу моего
QX-RS-755-3950(4050)двиг.44х87мм 12V (5 обмоток). Если притормаживать, верхние транзюки становятся чуть теплые. 😋

Хочу выразить глубокую благодарность авторам этого прибора и авторам сайта!!! 😃
Всем огромное спасибо за участие!!! 😃

УРА!!! 😃 PIC12F675 ЗАРАБОТАЛ!!! 😃
Получается когда микроконтроллер не работает открыты оба верхних транзистора.
И значит при открытых нижних плюс коротит, и если учесть что у меня свинцовый аккумулятор 12В 17А\ч, можно предположить, что по бедным транзисторам пробежало 150-200А вот они и расплавились, и общая шина не выдержала - прогорела.
Спасибо за помощь в прошивке!
Перехожу к силовой части.

Делал.Работает.На выходе контроллера ШИМ,а не пила.Хомуты в разводке?Прошивали правильно?

С прошивкой толком не могу разобраться. Уже изменил последнее значение 03FFh на 3490h как указано на ссылочке. Только не пойму как заливается константа с поправочной утилиты. В какой программе это делается.

Проверил осцилографом выхода контроллера - навсех картина приблизительно одинаковая.
Показывает елочку, где нижняя часть смещается относительно верхней в зависимости от положения движка на пульте. 5 ногу подключил к маленькому транзистору через резистор(как на схеме) и на выходе получил повышенное напряжение. На команды пульта не реагировало. Мне кажется так не должно быть.
Получается, что два IRF9Z34 были постоянно открыты и если любой из IRL2203 открывался - ВСЕ КОРОТИЛО. Поэтому Транзюки умерли. 😕
Значит дело в прошивке? А кто нибудь собирал эту схему с реверсом? ❓

Хотелось бы разобраться еще с утилитой, где в виде графиков можно корректировать ход двигателя.
График показывает только один файл. Остальные ничего не показывают и ничего не редактируется.
❓
Вот еще кажется нашел - конденцаторы С5 не те поставил. Судя по всему там номинал 3,3n, а я поставил 3,3 мкрФ электролит. Может здесь собака порылась? 😊

Питание проверил - все в порядке. Прошил новый PIC вставил в регулятор - питание в норме. На выходе транзюков ноль (стоят пока старые). 1 и 3 нога транзюков показывает 12В относительно общего. Приемник пока не подключал. В прошивке увидел код управления вперед назад, но как пользоваться утилитой для корректировки не понял. Остальное проверить не успел пора на работу

Уважаемые моделисты-электронщики! Help!
Собрал схему ESC с реверсом предоставленную на сайте.
PIC прошил HEXом, как пользоваться утилитой не понял.
Столкнулся с такой проблемой – сгорели все мощные транзисторы (покрылись оловянными шариками), PIC 12F675 и минусовая разводка платы.
Подал 12v (аккумулятор 17А свинец).
Двигатель коллекторный постоянного тока QX-RS-755-3950(4050)двиг.44х87мм 12V (при подключении к этому аккумулятору потреблял 0,6А, пытаясь остановить вал 5мм руками стрелка поднималась до 2А, обжигая пальцы, остановить пальцами не удавалось).
Первое подключение двигатель (не шунтовал) стал вращаться рывками и прыгать, на действия передатчика не реагировал. Второе подключение не отличалось от первого, единственное двигатель потом успокоился и все сильно дымилось. Остальные подключения проходили спокойно, только грелись транзисторы и процессор.