Спасибо! Я в восторге от того что получилось! Раньше постоянно хвост плыл против часовой, с самого начала надо было триммировать его(хвост) на 7-10 щелчков да и то плавал. После такого апгрейда БЕЗ! триммирования хвоста вертолет летал РОВНО, только в конце, перед самой отсечкой, повело. Отсечка сработала внезапно в полете (раньше еще с минуту можно было елозить по полу, на взлет не хватало), но это можно и нужно отслеживать по таймеру.