В будущем планирую поменять моторы, поставить с меньшим kv и соответственно пропеллеры побольше, поэтому лучи сделал с запасом.
Провел испытания, добавил видео, посмотрел логи. Итак, подробности:
Ток висения примерно 24A. На 3700 3S акуумах должно висеть 8 минут. С нынешними DT750 лучи, конечно, лучше подрезать. Вибрации на видео при порывах ветра есть, это не радует.
Если уже где то было, то ткните носом, на нашел.
Летаю на красной Multiwii Pro от хоббикинга. Дожидаюсь GPS lock, 7 спутников, на карте все правильно (смотрю через приложение на андроиде). Делаю арм, взлетаю, переключаюсь в GPS HOLD и… ничего, ветром относит как ни в чем не бывало, со стиков управление такое же, как и без холда.