Activity
Может быть кому то попадалась модель подвеса для 3д принтера с виброразвязкой на сжатие для нашего коптера?
Вчера в Киеве в Голосеевском районе ограбили мою квартиру. Среди прочего украли и квадрокоптер на складной раме quadroid 2 (вот она rcopen.com/blogs/114128/18728) - эхх, нравилась мне эта рама ((.
Черные НЕ карбоновые трубки и желтый текстолит. Провода от моторов в оплетке. Особо качественных снимков нет, не фотографировал его особо.
Мозги - APM 2.6, регуль QBrain 4x25, моторы SunnySky, еще на борту GPS с отломанной задней платой, которая паяется на основную плату (всего их было 4 лепестка, осталось 3), minimOSD.
Если вдруг кто заметит такое в продаже, свяжитесь со мной пожалуйста
Кто обновлял сабж на последний APM, какие проблемы с пидами и т.д.?
Может кто-нибудь встречал хорошие скидки на сабж в честь кибер понедельника?
В общем поборол земноводное и заказал RG20
Какие посоветуете? Пишут, что вроде HOVERSHIP BL20 ESC, Little Bee 20a Esc неплохие, ну и KISS. У кого какой опыт? Конечно же нужен ваншот
Стал чинить свой мелколет после последнего краша, в котором он сгорел по вине ESC (в воздухе коротнул регуль, коптер упал в сухую траву и случился пожар). Поставил новые моторы саннискай и регули RCTIMER 20A BLHeli OPTO. Собрал, стал тестировать… и что бы вы думали - один из регулей загорелся, при том, что батарейка 3S и тестировал я его на первом этапе без пропеллеров… В общем эти регули идут в мусорное ведро, если кому нужно, могу подарить 3 штуки в Киеве, доверия им нет никакого.
Какие посоветуете? Пишут, что вроде HOVERSHIP BL20 ESC, Little Bee 20a Esc неплохие, ну и KISS. У кого какой опыт? Конечно же нужен ваншот
Вот появилась за 170 полный комплект www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Уже заказал себе. Если не понравится, пущу на запчасти, давно на АПМ летаю.
Я так понимаю там стоит 8-битный проц?
Подскажите, какие пропы с хобей на него подойдут?
Когда падаю - на автомате сразу газ в минимум и дизарм.
Вот не успел… привык, что на APM краш детекшен хорошо работает.
А чем BlHeli лучше подскажете?
Вчера очень “удачно” полетал. В полете перегрелся регуль EMAX 12 A banggood.com/…/Emax-Simonk-Series-12A-20A-25A-30A-…
и коптер упал за деревья. Пока искал его, моторы продолжали работать (в OpenPilot нет дизарма по крашу?) и регуль загорелся. Нашел мелкого по грустному столбику дыма. Сгорело почти все, кроме мебиуса, который отскочил при падении и рамы (карбон не горит?).
Моторы SunnySky x2204 теперь клинит - сгорели пропы и от тепла видимо что-то перекосило.
В связи с этим вопрос такой, какие сейчас регули и моторы оптимальны по цене/качеству?
Пока склоняюсь к таким rctimer.com/product-1280.html и мотркам как и были SunnySky
Может кто-нибудь поделиться пидами на CC3D?
Рама ZMR 250 карбон, моторы SunnySky x2204s-16 2300kv, пропы 5040, 5045. Летаю с мебиусом. Полный вес - 570 грамм
Вроде год назад был похожий случай с куполом церкви, тогда определились, что надо было высоту возврата домой ставить выше этой доминанты.
Да-да, вот тот случай )
Проблема решается правильной настройкой высоты возврата домой. Высота должна быть выше доминанты. Иначе, привет стена.
Мое мнение, ври резком повороте и наборе высоты зафлаттерили пропы, возникла сильная вибрация и АРМ с ума сошел… Кроме того, мне показалось, что подвес как то странно подергивается иногда…
Возможно, высота была около 50м. У земли ветра не было, но что там на верху - кто знает. Летал в более сильный ветер - все было ок. На счет подергиваний подвеса - он двухосевой, стабилизации по яву нет.
Вот видео краша с оригинальным звуком.
Да, после жесткой посадки, один из моторов стал проворачиваться на оси луча. Возможно это и стало причиной такого поведения. А, возможно, это последствия жесткой посадки.
И снова я с вами. После тестовых полетов в полях и над соснами решил в хорошую погоду поснимать открытие навигации в Тернополе.
Первый коротки полет прошел штатно. А вот второй… когда стал лететь в режиме удержания высоты на точку старта, коптер стало колбасить в небе вплоть до переворота. Поскольку определить положение носа стало не просто, включил режим возврата домой, который не подводил. Но не помогло… коптер стал быстро снижаться. И вполне себе штатно приземлился, к большому счастью не на машины.
Гуру из темы про Ардукоптер мою просьбу подсказать, что могло быть не так, проигнорировали. Лог прикладываю.
И само видео, конечно. Самое интересное в конце. Из постобработки там только нарезка и ускорение в некоторых местах в середине ролика.
логи полета бы
так в архиве прикреплены к первому сообщению rcopen.com/forum/f123/topic233564/18296
Кто-нибудь может помочь разобраться, что же случилось. Начался сильный расколбас в небе вплоть до переворота, потом включился режим лэнд и коптер таки сел на землю.
Логи вот здесь rcopen.com/forum/f123/topic233564/18296
Сегодня решил полетать. Первый полет прошел штатно без приключений. А вот второй… Уже при возврате домой коптер стало болтать в воздухе, хотя никаких порывов ветра не было. Потом потеря управляения и… вполне мягкая посадка. Ничего не пострадало, но это просто ОЧЕНЬ повезло. Видео будет позде, но там ничего особо интересного нет. Лог прикладываю. В логе ошибка EKF_CHECK но у меня APM 2.6 а EKF вроде как только для пиксахва реализован.
Мне нравится контроллер, все работает хорошо. Вот еще недавно с ним побаловался
Вот летал я год и никаких проблем не было, а тут вдруг заглючил энкодер (90% что именно он). И нет у меня никакой уверенности, что перепрошивка поможет. Да и вообще, скорее всего там залита последняя версия, поскольку после 2013 года прошивки вроде как не обновлялись, а плату я купил в 2014.
Повторном бинде, вроде, настройки failsafe приемника сбрасываются на настройки по умолчанию - поддержание тех же значений, что до потери сигнала, возможно проблема была в этом. Но, тогда странно что подвес реагировал.
я наверное вас не так понял, на счет бинда. После включения аппаратуры сигнал с приемника продолжал поступать. Но это же не бинд, просто связь с приемником.
Возможно и правда проблема не в приемнике, а в PPM Encoder. Если он заглючил и стал слать последний принятый до глюка сигнал в контроллер, то это все объясняет. Но возможно ли такое, были ли случаи?
Я далеко не гуру, но что по моему вопросу?
Не перепрошит, возможно это и была причина. Спасибо )
Должен был сработать домой при пропадании сигнала, а вот “повторное забиндивание” после включения было ли ?
И я так же думал. Забиндивание было, всю телеметрию видел и искал потом по RSSI. Крутишься на месте и смотришь, в какой стороне сигнал сильнее
В логах что?
Логи перезатерлись, есть только логи висения на дереве. Опять же странно. Судя по звуку, произошел дизарм, когда повис, и логи должны были перестать писаться.
ИМХО: Лучше обратиться в тему Ардукоптера, там больше шансов на решение проблемы.
Так и поступил, гуру пока молчат.
У меня подключено по PWM 6 каналов и два на подвес с камерой.
Питание бы АПМ посмотреть.
В тех логах, что вы дали этого нет.
Режимы бы посмотреть…
Да, питание интересно посмотреть. Но если были глюки по питанию, то почему он летел как ни в чем не бывало?..
Режимы там были Althold и RTL когда о “забор” ударялся. Наблюдал переключение режимов в очках. Потом было сообщение о дохлой батарейке, когда уже к деревьям начал подлетать (не удивительно). Больше никаких странных вещей телеметрия не выдавала.
Ну, мне “мишка” сохраняет все логи в формате *.tlog - это родные телеметрийные логи. Лежат у меня в папке мишнпланнера в папочке log\quadrotor\1. В дроидпланнере (на планшетке) сохряняются примерно там-же и тоже с расширением tlog…
Это логи с FrSky Taranis
Майк, а в формате мишн-планнера (*.tlog) нету? Или у вас все-таки не АРМ с ардукоптером?
Я же написал, что это телеметрийные логи. А в АПМ логи перезатерлись
Mike, логи в студию, а то экстрасенсы в отпуске!
Были бы логи с апм, сам бы их посмотрел. Но почему то все логи затерлись и остались только логи часового висения на дереве.
А вот телеметрийные
Вчера случилась со мной вот такая история rcopen.com/forum/f134/topic238736/2562
На зависание приемника совсем не похоже. Глюк АПМ и сталкивался ли кто-то с таким?
Добрый день. И снова с вами я и постоянная рубрика “Расследование авиакатастроф”
Конфиг у меня такой:
AMP 2.6 с прошивокй ArduCopter V3.2 (c8e0f3e1)
Приемник FrSky D8R-II Plus
Остальные подсистемы вели себя нормально и к крашу дела не имеют.
Когда полетел назад от шпиля понял, что коптер меня не слушается. Попробовал менять режимы - ноль реакции. Пробовал выключать аппу - тоже ноль. Но, самое интересное, гимбал при этом реагировал (на видео это подъем камеры в горизонтальное положение).
Так и стоял я, смотря в очках картинку с улетающего коптера и мысленно с ним прощаясь. Отлетев на 999м вдруг включился режим RTL и тут я вспомнил, что настроил Geo Fence на это расстояние, но работал он как-то странно. Коптер то летел домой, то бился о виртуальный забор и в конце-концов залетел в деревья.
Найти его помогли координаты GPS с телеметрии (но там ошибка была метров 200 почему то) и пеленг передатчиком по уровню RSSI.
Итак, на зависание радио не похоже, потому что телеметрия передавалась, камера реагировала, а коптер – нет. Кто-нибудь слышал о таком глюке прошивки?
но нету аналогового входа
Как нет входа? )) А я через что подключаю тогда. Есть там вход аналоговый на Cinemizer Plus
А, вы наверное имели ввиду Oled. Но там цена и так заоблачная…
Сейчас летаю на оставшихвся револектриксах Black label - с ними пока все хорошо. Емкость с осени не упала. А сгоревший был Platinum.
вот этим бы ценник пАгуманнее
А нужны ли они? ХД картинку все равно сейчас передавать на более-менее приличные расстояния ОЧЕНЬ дорого и не очень качественно (или может я просто не знаю о таких решениях?).
Вообще синемайзеры довольно удобны. Есть подстройка диоптрий, легкие. Картинка вполне приемлемого качества.
мне как раз вий нравится, особенно с учетом того, что делал порт на свой контроллер (который успешно летает) - то знаю его глубоко.
Если глубоко знаете, подскажите, как настроить, что бы при арме крутились все моторы, а не только один?
по баро… во первых, как вы его включаете? у меня он отлично работает
Вы сами придумали что-то и сами себе отвечаете? ))
Я на баро не жаловался нигде. Да, он работает на афро мини 32.
Проблемы совсем другого характера. Я не буду рисковать летать на контроллере/прошивке, которая при арме раскручивает моторы с ОЩУТИМО разной скоростью (да, калибровал ESC под этой платой и прошивкой). При том, что на CC3D ничего такого нет.
Я боюсь летать на плате/прошивке, которую на дефолтных пидах колбасит так, что сломал пропеллер об планету при посадке.
Не буду утверждать, в чем проблема - контроллере или клинфлайте.
А вот OpenPilotы молодцы, там все работает. Отличные визарды и все понятно.
Где брал и почем? Как картинка?
аукцион на немецком ебее, 200 евро с доставкой в Украину. Картинка как картинка, не с чем сравнить. Все видно, но ощущения виртуальной реальности нет ))
Сегодня сильный ветер, решил поэкспериментировать дома с Afro mini 32 и Cleanflight.
До этого у меня стоял CC3D и Open Pilot. В принце все устраивало, кроме отсутствия барометра. Пиды из визарда, настройки из сетапа - все работает предсказуемо и адекватно.
А вот с клинфлайтом начались приключения (мне с мультивием вообще не везет почему то). ESC откалибровал, но при арме крутится только один мотор. Три остальных начинают крутиться, когда газ больше даешь (с опенпилотом все ок в этом плане).
При полете возле земли коптер ужасно пружинит и норовит перевернуться. Знаю это поведение по HK Multiwii Pro - красная плата. Не ожидал и здесь встретить “старого друга”, но вот он. Полет на дефолтных пидах не понравился совсем, как то не то… Автотюнить пока не рискнул, поставил назад CC3D и полетал.
Может я что не так делаю? Хотелось бы удержание высоты, но видимо придется учиться держать высоту вручную ))
Пришли Cinemizer Plus - все норм, все работает. Сидят удобно. Понравилось, что без проблем можно смотреть вниз (на АП, например). Но пока по очкам летать не привык, буду тренироваться.
ну клево. вот такая платка 22.7$ www.goodluckbuy.com/storm32-b...or-driver.html пойдет?
у меня такая же, как на фото
Отличный контрллер. Сегодня настроил и полетал с ним. До этого был EVVGC - настроить нормально так и не смог и 8-битный SimpleBGC с хакнутой прошивкой. Но там много недоработок было и противный свист моторами.
Вот результат полета в ветер 5м/с
а вот тоже видео с программной стабилизацией
А я поигрался еще с настройками, сравнил с Storm32, который опенсорсный. Прошивка Андрея неплохая, но ОЧЕНЬ НЕХВАТАЕТ документации, инструкций по настройке и систематизированной информации на сайте.
А пока остановился на шторме32, там хорошие мануалы. За пару дней настроил и доволен результатом. Когда выйдет новая версия 3-stab, попробую и ее.
Вижу пока только одну возможную причину - глюканул зарядник и произошел перезаряд.
Потому что перемычка, из-за которой было КЗ, перегорела при этом КЗ. Не?
какая еще перемычка?