Activity

Решил сохранить свою запись из темы в дневник. Вдруг кому понравится моё чудачество))
rcopen.com/forum/f88/topic483887/196
Взял на пробу 608ю по сниженой цене. Интересная вещица, но шум вентилятора удручает. В режиме заряда немного меньше конечно. Этот маленький дьявол поет😁 ночью заметно. Сейчас «гоняю» новые акб и пользуюсь режимом «разряд». Тут песни турбинки во всей красе.
Решил поправить дело. Устройство маленькое и за компактность расплачиваемся грелкой.
На охлаждении стоит гладкая медная пластина и мааааленький визгливый вентиль.

Сборка резисторов и мосфеты. На них, через термопрокладку, закреплена пластина. На этой зарядке ее распаяли криво - большая часть не касалась мосфетов.

Срезал это безобразие. Нашел в закромах вот такие алюминьки и на термоклей.

Пришлось подрезать внутренние перегородки чтобы оребрение не упиралось. Заменил вентиль на больший. Таков итог.

Сейчас стало намного тише. В режиме заряда вентиль включается редко и на минимум. Температура выше 56 не поднимается. В разряде - работает на чуть более высоких оборотах, но тихо (60 град. максимум).
Сделал небольшие ножки, но зазор маловат в горизонтальном положении. Надо бы повыше. Использую вертикально. Так даже больше нравится.
Недавно, наконец-то, сменил прошивку в заряднике. Использовал Ардуину в режиме UART моста для прошивки).
Распиновка кабеля.

Надо сказать, что первый вылет этого квадрика не моих рук дело)
Он был куплен здесь на форуме. Интерес вызвала рама - складная, небольшая. И конечно возможность съемки. На тот момент я не очень понимал чего хочу от квадрика. Это был новый класс летательных аппаратов для меня. Поэтому решил взять что-то готовое, а после уже дорабатывать.
Вот такое чудо-юдо было изначально.

• Рама DH410 карбон складная 120г чистый вес.
• Моторы 2213 LD Power 920kv
• Регуляторы LittleBee Little Bee FVT 20A ESC OPTO
• Контроллер DJI NAZA M
• GPS NEO-M8N
• OSD N1 (перепрошита - инфа на английском)
• Винты DJI 1045
• подвес на базе WALKERA G-2D, допечатан на принтере и облегчён, быстросъемный
• VTX Eachine 5.8GHz 600mW 32CH
• PDB 5v и 12v
• Курсовая Камера 800твл Микро
• EKEN H8 экшн-камера
  Вот такой богатый список мне достался. И понеслось… Общий вес не скажу. На тот момент взвешивал, но цифра уже затерялась. Снял с самолета приемник, настроил JR Xg7 и бегом в поле. Скажу сразу, что до сих пор ни единого краша от моих рук квадрик не получил. Наверное, после второго или третьего вылета я понял, что аппы мне явно маловато. На все хотелки не хватает каналов управления. А еще же на коптере камера курсовая стоит, а у меня ни очков, ни просто монитора. Так что поле для маневров Ого-го какое нарисовалось.
  Решив, что пока и без “картинки с красивыми цифрами перед глазами” полетаю, заказал новую аппу. Облизывался на Тараньки и Турниги, но взял несколько попроще - Radiolink AT9S. Кто-то конечно будет говорить: “Фи…”, а мне пока хватает. Да, вот совершенно недавно (сегодня) заметил, что настройки миксов здесь сильно упрощены. Нельзя реализовать сложные манипуляции. Как-нибудь переживем.

Пока ждал аппаратуру, решил внести свои коррективы в устройство коптера. Для начала разобрал и полностью “причесал” всю проводку. С одной стороны с целью понимания топологии, с другой - слишком уж много лишнего торчало и висело “из-под обшивки”. Пространство между пластинами корпуса было просто забито разного рода проводами. Когда разбирался и вырезал лишнее, то немного ошибся и спалил OSD ( как узнал много позже). Еще через некоторое время спалил передатчик видео - запустил без антенны. Хотя об этом тоже узнал лишь тогда, когда появился монитор.
После переборки остался доволен эстетическим результатом. Теперь пришла пора нырнуть глубже. И что первое приходит на ум в плане улучшения\увеличения? Конечно время полета. Начал играть с акб и верить калькулятору. Пробовал 3S 2200, 2x2200, 5200 и даже 4S 5000. Хорошего результата не мог получить. 4S как-то сразу “не пошло”. Понравилось время с 3S 5200, но маловато всё же. Давай крутить-вертеть на калькуляторе. Поменял треугольные DJi 1045 на АРС в том же размере. И о чудо, уменьшился ток потребления. Около 1,5А скинул.
Приехала аппаратура. Пришлось еще раз пересмотреть внутрянку. К тому времени обзавелся новой камерой (GIT2) и монитором. Поменял плату распределения питания, убрал осд и поменял видео передатчик, снял курсовую камеру. Теперь появилась возможность питать камеру от бортового акб, управлять спуском (видео\фото) и видеть на мониторе всё что “видит” она.

Вот так он выглядел до вчера)
Отлетал на этом сетапе много, постепенно понимая чего хочу еще. Покоя не давало время полета. На данный момент это 20 минут на 3S 5200. Ну и хотелось видеть телеметрию на экране. Одного лишь напряжения акб модели на экране аппы было маловато. Хотя и это очень помогало. Уже подыскивал какое бы OSD впихнуть. Но… Вот так всё лето гонял квадрика туда-сюда попутно снимая что-то интересное, да и просто получая удовольствие от полета. Кстати данные вот такие:
Полетный вес: 1255 гр
Время: 20 минут
ВМГ: 2213-920kV + APC1405
Камера (без акб) на подвесе: 165гр
АКБ (3S 5200): 395гр
Нынешней зимой замахнулся я на полную смену электроники. Ну то есть кардинально. Если до этого была Naza, то теперь выбор пал на F4. Рассказываю почему. Попался мне на глаза FC Matek F405. Я пользовался их платами распределения питания и ничего плохого сказать не могу. Чем мне понравился F405: работа как с Betaflight так и Inav, встроенное OSD. Фактически я могу выбросить кучу всего со своего квадра и поставить 2 платы - F405 и видео передатчик. Экономия веса, удобство и функционал. Выбрал такую связку: F405-CTR и VTX-HV.

Уже могу сказать, что вес снизился до 1128 гр. Хочу в дальнейшем попробовать сборку на Li-Ion.
Все собрано (фото чуть позже добавлю). Не поставил только LED и пищалку. С Inav разобрался хотя сидел долго. Тестовых полетов еще не было. Я его закончил только вчера.

Начну пожалуй свой дневник вот с такого проекта.
На работе начальник собрал (почти) такого зверя. Идея была такова, чтобы управлять коптером не за счет оборотов моторов, а отклонять их попарно. Хотя, как мне кажется, всё равно необходимо изменять скорость вращения винтов на рабочей паре двигателей при маневрировании.

Колхоз конечно знатный. Надо приводить в порядок.

Управление с двух пультов: один - тяга, второй сервомашинки. Рама 450, движки DJI 2312E 800kV, пропы сток 9450. Судя по обломку винта конструкция как-то взлетела:o
Мне интересно мнение спецов - кто-нибудь делал подобную систему? Есть ли полетные контроллеры или только “самиздат” в ардуинке?