Activity

Скачки по высоте это без баро, паралончик на нем лежит и при его активации начинаются постоянные качения по высоте в пределах 5 метров, т.е. ушел вниз и сразу вверх, потом сразу вниз и т.д…

Моторы sunnysky kv980(винты 1147, акк 3s) изначально отбалансированы были неплохо, винтам делал горизонтальную балансировку, в gui по графикам вибрации в середине совсем маленькие(стоит нч фильтр на mpu6050 на 10 гц, и #define ACC_LPF_FACTOR 150), при взлете коптер висит примерно на середине газа, но может с 10 метров уйти до земли, шмякнуться об нее и опять наверх.
А по esc, если я не ошибаюсь, то с включеным битом защиты его не прошить, а считать прошивку хотел для того, чтобы можно было обратно на нее откатится

Что за мозг?

Мозг Crius Multiwii 2.5 с прошивкой 2.1, 2.3 тоже пробовал
Вобще коптер сильно по высоте гуляет, да и в стороны тоже…

Ребят, прошу помощи
На коптере стоят 4 esc Mystery Fire Dragon 30A, все сбрасывал в дефолтные настройки и калибровал
Если коптер удерживать в руках в точке висения и наклонять его в разные стороны, то 2 мотора из 4 практически не оказывают сопротивления наклону в их сторону, остальные отрабатывают нормально. Подумал что дело в регулях.
Кстати, один esc после подачи питания включается быстрее всех, остальные почти синхронно
Так вот, снял я их, разрезал термоусадку, увидел в esc, который стартует раньше всех, мк - Atmega8L, а на остальных Atmega8A
Попытался считать прошивку - фигу, стоит фуз блокировки. Похоже мне попались esc с разных партий, причем с разными прошивками
Есть смысл впаивать новые меги, и прошивать их другой прошивкой? Говорят tgy.hex подходит для них

Вечер добрый.

Собираю квадру, полгода уже собираю. И никак не получается добиться стабильного висения. Т.е. он не может зависнуть в одной точке, его постоянно куда-то уносит, причем довольно быстро и приходится стиками контролировать его. Ну если с этим еще можно смириться, то постоянное гуляние по высоте уже надоело. 😦 Коптер может рвануть как вверх так и вниз, метров с 10 до земли с последующим ударом об нее - запросто.

Конфиг такой:
Контроллер Crius MultiWii v2.5, прошивки ставил разные - от 2.0 до 2.3
Моторы SunnySky kv980
Винты щас 1045, до этого были 1147, пока не сломал один, проверял балансировку - все в норме
ESC 30A Mystery Fire Dragon, как то так
Аппа FlySky 9x в связке с приемником/передатчиком frsky

Смотрел по графикам вибрации, они есть, но минимальные, по амплитуде чуть выше шумов самих датчиков

Из странностей: при подачи питания один из esc пищит раньше всех. Удерживая коптер в руках в точке висения на отклонения отлично реагируют два передних мотора, задние вроде как увеличивают обороты, но сопротивления не чувствуется
Фотка птички во вложении

Спасибо, попробую
Пришла bluetooth платка, посмотрю что творится с газом на морозе
Я так понимаю, что и колебания от этого же?

Всем привет!
Собрал свой первый квадр, пробую летать, но есть пара моментов, поэтому прошу помощи

Мозг - CRIUS MWC MultiWii SE V2.5 с набором датчиков MPU6050C, HMC5883L, BMP085. Прошивка 2.1, летаю в режиме стабилизации по горизонту и удержание направления(компас). PID - сток(4, 0.030, 23)
Когда коптер летит куда-либо, то все нормально, отпускаю стики - он останавливается, пытается зависнуть и начинаются небольшие и частые(примерно пару сантиметров) колебания по высоте и сильно начинает гулять высота(баро выключен)
На улице -10, это так датчики начинают шуметь при морозе или нужно искать причину? В headfree тоже начинаются глюки

И есть еще одна проблема, абсолютно не хотят запускаться esc на холоде, моторы пищат и по инструкции этот писк означает что газ не в минимуме(глючат сами регули или упрывает сигнал с ардуины?). Поэтому приходится включать питание дома и только потом нести его на улицу. ESC Mystery Fire Dragon 30A, программируемые(из кетая)