Activity

iNav и боль. Боль и iNav.

set failsafe_off_delay = 0 - эта команда работает только в режиме FailSafe Land.
В режиме FailSafe RTH эта команда не имеет значение, какая там переменная.
Я правильно понимаю?

iNav и боль. Боль и iNav.

😦

dvd-media;bt159904

потому, что по умолчанию стоит запрет на арм при превышении определённого угла. Т.е. не даёт взлететь, если коптер стоИт на наклонной поверхности.

Так на видео он вроде и не наклонялся. Как задизармился, так и падал блинчиком до земли. Лишь немного вращался по Yaw. Может, причина в чем-то другом?😦

iNav и боль. Боль и iNav.
invis;bt159234

Недавно еле воскресил свой коптер, пролежал в болоте 1.5 суток.
Был настроен на RTH, спускался с большой высоты с выкл. газом. Происходил файлсейф, потом хлоп и дизарм бай ФС.
Смонтировал видос, посмотрите кому интересно. Дизарм на 4:45 примерно.

Интересно! А почему во время падения не смог заармится?

iNav и боль. Боль и iNav.

Здорово! Отличная статья! Спасибо DiscoMan! В одном месте я узнал много нового и полезного. Особенно полезно про ПИДы GPS. Нигде не мог найти про это. Только поиском про PID GPS нашел вашу статью. И в комментариях под статьей полезные советы.

All in One FPV Monitor

Тоже присматриваюсь к этому аппарату.
Смущает, что заявлены небольшие углы обзора (75°/75°(L/R) 75°/75°(U/D)) и не большая яркость (250cd/m²).
А как оно в реальности?
Может поэтому и бленду поставили?

При выборе этого монитора не сравнивал его с RC800 ?

Строим сверхлегкий модуль GPS для микролетов
Rover;bt117492

Не-не, это чистая навигация. В этот модуль симку не вставишь)) Будет просто “возврат домой” или полет по точкам.
GPS-трекеры это совсем другая тема. Трекер надо покупать готовый, долларов за 40-50. Причем он должен иметь автономный источник питания, так что его особо облегчить не получится.

Спасибо, что ткнули в нужном направлении.

ФАК по v911

по механическому тримированию ссылка не работает 😦

ФАК по v911

Ещё бы ссылочек на симуляторы.
А то та не качается.

ФАК по v911

Спасибо!
Для новичка нужные советы!