Activity
Всем доброго времени суток.
Я уверен что уже кто-то что-то подобное писал в этой ленте форума, но после 30й страницы я уже не мог читать, поэтому лучше сразу спрошу: имеется сонар, который нужно подключить к CRIUS AIO V2. В документации описано, что необходимо подключить SDA слэйва к SDA мастера, SCL слэйва к SCL мастера, и оба сигнала через резистор подключить к питанию. Всё сделал. Прошивку скачал с поддержкой сонара, установил. Только подключаю сонар к криусу, подключаю питание(от USB с компьютера) - и криус не загружается! Отключаю сонар, переподключаю питание - и вуаля, всё грузится. Подключаю снова сонар - и всё стопорится, 3 раза повторял - одна и та же проблема.
С распиновкой думал проблемы, но всё верно, 10 раз перепроверил, только если даташит сонара или криуса обманывает.
Специалисты, знает кто как подключить сонар через i2c интерфейс?😃
- Забыть уже про старую прошивку.
- Скачать Flashtool github.com/MegaPirateNG/…/flashtool1_0rc2.zip
- Залить свежую прошивку
- Скачать MissionPlanner ardupilot.com/wp-content/plugins/…/download.php?id…
- Настроить каналы, аксель и т.д.
- Армить
Ну и документацию читать не забываем docs.megapirateng.com
- Начинаем отвыкать)
- Скачал, настроил, залил
- Двигатель начал пищать, будто не подключен ни к чему
- На картинке видно, что yaw,pitch,roll,throttle можно изменять, однако на движение стиков они не реагируют.
Я вот что думаю: либо я не правильно подключил aile, elev и т.д. Либо ресивер не подходит.
Сразу вопрос: AUX обязательно подключать?
Снова здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, что я делаю не так. Подключил Crius aiop v2 через usb к компьютеру, залил на неё прошивку “MegaPirateNG V2.8 R3”, изменил параметр #define TX_CHANNEL_SET TX_set1
/*
TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
…*/
, подключил ресивер Spektrum dx6i , подключил thro на crius к thro на ресивере, aile на crius к aile на ресивере и т.д., подключил двигатель ко 2му пину, пробую заармить при включении пульта(газ вниз, рудер вправо) и ничего не происходит. Скажите пожалуйста, что сделать.
Сообщение от tusik
А в настройках джойстика все работает?
Да, в джойстике все стики и кнопки определились и двигались.
Столкнулся с такой же проблемой, что и данные товарищи аж в 2013 году, но так и не нашёл решения (судя по всему - они тоже).
А задача такая: подключить обычный джойстик usb к компьютеру и управлять коптером в mission planner. Подключил джойстик, настроил (по этому мануалу) в том же окне, что и мануале - зелёная полоска двигается, а перехожу в initial setup -> radio calibration, пытаюсь отколебровать стики - ничего не двигается (как и у товарища -Serj- ).
Знающие люди, скажите что я делаю не так. Пульт defender game racer turbo rs3
будь то COM порт, UDP трафик или 3G модем.
Сейчас буду пробовать по udp, раз всё равно через нео работает телеметрия =)
Тут отправка RC комманд
github.com/DroidPlanner/droi...MavLinkRC.javaТут сам MavLink клиент
github.com/DroidPlanner/droi...inkClient.java
Уже попахивает кое-чем. Спасибо за помощь =) Но не откажусь от доп. подсказок, т.к. сам только неделю разбираюсь со всем этим материалом…
Диплом?
Да, сейчас преддипломная практика, нужно до конца месяца поднять в воздух.
Посмотри play.google.com/store/apps/d...m.droidplanner , проект открытый.
Хорошая ссылка, там даже есть исходный код droidplanner.
Если кто-то уже юзал эти исходники, можете сказать где лежит управление квадрокоптером через udp канал? Вопрос довольно важный
Соединение по udp, используя mavlink, я создал, но это не то, что нужно. А нужно следующее: управлять квадрокоптером только из телефона/планшета, без применения р/у пульта, т.е. через телеметрию (serial 3 на crius’e), к которой подключена raspberry pi (по вот этому мануалу).
Если кто-то знает, как, используя udp соединение, написать программу для android… либо ваши идеи - огласите в студию, пожалуйста.😃
Всем доброго времени суток. Я на RC совсем недавно, и поэтому могу задавать “глупые” вопросы… Опишу, что я хочу сделать: сделать квадрокоптер, соединить Raspberry pi и Crius AIOP v.2 используя протокол MAVlink. Ни на этой ссылке, ни даже на этой информация по настройке и запуске MAVlink мне не помогла.
Я использовал генератор Mavlink и в него передал файл autoquad.xml. В выходной папке (/home/pi/mavlink/include) создались заголовочные файлы, и папка autoquad, в которой находится файл mavlink.h. Для компиляции .с файла использую строку
gcc -I home/pi/mavlink/include/common -o mavlink_rasp file.c
и компилятор выдаёт:
file.c:13:21: fatal error: mavlink.h: No such file or directory compilation terminated
Возможно я плохо читаю или что-то упускаю. Знающие люди, подскажите, как мне это настроить. 😃
Всем доброго времени суток. Я на RC совсем недавно, и поэтому могу задавать “глупые” вопросы… Опишу, что я хочу сделать: сделать квадрокоптер, соединить Raspberry pi и Crius AIOP v.2 используя протокол MAVlink. Ни на этой ссылке, ни даже на этой информация по настройке и запуске MAVlink мне не помогла.
Я использовал генератор Mavlink и в него передал файл autoquad.xml. В выходной папке (/home/pi/mavlink/include) создались заголовочные файлы, и папка autoquad, в которой находится файл mavlink.h. Для компиляции .с файла использую строку
gcc -I home/pi/mavlink/include/common -o mavlink_rasp file.c
и компилятор выдаёт:
file.c:13:21: fatal error: mavlink.h: No such file or directory compilation terminated
Возможно я плохо читаю или что-то упускаю. Знающие люди, подскажите, как мне это настроить. 😃
дело это несложное, т.к. исходники можно найти на сайтах Дидронсов. [/URL].
Извините за глупую просьбу - а можно ссылку?
Всем доброго времени суток. Не так давно начал заниматься робототехникой, и как это обычно бывает - встал в штыки. Задача у меня не стандартная - Есть миникомпьютер Raspberry pi (type b) и Crius all in one с прошивкой MegaPirateNG, хочу их соединить. Нашёл 2 пути:
1. Это передавать команды через I2C(слава на Raspberry этот интерфейс присутствует) но тут стаёт вопрос - как выглядят команды для управления для Crius, да и управлять через терминал как-то не очень приятно.
2. Использование высокого уровня с GPIO Raspberri. На Crius присутствуют аналоговые входы, подав напряжение(высокий уровень) на которые, Crius бы выполняла определённые действия(например подался высокий уровень на 12 ножку - это сигнал для того, чтобы увеличивать ШИМ для ESC регуляторов), следовательно придётся переписывать прошивку, искать в каком файле происходит это самое управление ESC регуляторами.
Знающие люди, подскажите как мне поступить, может есть и 3 и 4 варианты, возможно нужно что-то докупить.😃