Activity

Маяк от Тигромуха.
Активируется от тонового сигнала рации в LPD или PMR диапазонов.(Или по таймеру)
Передает координаты голосом (при подключении к ГПС), и его можно пеленговать - передает три тона с разной мощностью. При активации может включать внешнюю пищалку (проблесковый маяк и всё, на что хватит фантазии, например самоликвидацию аппарата 😃) У меня пока реально не эксплуатируется.
tbeacon.org/?page=2&language=ru&session=a2bpaj6nd4…

Трекеры

TL-007
Наверное самый маленький и легкий. Иногда дуркует в помещении, когда нет координат (не отзывается). Мне один раз (надеюсь последний) помог.
Обсуждение

RF V16
Чуть потяжелее. Умеет звонить - полезно, если аппарат в высокой траве (можно в некоторых случаях использовать вместо негромкой пищалки - с трех-пяти метров слышно). Есть косяк - при потере спутников выдает положение по сотовым вышкам (ни о чем: плюс-минус два лаптя по карте)
Мне попался экземпляр, отдающий координаты “из непонятного прошлого”. Для получения реальных координат требуются некоторые танцы с бубном (но получить можно).
Обсуждение.

ФПВ камера “все в одном”
banggood.com/Boscam-TR1-13-CMOS-720P-5MP-200mW-FPV…

Проводочки самые нужные. И на все остальные случаи жизни

Решил сравнить аппараты одного класса.

Описание сделано для аппаратов из коробки - никаких регулировок, модов, доработок.
Время полета сопоставимое. Цены близкие (Blade несколько дороже). Из коробки полетели все три (у 303 был убитый акк - прислали новый).

Wltoys V303:
Плюсы.
Крепкий корпус. Хорошо держит позицию. Яркая индикация - на солнце видно. Может управляться во время автовозврата - легко подкорректировать посадку без щелкания тумблерами. Довольно хорошо сам приземляется - не козлит и пр.
Минусы.
Не работает техподдержка и нет официальных прошивок (на момент написания текста). Вибрации. Нет, не так, - жуткие вибрации - для видео непригоден - тряска не лечится ни балансировкой, ни обработкой видео, ни подвесом (хотя некоторым счастливчикам попадаются экземпляры без вибраций). Причину тряски пока однозначно не определили. Неудобно управлять подвесом (кнопочками, крутилки нет). Светодиод спереди не видно. Мало режимов - два + автовозврат (главное - нет ручного - если рванет в Китай - непонятно что делать). Не работает автовозврат при низком напряжении. Софт для настройки довольно корявый. Настроек мало. Плюшки, типа телеметрии работают через wifi.
Прочее.
На пульте есть ЖК, но оно ни о чем - эта фишка видимо пришла с мелких аппаратов производителя (могли хотя-бы таймер сделать). Пара прошивок, добытых полуподпольно есть на рцгрупс.
Обсуждение
Наше
Забугорное

Wiki

Quanum Nova:
Плюсы
Много режимов. Индикацию видно со всех сторон. Автономный полет по точкам (требуется подключение к ПК и настройка миссий на один из режимов). Можно пилить прошивку под себя. Очень много настроек.
Минусы.
Контроль напряжения сделан по своему, в обход контроллера (в результате нет failsafe по просадке питания). Сложно подключать телеметрию/ОСД (во первых - надо паять самому, во вторых почему-то сделали телеметрию на неправильный порт - после перепрошивки не работает и откатиться никак. Есть решение, но довольно замороченное - подпаяться прямо к процессору). Хрупкие ноги. Посредственное радио. Автопосадка не очень - может козлить и опрокинуться. При этом может отломиться башня с компасом. Неудобно перехватывать управление при FS или миссии.
Прочее.
Большой батарейный отсек - но использовать сложно - нестандартный размер. Из-за обилия настроек и режимов аппарат любит прямые руки, думающую голову и некоторую аккуратность. Тут описано, что надо сделать, чтобы сразу не улетел на родину.
Обсуждение
Наше
еще
Забугорное
FAQ

Wiki

Blade 350 QX2:
Плюсы.
Спортивный. Хорошее качество сборки. Нормальное радио. Имеется выключатель питания.
Минусы.
Слабая индикация (и спереди не видно). Нет настроек. Держит позицию хуже всех из этой троицы. Для неродных винтов надо переходники. Режим альтхолд - безголовый (хотя некоторым нравится).
Прочее.
Автопосадка довольно жесткая. Очень специфичная калибровка барометра - замораживать в холодильнике 😃
Обсуждение
Наше
Забугорное

Wiki

Выводы:
Если дружите с руками/головой и есть время и отсутствие лени - Nova.
Если “купить и летать” - Blade (хотя голова и здесь не помешает).

Чтобы aппaрaт у Вас сразу после покупки не улетел на родину и не упал (инструкцию конечно же изучили 😃), не поленитесь (это не так долго, как кажется):

1. Зарядить. Подумать о покупке нормального зарядника.
2. Проверить крепление двигателей (Перед каждым вылетом).
3. Скачать Mission Planer (МП). Все, что предложит при первом подключении (перепрошить/мастер настройки) - отказаться.
4. Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (осторожно - винты!) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).
5. Настроить FailSafe. (Первым делом сохраните настройки!!! )
   5.1. Включить при пропадании связи FS_THR_ENABLE, 1 - возврат домой
   5.2. Включить при прoпaдaнии спутникoв FS_GPS_ENABLE, 1 - пoсaдкa (или AltHold - висеть на месте до посинения)
   5.3. Установить высоту возврата (RTL_ALT, см) - не ниже максимальной высоты (относительно точки взлета) зданий/деревьев, которые могут встретиться (2000-4000см). Проверить, чтобы ALT_HOLD_RTL была 0 или не ниже RTL_ALT
   5.4. Проверить высоту (RTL_ALT_FINAL) конечной точки возврата (чтобы сел должна быть 0)
   5.5. Установить время (RTL_LOIT_TIME), необходимое для распугивания любопытных перед посадкой (мсек).
   5.6. Установить мaкcимaльный угoл ANGLE_MAX (рекомендуют 35 град.). Поставите много - может при полете потерять высоту (не проверено, но лучше так, чем унесет хз куда), мало - может не справится с ветром (проверено).
   5.5. Установить FS_THR_VALUE - у меня 975. Должно быть выше выше значения газа при выключенном пульте и ниже минимального значения газа при включенном пульте.
   5.6. Установить скорость возврата (700см/с) (WPNAV_LOITER_SPEED, см/сек).
   5.7. Установить скорость снижения (400см/с) и посадки (50см/с) (WPNAV_SPEED_DN, LAND_SPEED)
   5.8. Проверить еще несколько параметров (описывать не буду, кому надо найдут) GPS_HDOP_GOOD=200, GPSGLITCH_ENABLE=1,GPSGLITCH_ACCEL=1000, GPSGLITCH_RADIUS=200
6. Проверить срабатывание RTL при отлючении пульта (в МП). Еще раз сохраните настройки.
7. Включить без винтов, проверить реакцию на наклоны и на стики.
8. Поставить винты (правильно), перепроверить.
9. Найти безопасное место, где меньше зрителей и других потенциальных жетрв.
   10.Включить
   11.Дождаться спутников.
   12.Взлететь в Stabilize. Оттриммировать при необходимости (нежелательно, лучше сделать автотрим). Проверить, как ведет себя. Если хреново (сильно тащит в сторону/пытается опрокинуться) - калибровать гиры/аксель. Если не помогло - в морг искать/спрашивать на форумах).
   13.Переключить на Althold (стик газа в середине). Осторожно, может управляться не так и лететь не туда, куда задумано. Надо будет потом отключить Simple Mode. Проверить.
   14.Переключить на loiter (стик газа в середине). Проверить как висит. Если унитазит - калибровать компас. Если пытается улететь - переключить в Althold/Stabilize (стик газа в середине!), посадить, искать причины. (Нет спутников, сдох гпс, забыли выйти на улицу, рядом работающая РЛС, отвалился провод, итп)
   15.Проверить RTL.

Внимание. Не пытайтесь вернуть коптер с помощью RTL, если не правильно работает ГПС/компас (в режиме Loiter унитазит, или летит куда попало). Значит не всё в порядке в Датском королевстве, и вместо возврата с большой долей вероятности получите улет на родину. Включайте Althold/Stabilize и возвращайте руками.

Можно летать. Но желательно еще кое-что.
Когда наиграетесь (лучше сразу после покупки - но кто же так делает:P ?), разобрать корпус, зафиксировать термоклеем электролитические конденсаторы на регулях и на плате. Проверить разъемы, подергать провода (без фанатизма). Посадить на локлайт винты крепления двигателей. Отбалансировать винты.
Заказать доп. батарею, ноги, винты, трекер/маячок.
Научиться летать в Stabilize.
Сделать тюнинг настроек.

Дальше уже творчество.
Приколхозить камеру, отправить в миссию. Просохатить высоту, поймать дерево, ждать новый копрпус, заодно телеметрию, осд, PowerModule…

Не претендую на истину в последней инстанции, если что не так (может пропустил чего) - пишите, комментируйте.
Как армить, калибровать, где взять МП/как им пользоваться/что это такое, как летать описывать не буду.
Ниже по ссылкам почти все есть.

quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html
apmcopter.ru/apm

Форум
СХ-20
Nova
Забугорный форум www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759