Activity

При съемке с квадрокоптера, построенного на базе рамы Hobbyking X650F,

обнаружился неприятный момент. Его ноги так и норовили попасть в кадр. В результате каждый раз приходилось в видеоредакторе обрабатывать картинку, что в конечном итоге сказывалось на качестве изображения. В конечном итоге было принято решение установить на него складывающиеся шасси, а именно:
ru.aliexpress.com/item/…/32456828469.html

Еще одним недостатком стоковой рамы было складывание лучей не в стороны, а вперед-назад,

что не совсем удобно при транспортировке.
К сожалению, к нижней пластине рамы прикрутить шасси не представлялось возможным. Было принято решение рисовать новую:

Фрезеруем из двустороннего фольгированного стеклотекстолита FR-4 толщиной 1,5 мм.:

Нижняя пластина рамы после фрезеровки:

Нижняя пластина рамы после травления меди:

Рама с установленными шасси:

Ну и собственно что получилось:

Нашел у себя в загашнике адресные светодиоды ws2812b.

И подумалось, а не сделать ли на них подсветку для квадрика.
Поскольку у меня они россыпью, а не лентой, пришлось гравировать под них печатную плату. Выглядело это так:

Итак, платы имеются:

Конечно, можно использовать уже готовые светодиодные ленты.
На каждой плате расположено по 9 светодиодов. Управлять всей этой красотой будет плата Arduino Pro mini. Причем планируется реализовать возможность переключения режимов с пульта управления.

DC-DC преобразователь был выбран по принципу “что первое под руку попалось”. Впоследствии будет заменен на более компактный. На выходе с него имеем напряжение 5 Вольт, питает он ардуину и сами диоды.
Управляющие сигналы подключены к цифровым выводам 5, 6, 7 и 8. Вход с приемника для управления режимами подается на цифровой вход 2.
Что в итоге получилось:

В дальнейшем думаю добавить управление режимами по еще одному каналу (для этого можно задействовать третий цифровой ввод ардуины). Например, в зависимости от режима полета (Manual, loiter, auto), чтобы включался соответствующий режим, и т.д. и т.п)))
Заменил степдаун на более миниатюрный:

Файлы для загрузки:
ws2812_dip.rar DipTrace - файл платы светодиодов
ws2812.rar - архив с прошивками

Модель квадрокоптера:

Вид сверху:

Используемые материалы: листовой карбон 3К, алюминиевый квадратный профиль 10х10х1 мм.
Размер по диагонали 600мм.
Фрезеровка элементов рамы из листового карбона:

Готовые пластины:

(update 03.03.2017)
Добавлены две пластины: нижняя для крепления и разводки регуляторов, и для крепления батареи…

По мере продвижения в постройке информацию буду обновлять…B)