Activity
Давно грезил универсальной повороткой, под большие антены, работающей с любой системой, в моем случае Питлаб/Арду/Айнав да и любой другой, та что была MFD благополучно глюкнула. На форуме познакомился с талантливым в программировании парнем AlexOrlo и имеющим еще один огромный плюс, терпение😁 он писал прошивки под платки СТМ а я их тестил на своей поворотке, итоговый результат очень порадовал, но имеет свои минусы. Первый , раздельное питание на силовую часть и питание платки СТМ и видео, не очень простая в реализации, но результат того стоит. Работает на данных мавлинк, получаю через модем, он же у меня для РУ store.rfdesign.com.au/rfd868x-modem-bundle/
Сделана из фанеры
Больше года назад сделал это жало, но паял по старинке и вдруг сегодня вспомнил😁
От прикосновения руками ни одна микруха не погорела)
Справочник по переменной CLI
dump полный бекап настроек ПК в виде текстового файла
Источник: profpv.ru/kak-sdelat-bekap-nastroek-i-vosstano
diff all сохраняет настройки, которые отличны от тех, что по умолчанию. Сохраняет также все профили PID
Источник: profpv.ru/kak-sdelat-bekap-nastroek-i-vosstano
diff сохраняет настройки, которые отличны от тех, что по умолчанию. Сохраняет также только текущий профиль PID
Источник: profpv.ru/kak-sdelat-bekap-nastroek-i-vosstano
ОСД****Pixel OSD
и настройке ahi_style = line вертикальное отклонение искусственного горизонта слишком мало. Горизонт выходит за пределы экрана только при угле наклона > 90 °, а не при угле наклона 20 ° При ahi_style = default отображаемый прогиб правильный.
Регулировка отклонения ahi с помощью параметра cli osd_artificial_horizon_max_pitch, как и в более ранних версиях невозможна с Pixel OSD.
ОСД --------- osd_ahi_vertical_offset cовмещяем горизонт и планку. двигаем по экрану по вертикали++++++
TURN ASSIST самолет остается наведенным на горизонт
ОСД ГОРИЗОНТ osd_horizon_offset раздвигаем вертикальные планки ++++++
ОСД ГОРИЗОНТ osd_camera_up наклона : установить камеру наклона для FPV камеры в градусах, положительные-вверх, отрицательные-вниз, относительно горизонтали.
ОСД ГОРИЗОНТ osd_artficial_horizon_max_pitch
ОСД ГОРИЗОНТ osd_ah_max_pit и osd_ah_max_rol
ОСД ГОРИЗОНТ TASK_PERIOD_HZ OSD . Значение по умолчанию 60 вызывает очень медленное обновление.
ДРЕЙФ ГОРИЗОНТА Акселерометр не используется для вычисления положения, когда скорость вращения превышает пороговую. Рекомендуемая настройка: i mu_acc_ignore_rate = 10 imu_acc_ignore_slope можно оставить равным 0 или настроить независимо
nav_emerg_landing_speed - 500 - Rate of descent UAV will try to maintain when doing emergency descent sequence [cm/s].
Это вертикальная скорости снижения в режиме аварийной посадки (в этот режим можно попасть, например, потеряв одновременно радио и спутники).never галка для land after RTH, а тут emerg landing
nav_rth_alt_mode = AT_LEAST,
набор высоты если ниже, если выше то будет продолжать лететь на исходной
q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FiNavFlight%2Finav%2Fb…
set nav_fw_control_smoothness = 7 сглаживание работы автопилота в самолетах
set nav_extra_arming_safety = OFF отключение проверки GPS при арминге
set small_angle = 180 арминг в любом положении модели
set nav_disarm_on_landing = ON дизарм после автопосадки
set stats = ON сбор статистики, общий пробег, общее время, расход энергии
set osd_artificial_horizon_max_pitch = 35 масштабирование угла тангажа для искусственного горизонта
set osd_ahi_style= LINE оставить одну линию горизонта
Отключение авто посадки set nav_rth_allow_landing = NEVE
osd_failsafe_switch_layout Если этот параметр включен, экранное меню автоматически переключается на первую раскладку во время отказоустойчивого режима.
Командой rxrange можно изменить верхнюю и нижнюю границы этого диапазона . rxrange reset -
save сброс
Rx_min вбиваешь нужный диапазон для определения fs. Так же rx_max верхний.
nav_fw_cruise_thr=1400 Газ в круизе
nav_fw_loiter_radius=10000 радиус в режимах POSHOLD or RTH LOITER
Автопосадка
failsafe_fw_roll_angle=800 это 80 градусов крена например, которые устанавливаются в режиме Failsafe для выполнения процедуры SET-THR (старое обозначение) (это такой режим посадки по спирали который включается в настройках FS - там где выбор возврат домой или падение или ничего не делать). Он также включится если нет сигнала gps или не выполнены условия для возврата домой (например расстояние до дома меньше установленного для включения возврата.) С этими параметрами самолет будет садится самостоятельно по спирали.
На автогаз влияют nav_fw_cruise_thr nav_fw_min_thr, nav_fw_max_thr и nav_fw_pitch2thr
nav_rth_allow_landing
Позволяет приземляться, когда достигается исходное положение. Если ВЫКЛ, самолет будет зависать над исходным положением.
set failsafe_throttle_low_delay = 0 иначе он отключит мотор в воздухе, когда срабатывает Failsafe
set gps_ublox_use_galileo = ON
disatm_kill_switch = OFF это предотвратит разоружение, пока дроссель не опустится до нуля.
set nav_fw_allow_manual_thr_increase=ON Вы не можете опуститься ниже значения автоматического дросселя (за исключением остановки двигателя на нулевом дросселе), но при необходимости вы можете поднять дроссель вручную.
osd_artificial_horizon_reverse_roll реверс горизонта ОСД
RSSI github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Rssi.md?f…
INAV Modes onedrive.live.com/view.aspx?resid=2A185D2868B090BE…
Задали вопрос по конструкции столика под пульт, решил записать ролик.
Проводил тест на вибрации, камера Гоу про 4 на луче под мотором, груз в контейнере 2850 гр (вес подвеса с камерой) общий вес около 11 кг. диаметр окты 110 см. летал в агрессивной манере. ТЕСТ ПРОЙДЕН😁
Крыло получилось габаритное и с руки запускать не удобно, для облегчения сделал катапульту. Длинна направляющей 200 см. высота в месте схода модели 85 см. высота задней части катапульты 25 см. расстояние между направляющими 55 см. При постановки самолета угол наклона на ОСД указывает 18 градусов
Использовал латексную трубку 10х6 общая длинна трубки 10 метров, сделал в две, получилось 5 метров,тяну где то на 15 метров и усилие создаю приблизительно 15 кг. трубку выписывал из США ,по этой ссылке была трубка длинной 9,5 метра
rover.ebay.com/rover/0/e11051.m43.l1123/7?euid=c93…
Появились вопросы, снял более детальное видео.
По запарке отключил ходовые огни на гексе и попутно вырубил моторы😁 падение со 170 метров без повреждений, сработала авторотация .
Сварка для литий ионных аккумуляторов
Собрал всю наземку в одном чемодане , лампы заменил на Лед подсветку, даже в солнечный день все хорошо видно на яркости меньше 50%
После четырех лет осваивания коптерной темы и постройки около 15 различных аппаратов весом от 2,5 до 11 кг решил немного сменить направлении , а точнее добавить. Уже год осваиваю FPV полеты постоянно что то меняя в своем оборудовании и вот сейчас загорелся сделать крыло Drak которое я сейчас опишу и по ходу буду добавлять.
Размер 1750 мм
вес до 4,5 кг
Питание 6 S
BEC : KETO HV BEC 12s 10A/20A Peak V2
мотор: badass-3530-700kv innov8tivedesigns.net/badass-3530-700kv-brushless-…
регулятор Hobbywing XRotor 100A HV V3 ESC 14S
пропеллер : АРС 12х8 13.0x10.0 Aeronaut CAM Carbon
Поленый контролер для облета Питлаб затем переведу на Матек 405 вин
Использовал материалы ; Техноплек карбон Солид
Клей ПУР 501 и эпоксидную смолу
Стекло волоконные стержни 3 мм
Карбоновые трубки 10Х6
16х14
Грунт под краску : клей титан разведенный спиртом 1-1
Краски в баллончиках акриловые