Activity

MultiWii

Добрый вечер! Бывалые Если сможете помочь советом, буду Вам признателен. Сегодня запускал первый раз свой трикоптер. Проблема состоит вот в чем… при добавлении газа - трикоптер взлетает, его не крутит вокруг своей оси… (это уже сразу радует) благодаря советам Tigra74 - ему респект. Но вот в чем проблема… трикоптер сразу летит вперед!!! Зависания (парения) в воздухе нет… как на видео

. В чем может быть проблема??? или я что-то не так делаю??? (стики все в нейтральном положении, кроме конечно газа )

kapiton_d:

Добрый вечер! Бывалые Если сможете помочь советом, буду Вам признателен. Сегодня запускал первый раз свой трикоптер. Проблема состоит вот в чем… при добавлении газа - трикоптер взлетает, его не крутит вокруг своей оси… (это уже сразу радует) благодаря советам Tigra74 - ему респект. Но вот в чем проблема… трикоптер сразу летит вперед!!! Зависания (парения) в воздухе нет… как на видео

Tricopter running MultiWii code, aggressive settings

. В чем может быть проблема??? или я что-то не так делаю??? (стики все в нейтральном положении, кроме конечно газа )

еще настораживает один нюинс. Вращение лопастей, на оф. сайте www.multiwii.com вращение всех 3-х моторов против часовой стрелки, а в arducopter.wordpress.com/2011/04/06/step-0/ левый передния мотор вращается по часовой. где истина???, у меня вращение всех моторов против часовой стрелки - может из-за этого тррикоптер не парить на месте, а сразу при взлете лететь вперед?

MultiWii
Tigra74:

Так рядышком всё. /******************************** TRI *********************************/ #define YAW_DIRECTION 1 //#define YAW_DIRECTION -1 // if you want to reverse the yaw correction direction /* you can change the tricopter servo travel here */ #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020 #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000 #define TRI_YAW_MIDDLE 1500 // (*) tail servo center pos. - use this for initial trim; later trim midpoint via LCD Можно сбросить config.h на бумагу- склеить в рулон - наделать пометок где что .(так быстрее разобраться).

Большое спасибо!!! буду пробовать

MultiWii
Tigra74:

Чего это нет.
В Мультивии 2.2 есть
Ищите через поиск-FIND в config.h
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000

Серва и должна реагировать на малейший поворот коптера.

Натяните две струны от пола к потолку-и запускайте по направляющим трёху по ним.

Гена спасибо за совет. В прошиве 2,2 нашел строчки компенсации сервы. Еще один вопрос. имеет значение крепление сервы??? На примерах (фото из инета) серва стоит между центром лучей и движком - т.е. ось сервы направлена в зад коптера (наружу). У меня конструкция наоборот - ось сервы направлена к центру лучей. Получается что серва у меня отклоняет каретку с движком в противоположную сторону… можно в прошиве зделать реверс сервы? или надо переставлять серву?

MultiWii
serenya:

Аксель калибровали? Возможно коптер стоит не ровно и мозг пытается его выровнять, хотя поворот сервы влияет на поворот по яв, но тут ХЗ как увязать это.

Аксель калибровал! коптер стоит ровно… но по моим ощущениям, это мало влияет. Серва очень сильно реагирует на резкие движения влево или впроаво, чем на положения тела коптера относительно горизонта

flygreen:

С трикоптерами не сталкивался… Но догадываюсь что, серва может отклоняться для компенсации.

Я тоже так думаю, но проверить не могу… в квартире взлетать - мало места, на улицу выходить боюсь - стреляют … война

MultiWii

Всем добрый день. Собрал тикоптер на ардуино, прошил последней прошивкой MultiWii_dev_2014_01_14__r1648. Сталкнулся с такой проблемой… не могу настроить параметры отклонения сервы (поворотный механизм) - как описано в статье - multicopterwiki.ru/index.php/MultiWii. В последних прошивках начиная с 2.1 нет строк
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX

Заливал прошиву 2.0, тоже проблемка, в ней нет поддержки платы GY_85 (гироскопа акса о магнита),пытался раскомпилировать чисто датчиками ,
тоже не помогло в гуи идут сплошные ошибки.
Помогите с последний прошивой… в каких строках ковырять настройки отклоняющей сервы
С уважением Дмитрий

kapiton_d:

Всем добрый день. Собрал тикоптер на ардуино, прошил последней прошивкой MultiWii_dev_2014_01_14__r1648. Сталкнулся с такой проблемой… не могу настроить параметры отклонения сервы (поворотный механизм) - как описано в статье - multicopterwiki.ru/index.php/MultiWii. В последних прошивках начиная с 2.1 нет строк
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX

Заливал прошиву 2.0, тоже проблемка, в ней нет поддержки платы GY_85 (гироскопа акса о магнита),пытался раскомпилировать чисто датчиками ,
тоже не помогло в гуи идут сплошные ошибки.
Помогите с последний прошивой… в каких строках ковырять настройки отклоняющей сервы
С уважением Дмитрий

Забыл дописать, в чем весь сыр бор… при включении двигателей, отклоняющая серва стоит по центру, но только стоит добавить немного газ, серва отклоняется влево по ходу движения, даешь еще больше газа серва отклоняется еще больше. так и должно быть?

MultiWii

Добрый вечер. Ребята БЫВАЛЫЕ подскажите!!! Приобрел я апу Turnigy 9X с приемником 9х8с V2, возник вопрос по питанию приемника. На приемнике написано 4.5-6В, мой коптер (плата управления на Arduino Pro Mini ) питаеться от 11.1В. МОЖНО ЛИ ПОДКЛЮЧИТ приемник напрямую от 11.1В или надо понижать напругу до максимум 6В?

MultiWii
WETErok:

будет работать без конвертера. именно эту плату не пробовал но подобные работали без проблем.
В описании

Попробовал… вроде работает цеплял к плате Arduino Pro Mini ATMEGA328 5V только GY-85 (гироскоп акселерометр магнитометр).
ВОЗНИК ВОПРОС - в прошивках 2.0 и выше , для запитки гира “12 нога” не используется? (У меня плата гира не завилась.) С какой ноги брать “+” питание

MultiWii
killrill:

плата какая? точнее питание меги какое? если 3.3 вольта то без преобразователя уровня можно, да и нужно, а если мега от 5 вольт то преобразователь желателен во избежания ошибок по i2c шине, в принципе можно обойтись и парой резисторов на кажный провод i2c шины, я просто менял 5 вольтовый стабилизатор 328 меги на 3.3 вольта и без всяких преобразователей ошибок ноль, кварц 16 Мгц, все заводиться

Плата Arduino Pro Mini ATMEGA328 5V. я так понял лучше собрать Logic Level Converter BOB-08745…

MultiWii

ребята добрый вечер! помогите новичку пожалуйста. Прошил плату Arduino Pro Mini в среде разработке arduino-1.0.5-r2 - все нормуль!!! теперь не могу понять как загрузить окно для отладки датчиков!? а именно окно MultiWii_2_0… жму на ехе файл для семерки 64 (MultiWiiConf_2_0.exe) пишет что не может найти JAvAW.exe. Что делать??? если можно по шагово…
за ранее благодарен