Activity

Какое то время назад решил переехать с дешёвенькой рамы sk450 от НК на карбоновую.
Хотел получить компактный складной квадрик ~450 размера, и вот, что из этого получилось:

Раму взял AlienCopter Bee, изначально она складывалась лучами назад, что давало большую длину в сложенном виде. Пропы я снимать не хотел, что тоже не добавляло компактности. Пришлось раму немного переделать.
Теперь лучи складываются навстречу друг другу. В разложенном виде фиксируются пластиковыми винтами m4 (расчет, что при краше пластиковый винт срежется и луч сложится в ту или другую сторону). Размер получился 430мм. Увеличив расстояние между нижними пластинами с 5 до 10мм удалось разместить там всю электронику. Подвес прикручивается к верхней задемпфированной пластине на двух винтах, и может быть легко снят для доступа к usb порту Назы. GPS был вынут из своего корпуса и вклеен в один корпус с курсовой камерой. Опасался, что такой вариант размещения GPS очень плохо скажется на его работе. Тем не менее тестовые полеты показали приемлемость такого варианта. Стабильно ловит 8 спутников (на выносной ноге было 10-11) домой на автомате возвращается 😃.
Ноги сделаны из половинок клипс для электромонтажной гофры. Высота ног 35мм, по сравнению с родными они в два раза легче оказались. Антенные трубочки пока вставлены как времянка. От углового переходника в видеопередатчике буду избавлятся.

Сетап:
Мозг: Naza v2
Osd: iosd mini
Двиг: dji 2212 (920kv)
Проп: 1038
ESC: sn20a
Video тх: 5.8GHz 600mw

Габариты в сложенном состоянии получились 280x200x90 с подвесом длина 350мм, вес с подвесом без батареи 862гр.
Время неспешного полета до автопосадки назой с батареей 3300/5000mAh 15/19 мин соответственно.
В 5000ую батарею после залилось 4998мАн.

Собрал из подручных материалов подвес для Мобиуса.
Задачей был минимальный вес и минимум деталей.
Отлично подошли для этой цели стандартный держатель Мобиуса и Anti-Rotation Bracket от 450 верта
Вес подвеса с камерой получился ~136гр. Еще 5-10гр будет весить уголок для крепления подвеса на квадрике.
Основной масса сейчас приходится на движки. Для Питча с удовольствием купил бы движок поменьше и полегче, но пока не нашел.
Осталось укоротить и разложить провода и можно в полет.

Семья и дети оставляют мало времени на хобби, тем не менее, подвес был переделан и сейчас установлен на квадрик, в ближайшие время буду испытывать.

Собрал первый квадрик, вся начинка DJI, очень хотелось без торчащих проводов и вот, что из этого получилось.
Конфиг:

рама sk450
винты: 10.38
моторы: 2212 920kv
регули: 30A OPTO
мозг: naza m v2
osd: naza iosd mini
videotx: immersion 600mv
camera: Mobius
шасси: Align 500
приемник: spectrum ar6260

Общий вес без батареи получился 920гр.
Время полета с двумя nano-tech по 1600mah 15мин до автоматической посадки назой. Порог в назе установлен на 11v.

В планах немного облегчить конструкцию, подобрать более емкую батарею и собрать микро подвес для камеры