Activity

Квадрокоптер на раме f450/f550
Олег_1970:

А про аэродинамику то что!? ))

Я про аэродинамику ничего не говорил, но летал девайс с крышкой также, как и без нее.
По мне она нужна только для придания законченного вида.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

korvin8

Мозг все же желательно программно наклонить на тот же угол, что и моторы, а уже потом - калибровать.

А нужно ли в этом случае при калибровке наклонять сам квадр?

Мне видится два варианта: или мы физически наклоняем квадр чтоб пропы были в горизонте и калибруем, или програмно вносим поправку и тогда калибруем как есть (пропы под наклоном). Или я не прав?

Quanum Trifecta Mini Foldable Tricopter

1806 мне не очень понравились, для оси pitch толстоват если бороться за габариты, а для оси roll диаметр полого вала маловат, чтобы протащить внутри все провода.
2204 на мой взгляд самые оптимальные.

Quanum Trifecta Mini Foldable Tricopter

Попробовал собрать Trifecta, запихав все на сколько возможно внутрь, и вот что из этого получилось…

От телескопической задней ноги пришлось отказаться, она теперь не складывается. Зато внутри оказались:
контроллер cc3d, встал на место штатного распределителя питания;
Core OSD;
датчик тока (его платка исполнила функцию распределителя питания; Передатчик на 5.8G и спектрумовский сателлит.