Activity

Сам сейчас в аспирантуре…

Значит у нас разное видение аспирантуры как процесса обучения.

Дядь я тебе добра желаю, и не воспринимай мою критику как наезды, просто я через это все прошел уже…

К критике за 4 года ведения своей научной деятельности я привык, в том числе и к высказанной в более грубой форме. Безусловно, я понимаю, что люди здесь в этом вопросе опытней меня и знают больше. Но у меня есть своя цель и идти к ней путем, который советуют тут, я, к сожалению, я не могу. Именно поэтому я пытался переформулировать вопрос, поставленный ранее, в вопрос подбора комплектующих к плате arduino, чтобы хотя бы аппарат взлетел.

Ребят если это для аспирантуры то это даже может не летать…

Мне вот дико интересно: это плоды воображения или же просто предвзятого отношения? В любом случае наличие такого мнения, которое, как показывает мой опыт, разительно отличается от действительности, печально.

Парень ты не пробиваем…

Я всего лишь поставил цель и стараюсь к ней приблизиться. Надеялся несколько облегчить свою жизнь, получив ответы на интересующий вопросы. Частично это удалось, спасибо тем, кто не отнесся к моим вопросам со скептицизмом и помог.

Ребята вы не стой стороны заходите. Моторы, батарея и тд. в коптере - роботе это не главное. Главное это датчики и датчики это не гироскоп (хотя он тоже нужен).

Я к этому вопросу хочу подходить с точки зрения кибернетики и физики - буду состояние квадрокоптера описывать как математическую модель (все уравнения кинематики, движения, осложненные шумами и ошибками измерения), поэтому датчики на данный момент не рассматриваю как необходимость.

Курсовая ?
Диплом ?

Для аспирантуры.

купите недорогой готовый аппарат - полетайте разберитесь

Тогда попробую несколько изменить вопрос: какой набор компонент для arduino uno (моторы, регуляторы и прочее) следует взять, чтобы аппарат просто взлетел? Со всем остальным тогда буду заниматься по мере развития.

А который взлётный вес-то планируется?

Ну и движки - самолётные, зачем?
Реги для восьмых винтов - впритык, если на 2S, если на 3S - малы, погорят.

Надо сначало подсобрать нечто летающее, а уж опосля прикручивать блюпупы, так вижу.

Про вес - я думаю, что около килограмма. Какие тогда следует брать моторы/регуляторы/пропеллеры/аккумулятор следует брать?

Попробую с такой стороны: с такой конфигурацией аппарат полетит?

1). Моторы: HobbyKing Donkey ST2004-1550kv Brushless Motor
2). Регуляторы: H-KING 10A “Fixed Wing”
3). Пропеллеры: Пропеллер GWS EP RD-8043 и RH-8043
4). гироскоп + акселерометр: GY-521 6 DOF MPU-6050 Module 3 Axis Accelerometer Gyroscope Module for Arduino
5). Bluetooth: Slave HC-06 Wireless Bluetooth Transeiver RF Master Module Serial for Arduino

Если да, то какой к этому нужен аккумулятор?

Можно делать ставки через сколько дней, записей на форуме проект умрет!

Надеюсь, что не помрет))) все зависит от объема средств, которые придется потратить.

Я так понял, что к самой плате мне нужно:

1). Моторы - 4 шт.
2). Регуляторы - 4 шт.
3). Пропеллеры с запасом
4). 3х осевой гироскоп
5). аккумулятор
6). зарядка к аккумулятору
7). расходные материалы (провода)

Все или я что то забыл?

Я просто думал, что проводами папа, мама в возможных комбинациях получится обойтись без паяльника. А если несколько поднять рамку бюджета? Какие есть варианты?

Доброго всем времени суток!

По учебе занимался разработкой алгоритмов синтеза управления динамическими системами. На математических моделях все работает очень даже хорошо, поэтому появилась мысль собраться что-то свое и опробовать свои наработки в реальных условиях. Выбор пал на создание автономного квадрокоптера. К сожалению, знаний в этой области мало. Есть желание учиться и плата arduino uno (в свое время игрался с ней), поэтому именно ее хочется использовать как мозги устройства. Хочется спросить, какие комплектующие вы можете посоветовать для создания бюджетного квадрокоптера? В районе 2000 - 3000 рублей? Собственно сам квадрокоптер в планах должен связываться с компьютером по bluetooth. Раму планирую делать из подручных средств, в основном дерево. Из функционала видится примерно следующее: в программу на компьютере грузится математическая модель аппарата + задача (например, реализация какого-то маневра). На компьютере происходит обсчет и поиск необходимых управляющих воздействий, которые отсылаются на квадрокоптер. Очень надеюсь на помощь. Всем заранее спасибо.

P.S. Я ориентировался на данную статью: blog.behos.net/?p=1075
P.P.S. Хочется конфигурацию, где не нужен работать с паяльником.