Activity

Нет. Для рамы 400-450 размера на 10-12 винтах с вибрацией самое оно. Но если моторы и винты более-менее сбалансированны, то можно 42 Гц поставить.

А если квадрик микро (рама 250 и маленькие движки на 2s c пропеллерами 5")? =)
И еще такой вопрос: можно ли как-то настроить контроллер, чтобы квадра/гекса хоть как-то сопротивлялись ветру 3-5 м/с ?

Устанавливайте смело 20 Гц и будет вам счастье.

А 20 Гц - это не слишком?

Хмм… Похоже, решение проблемы нашлось. В прошивке включил фильтр гиро - квадрик вроде начал летать, но внезапно появлялись какие-то кратковременные провалы на одном из движков и аппарат тупо падал. После этого я увеличил тайминг на регулях - и… о, чудо! он летает )) попробую фильтр гиро обратно увеличить (в прошивке по умолчанию значение 256 Гц, я ставил 42 Гц) - поставлю 98 или 188 Гц и посмотрю, как изменится его поведение…

Сейчас попробовал проделать те же манипуляции (подключил к компу, но без аккума) с другим контроллером от гексы (он реально работает, причем летает довольно-таки неплохо) - результат меня вообще завел в ступор…

Поставил первый контроллер на гексу (вместо родного) - гекса перевернулась, ставлю родной - летает нормально =( Люди, ну что за хрень происходит? Проблема с полетным контроллером/датчиками? Но ведь все показания схожи у обоих контроллеров. Может с прошивкой/настройками что-то не так?

Не думаю, что он пытается что-то сделать, т.к. двигатели физически отключены и не могут создавать никаких наводок (ESC не запитаны от аккумулятора). Компас и все остальные датчики отображают адекватную информацию, при наклонах все показания соответственно меняются как положено. Я просто подключаю контроллер к компу (плата на столе, неподвижна), открываю MultiWiiConf, подключаюсь, затем с пульта даю полный газ и… сначала индикаторы движков идут к верху (2,3,5,6), а затем два (5 и 6) начинают снижаться. При этом плата по-прежнему лежит неподвижно, показания датчиков не меняются. Почему контроллер пытается снижать обороты двух движков, да еще и неравномерно?
Сейчас попробовал проделать те же манипуляции (подключил к компу, но без аккума) с другим контроллером от гексы (он реально работает, причем летает довольно-таки неплохо) - результат меня вообще завел в ступор )))) два-три индикатора движков тоже постепенно снижаются. Но почему ж тогда гекса летает нормально, а квадрик наклоняется и переворачивается?

в дополнение к посту #2847
Прошил с конфигом гексы - результат тот же: индикаторы газа для трех движков (из шести) постепенно снижаются - один до половины (~50%), второй до ~60%, третий до ~70% Соответственно, взлететь не удается при таких “чудесах”…

…полоска газа (не там где показывается сигнал с передатчика, а где показывает газ на каждом из четырёх моторов) на двух движках падает. Тоесть если с нуля до середины газ поднять - две полоски медленно падают вниз. Что это может означать?

Присоединяюсь к вопросу, т.к. у меня точно такая же проблема =( “мозг” очищен, залита чистая прошивка с необходимыми параметрами, при подключении с пропеллерами и без них ситуация не меняется (за исключением появления вибрации от движков с пропами). Даже если отключить питание движков (просто подключить контроллер через USB ) - проблема остается, т.е. регуляторы и передатчик тут ни причем. Аксель, гиро, магнитометр и барометр показывают нормальные значения, не “прыгают”, вроде все ровно… Попытка взлететь, как советовали ранее, приводит к перевёртышу =( В чем подвох? Как это побороть?