Да, NANOWII раздефайнен, а allpins - нет. Все по прежнему 6й пин не выдает сигнал. Вот еще, что странно, когда подключаю сигнальный контакт ESC к 6му пину, мотор сигнализирует о готовности.
Использую последнюю версию MultiWii, при раскомменчивании тех двух контролеров, что вы написали выдает ошибки I2C и проверить ничего не получается. Я же ведь использую GY80 сенсоры, а на тех контроллерах они другие
Добрый день! Пытаюсь настроить MultiWii на Arduino Leonardo (32u4). Разкомментил в коде следующие строки: #define QUADX, #define GY_80 и #define A32U4ALLPINS. Аппу и сенсоры (qy-80) подключил, все каналы работают. Подключил моторы, но работают только 3 (определял пины методом тыка). Все перепробывал, но больше чем на трех пинах сигнала нет. В чем беда?