Activity

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Всем спасибо за рекомендации!

Посмотрев на цены в России решил все таки заказывать c hobbyking. С учетом изменений (втч рама с разводкой, версия полетного контроллера более легкая) выходит следующий набор:

  1. Пульт optic 6 sport, уже есть, приемник взять на форуме
  2. Рама x 2 - Dart 250 Clean Install 135г
  3. Контроллер - pixfalcon 16г
  4. ESC х 4 - Multistar 20A BLHeli-S 8г
  5. Моторы х 4 - Multistar elite 2204 2300KV 24г
  6. Пропеллеры х5 - gemfan 6030
  7. Аккумулятор х2 - Turnigy nano-tech 3000Mah 25-50C 231г, и аналогичный аккумулятор на 1800-2000, просто чтобы почувствовать разницу
  8. Зарядник - BMAX B6AC
    Итого коптер472г + акк231г = 603г + всякие провода/сенсоры/fps

Вопросы:

  1. Я правильно понимаю, что в общем то весь этот набор замечательно заведется и на раме размера 350?
  2. Какую мелочевку надо предусмотреть? Я так понимаю, всяки болты/крепления/провода идут в комплекте, но если что-то нужно брать отделно - подскажите, пожалуйста.
  3. Читал обсуждение, что при схожем весе можно брать контроллер с запасом. Правда, что контроллеру на 20А не поплохеет от постоянной работы на 5-10А?
  4. Читал что хоббикинговские пропеллеры приходится потом балансировать, gemfn к своему стыду не нагуглил. Они норм?
  5. Может стоит взять батарейку поменьше вольтажом? По спецификации моторов при 20А на все моторы предлагается подьемная сила в 900г, сильный оверхед.
    Чуть позже прикреплю еще информацию по FPV и GPS.
Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
skm:

По вашим хотениям думаю стоит начинать с 330-450 размера. на 250 никакой автономности и места и тяги под доп-модули просто нет и не будет.

Слишком большой размер для помещения, если захочется побольше - поменять батарейку, раму и моторый с пропеллерами не слишком дорого. В идеале если на открытом пространстве захочу играться - конечно размер нужно будет увеличить.

vik991:

наверно акк лучше лион-если в помещении то скоростей не будет-то вполне лион подойдут. при той же емкости почти в два раза легче

Плюсы LiON - высокая плотность, но минусы - ограничение на скорость разряда и малодоступность. Пока посижу на LiPO, но почитав про lion, думаю что перейду на него как освоюсь.

vik991:

может какие легкие реги типа пчелок или микро хротор-или даже что то 4 в 1 из компактных зачем почти лишние 100 грамм

Вот этот хротор? Да, и правда значительно легче, останавливаюсь пока на этом варианте. Можно было бы взять на меньший ампераж, но не вижу в этом смысла.

vik991:

а моторы?

Что-нибудь с невысоким KV, например MT1806 1430KV

Art_Nesterov:

Это тоже перебор, берите Pixracer, если хотите пикс. Он компактный, в нем все есть, летает хорошо.

Существенные отличия Pixracer от Pixhawk - компактность, защита от вибрации, wifi, отсутствие дублирование датчиков, меньшее количество разъемов. С учетом наполеоновских планов по навешиванию датчиков, последний пункт критичен, поэтому все еще придерживаюсь Pixhawk

Aleksandr_L:

Помнится во времена до исторического материализма, собирал я подобную беременную корову. В ZMR250 вкорячивал Naza Lite. Если интеерсно посмотрите на этот ужас у меня в дневниках.
Летало оно также как и выглядело, очень плохо.
Вот это ESC - hobbyking skywalker quattro 25A 112г. совсем не надо, очень тяжелый, очень медленный регуль.
Ошибочно полагать, что 250-й размер в аудитории безопасно, это очень злая муха, делов может натворить…

Проглядел блог, как я понял, вы начали с “беременной коровы”, итеративно делая все менее беременным и лучше летающим. Выглядит как нормальный путь для новичка. Думаю с Pixhawk проблем будет меньше чем с naza в этом формфакторе, как-никак тот же px4 используется во вполне гоночном pixracer, который создан для таких размеров.

Про ESC ответил выше

Про 250 - согласен, но в меньший форм фактор боюсь не уложиться с потенциальным обвесом (fpv + датички). Благо в институте больших открытых помещений достаточно.

Pavel_Ekb:

вроде как 6" максимум в 250змр?

Не смог нагуглить этот параметр, но, кажется, вы правы. Тогда вот такие 6х3.

PS: Отдельный вопрос: нормально ли покупать в России(Москва), или же лучше все-таки заморачиваться с доставками со всяких hobbyking-ов?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Привет, форумчане!

Решил влиться в коптерную тему, начав с 250мм fpv квадрокоптера, трюков делать не планирую, больше работы в помещении типа аудитория, упор на автономность.
В перспективе впиливание в контроллер автономной навигации, начиная с простой по сенсорам расстояния, и вплоть до навешивания условной raspberry на pixhawk для обработки изображений (на последний пункт будет делаться коптер по больше).

План таков:
0) Пульт optic 6 sport, уже есть, приемник optima6 15г.

  1. Полетный контроллер - pixhawk 38г.
  2. Рама - карбоновая zmr250 140г.
  3. Аккумулятор 2шт. - 3000mAh 25~50C 3S (11.1V) Turnigy nano-tech LiPo 231г.
  4. Зарядное устройство - scyrc imax b6 mini
  5. ESC - hobbyking skywalker quattro 25A 112г.
  6. Пропеллеры - 7x5 г.
  7. ???

Итоговый вес порядка 550г. без учета проводов. К этому вдобавок идет всяческая рассыпуха, о которой я пока не думал.

Просьба покритиковать сборку как по выбранным характеристикам, так и по местам покупки и качеству покупаемого. Если считаете, что что-то из руководств на форуме я пропустил - смело говорите что почитать)

Покупка с Hobby King

Всем привет! Заказываю первый раз, часть с евростока, часть с общего и еще немного с алиэкспрес. Учусь в москве, минимум каждый пол месяца там бываю, туда же и собираюсь заказывать.

Вопрос:Какой доставкой и куда заказывать лучше до востребования?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Привет,
Имею сильное намерение собрать коптер (до этого пробовал лишь на hubsanx4 да v911 гонять).
Хочется сразу с заделом на будущее, подъем камеры, fpv.

Такой комплект вышел:

Пульт
Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module)
Turnigy 9XR Safety Protected 11.1v (3s) 2200mAh 1.5C Transmitter Pack

FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX

Квадрокоптер

Q450 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version

NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 235W
NTM 28 Carbon Fibre Motor Mount
Turnigy 2200mAh 3S 40C Lipo Pack
Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 (EU Warehouse)
GWS EP Propeller (RD-8043 203x109mm) grey (6pcs/set)
GWS EP Counter Rotating Propeller (RH-8043 203x109mm) Grey (6pcs/set)
IMAX B6 50W 5A Charger/Discharger 1-6 Cells (GENUINE)

Что скажете? Вышло около 13500 без доставки. Может для новичка дороговато, но не хочется потом перезакупать.

Заранее спасибо за помощь,
Что еще, может мелочевку какую, я мог забыть?

PS Учусь в Москве, живу в Уфе. Стоит ли заказывать не в Уфу, а в Мск до востребования?(какой доставкой и куда тогда?)