Search in topic

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Подскажите какие стяжки можно использовать для крепежа проводов и модулей на раме?
Всегда использовал нейлоновые белые 3*20 - сегодня попробовал заменить провод в поле на небольшом морозце - при затягивании сразу осыпается замок. Штук 10 перевел прежде чем.
Черные из хозмага еще ломучее - защелка отлетает сразу же даже без затяга.
Те что были затянуты в тепле - не сыпались, но доверия к ним теперь нет.

Я как то покупал в Сонете пачек 10 разных, выкладывал на морозе и смотрел, какие будут жить. По результатам нашел два сорта живых и заказал их по упаковке. До сих пор остались.
За свои деньги хз как выяснять. Они попросту почти все говно.

Привет, форумчане!

Решил влиться в коптерную тему, начав с 250мм fpv квадрокоптера, трюков делать не планирую, больше работы в помещении типа аудитория, упор на автономность.
В перспективе впиливание в контроллер автономной навигации, начиная с простой по сенсорам расстояния, и вплоть до навешивания условной raspberry на pixhawk для обработки изображений (на последний пункт будет делаться коптер по больше).

План таков:
0) Пульт optic 6 sport, уже есть, приемник optima6 15г.

1. Полетный контроллер - pixhawk 38г.
2. Рама - карбоновая zmr250 140г.
3. Аккумулятор 2шт. - 3000mAh 25~50C 3S (11.1V) Turnigy nano-tech LiPo 231г.
4. Зарядное устройство - scyrc imax b6 mini
5. ESC - hobbyking skywalker quattro 25A 112г.
6. Пропеллеры - 7x5 г.
7. ???

Итоговый вес порядка 550г. без учета проводов. К этому вдобавок идет всяческая рассыпуха, о которой я пока не думал.

Просьба покритиковать сборку как по выбранным характеристикам, так и по местам покупки и качеству покупаемого. Если считаете, что что-то из руководств на форуме я пропустил - смело говорите что почитать)

Просьба покритиковать сборку как по выбранным характеристикам

По вашим хотениям думаю стоит начинать с 330-450 размера.
на 250 никакой автономности и места и тяги под доп-модули просто нет и не будет.

По результатам нашел два сорта живых и заказал их по упаковке

Я прогуглил некие “Арктик” - буду поискать врозницу, но пока безуспешно
и есть еще с металлическим замком - тоже возможно выживут, хотя сегодня у меня стяжка ломалась и посередине. Ну а замки у штук 20ти (ЗИП - всегда)

3. Аккумулятор 2шт. - 3000mAh 25~50C 3S (11.1V) Turnigy nano-tech LiPo 231г

наверно акк лучше лион-если в помещении то скоростей не будет-то вполне лион подойдут. при той же емкости почти в два раза легче

ESC - hobbyking skywalker quattro 25A 112г.

может какие легкие реги типа пчелок или микро хротор-или даже что то 4 в 1 из компактных зачем почти лишние 100 грамм

Итоговый вес порядка 550г. без учета проводов.

а моторы?

1. Полетный контроллер - pixhawk 38г.

Это тоже перебор, берите Pixracer, если хотите пикс. Он компактный, в нем все есть, летает хорошо.

Решил влиться в коптерную тему, начав с 250мм fpv квадрокоптера, трюков делать не планирую, больше работы в помещении типа аудитория, упор на автономность.

Помнится во времена до исторического материализма, собирал я подобную беременную корову. В ZMR250 вкорячивал Naza Lite. Если интеерсно посмотрите на этот ужас у меня в дневниках.
Летало оно также как и выглядело, очень плохо.
Вот это ESC - hobbyking skywalker quattro 25A 112г. совсем не надо, очень тяжелый, очень медленный регуль.
Ошибочно полагать, что 250-й размер в аудитории безопасно, это очень злая муха, делов может натворить…

а разве в

карбоновая zmr250

войдут

Пропеллеры - 7x5

вроде как 6" максимум в 250змр?

По вашим хотениям думаю стоит начинать с 330-450 размера. на 250 никакой автономности и места и тяги под доп-модули просто нет и не будет.

Слишком большой размер для помещения, если захочется побольше - поменять батарейку, раму и моторый с пропеллерами не слишком дорого. В идеале если на открытом пространстве захочу играться - конечно размер нужно будет увеличить.

наверно акк лучше лион-если в помещении то скоростей не будет-то вполне лион подойдут. при той же емкости почти в два раза легче

Плюсы LiON - высокая плотность, но минусы - ограничение на скорость разряда и малодоступность. Пока посижу на LiPO, но почитав про lion, думаю что перейду на него как освоюсь.

может какие легкие реги типа пчелок или микро хротор-или даже что то 4 в 1 из компактных зачем почти лишние 100 грамм

Вот этот хротор? Да, и правда значительно легче, останавливаюсь пока на этом варианте. Можно было бы взять на меньший ампераж, но не вижу в этом смысла.

а моторы?

Что-нибудь с невысоким KV, например MT1806 1430KV

Это тоже перебор, берите Pixracer, если хотите пикс. Он компактный, в нем все есть, летает хорошо.

Существенные отличия Pixracer от Pixhawk - компактность, защита от вибрации, wifi, отсутствие дублирование датчиков, меньшее количество разъемов. С учетом наполеоновских планов по навешиванию датчиков, последний пункт критичен, поэтому все еще придерживаюсь Pixhawk

Помнится во времена до исторического материализма, собирал я подобную беременную корову. В ZMR250 вкорячивал Naza Lite. Если интеерсно посмотрите на этот ужас у меня в дневниках.
Летало оно также как и выглядело, очень плохо.
Вот это ESC - hobbyking skywalker quattro 25A 112г. совсем не надо, очень тяжелый, очень медленный регуль.
Ошибочно полагать, что 250-й размер в аудитории безопасно, это очень злая муха, делов может натворить…

Проглядел блог, как я понял, вы начали с “беременной коровы”, итеративно делая все менее беременным и лучше летающим. Выглядит как нормальный путь для новичка. Думаю с Pixhawk проблем будет меньше чем с naza в этом формфакторе, как-никак тот же px4 используется во вполне гоночном pixracer, который создан для таких размеров.

Про ESC ответил выше

Про 250 - согласен, но в меньший форм фактор боюсь не уложиться с потенциальным обвесом (fpv + датички). Благо в институте больших открытых помещений достаточно.

вроде как 6" максимум в 250змр?

Не смог нагуглить этот параметр, но, кажется, вы правы. Тогда вот такие 6х3.

PS: Отдельный вопрос: нормально ли покупать в России(Москва), или же лучше все-таки заморачиваться с доставками со всяких hobbyking-ов?

Что-нибудь с невысоким KV, например MT1806 1430KV

не-такие моторы слабоваты. наверно будут лучше 2207 1500кв или 2206 1400 кв

Существенные отличия Pixracer от Pixhawk - компактность, защита от вибрации, wifi, отсутствие дублирование датчиков, меньшее количество разъемов. С учетом наполеоновских планов по навешиванию датчиков, последний пункт критичен, поэтому все еще придерживаюсь Pixhawk

А каких датчиков вам не будет хватать на раме 250 размера с пиксрайсером? И каких разъемов там (на пиксрайсере) нет, которые есть на Pix 248? И про защиту от вибраций не совсем понятно, где она есть?

Думаю с Pixhawk проблем будет меньше чем с naza в этом формфакторе, как-никак тот же px4 используется во вполне гоночном pixracer, который создан для таких размеров.
Не смог нагуглить этот параметр, но, кажется, вы правы. Тогда вот такие 6х3.

PS: Отдельный вопрос: нормально ли покупать в России(Москва), или же лучше все-таки заморачиваться с доставками со всяких hobbyking-ов?

С Px4 и пиксрейсер дела не имел, развлекался только с АРМ, то ещё счастье.
В ZMR больше 6" не поставишь. 6х3 норм пропы для плавных полетов, я брал HQ prop.
Брать можно и в России, но в интернет магазинах и сравнивать цены с Китаем при покупке.

Презентовали мне моторы емакс 2215 1180 -думаю как бы их приспособить под коптер. есть два варианта, использовать их на двух банках и с пропом 10 или 11 или же повесить на него два пропа пятого размера,можно повесить их один снизу и один сверху-который на цанге внизу а на обычном проп адаптере вверху (крепление позволяет). получится коптер очень компактный -но с возможностью повесить какой то мелкий подвес с ранкам сплит или что то подобное. конечно на макс тяге с 10 пропом на трех банках 25 амп . но если таки на 2S и пара пятых или шестых то возможно будет нормально-жаль померять возможности нет.

и на лионках 2S4p (пара лионок меньше 100 грамм и 3000мА ) то получится 12А с токотдачей в 120А и весом 400 грамм . как бы должно быть не плохо особенно если весь коптер будет в 1200 грамм.влезть в 800 грамм только коптера вполне реально.

значительно легче,

А с этими ещё 30 грамм можно скинуть: banggood.com/Favourite-FVT-LittleBee-20A-OPTO-PRO-…

меньше чем с naza

Вряд ли… скорее наоборот

больших открытых помещений

Груженый 250-й размер, всё-таки, для помещений, даже больших, на мой взгляд малопригоден. Вероятно вы это в какой-то момент поймете и выйдете на улицу, будьте к этому готовы…

6х3.

Да, больше на эту раму точно не встает… И шаг, думаю, больше 3 делать не нужно, - тяжелый колбасить может.

нормально ли покупать в России(Москва)

Может быть не всё, но в Москве есть магазины с вполне приемлемыми ценами, сопоставимыми с Китаем. Много чего можно брать в Москве не сильно дороже, нужно искать.

не-такие моторы слабоваты. наверно будут лучше 2207 1500кв или 2206 1400 кв

Под батарею 3S и 6й диаметр, да с учетом шага винта 3 дюйма, нужно брать не менее 1900kV и не более 2300. Думаю даже, что 1900 будет как раз оптимально. И да, для тяжеловеса 1806 мало. Минимум 2204-2205

Добрых времени суток
Такая ситуация, учусь в УГАТУ и пишу диплом, с дипломником договорились что буду писать по электрической компановке коптера, и вообщем ни я не разбираюсь в данной теме, ни дипломник как я понял недавно, хотел бы попросить вас о консультации/помощи, ибо сам 0, начал изучать нужную тему но понимаю что читаю не то, т.к. не знаю с чего начать или что и где искать, вообщем к сути
задание на проектно-конструкторскую часть ВКР

Разработать измерительную систему для БПЛА.
Измеряемые параметры: географические координаты, остаточная емкость аккумулятора.
Технические характеристики:
дальность полета БПЛА 10 км (можно варьировать)
грузоподъемность БПЛА 3 кг (можно варьировать)
размеры груза (не более) 30 см *20 см *20 см (можно варьировать)

Выбрать БПЛА, исходя из указанных технических требований;
выбрать элементы (при выборе учитывать вес и габариты элементов) системы с учетом возможности установки на борту БПЛА:
датчик GSP (и/или Глонасс);
измеритель емкости аккумулятора;
передатчик сигнала (для передачи измерительной информации диспетчеру);
контроллер, учитывая:

1. характеристики датчиков:
   диапазон выходного сигнала,
   вид выходного сигнала,
   точность выходного сигнала
   протокол обмена информацией.
2. характеристики передатчика:
   протокол обмена
3. потребляемую мощность контроллера и вид питания

Разработать:
функциональную, структурную схемы системы;
принципиальную схему;
алгоритм работы контроллера;
сборочный чертеж

это мне прислал мой дипломный руководитель, но по сути надо собрать всю электронную компановку коптера, и выбрать точные детали.

алгоритм работы контроллера;

Ваша задача в создании полетного контроллера? Если да, то отварьируйте вес до веса гопро и дальность до пары километров, больше не надо.
Или просто бумажки испачкать, описав сборку типичного квадрика?

пишу диплом, с дипломником… вообщем ни я не разбираюсь в данной теме, хотел бы попросить вас о консультации/помощи, ибо сам 0

похоже, это звучать должно как: а где здесь коммерческая ветка, хочу заказать дипломную, торг уместен"

учусь в УГАТУ и пишу диплом

т.е. проучились 5 лет и :

сам 0

Ну и по-быстренькому :

Разработать измерительную систему для БПЛА… Выбрать БПЛА,… выбрать элементы…
… Разработать: функциональную, структурную схемы системы; принципиальную схему; алгоритм работы контроллера; сборочный чертеж

😒
Да легко : учитывая, что

ни я не разбираюсь в данной теме, ни дипломник

переписывайте всё подряд, пока не надоест и приложите пару видео с коптерами . 😃
… Простите… а специальность ваша как называется ? 😒 Ну так… мне чистА поржать : ugatu.su/obuchenie/

Главное, в литобзоре источники указывайте на экзотических языках: португальский, китайский, хинди…

т.е. проучились 5 лет и :

Ну и по-быстренькому :

😒
Да легко : учитывая, что

переписывайте всё подряд, пока не надоест и приложите пару видео с коптерами . 😃
… Простите… а специальность ваша как называется ? 😒

специальность система управления летательными аппаратами, там Ми-8, бортовая аппаратура самолета, аэродинамика или еще чего это вот ко мне, но коптеры вообще никак не встали)
я понимаю, среди вас я тут тупо позорюсь, но задача такова что надо подобрать контроллер, GPS, системы измерения, а что к чему и как подбирается, я не знаю даже где взять, в инете разбор бюджетных коптеров

похоже, это звучать должно как: а где здесь коммерческая ветка, хочу заказать дипломную, торг уместен"

это малая часть, в которой я не профан, далее дела ближе по специальности

Ваша задача в создании полетного контроллера? Если да, то отварьируйте вес до веса гопро и дальность до пары километров, больше не надо.
Или просто бумажки испачкать, описав сборку типичного квадрика?

да, вы правы, в усовершенствовании, но пока базы нету, есть только “оболочка”, внутренние компоненты надо подобрать из имеющихся типов, но смысл дальнейшей работы, типо грузоперевозок как у Amazon

я понимаю, среди вас я тут тупо позорюсь

Да при чём тут вы ?!! Скоро лето и народ в ступоре : КАК теперь до моря добираться ?!! Пешком ? 😃