Activity

что то типа этого
можно взять рулевой демпфер вставить туда клапан и подавать жидкость через маслонасос вот он и будет крутить туда сюда а серва как по мне так стремно вы все это видите

ага, понятно, спасибо. имхо у стеклоподъемника жигулей и кпд больше и управлять проще. а серва стоит не так дорого, чтобы попробовать
к вопросу о требуемой мощности сервы. и заметьте, это не 2лс, а 10-30…

Что думаете

он не один такой. тут есть еще два

Это только пример, там есть проще/дешевле. См. румпельный автопилот/авторулевой. Если доводить любительский проект до уровня профессионального, в конечном сечете на потраченные деньги/время рыбы можно будет купить еще больше.

спасибо, погляжу
профессиональное применение это вряд ли, а решить такую задачу интересно, так что не только рыба\деньги, но и удовольствие : )
я конечно не оч понимаю как устроена обратная связь при движении от точки к точке, но мне кажется, что функционала АРМ хватит за глаза. тем более, что “управление 8ю высокоскоростными сервами”, как написано про мощные платформы, тут не нужно
самый максимум, что еще можно приделать - это объезд препятствий и радиомодем для удаленного управления. все это АРМ вроде позволяет…

и как вы ее установите она как спичечный корабок,не думаю что это хорошая идея я бы ставил какието амортики

например прикручу к скамейке лодки, а тяги жесткие или тросик. крепление кронштейнов рулей к той же скамейке
про амортики можно поподробнее?

вы серву видели? вам и правда нужны какието гидро толкатели

хммм… видел на картинках и в магазинах. но мне кажется, что такая, например - 4 Нм - вполне способна повернуть полукилограммовый руль на 50 кг лодке и скорости 5 км\ч. ошибаюсь?

Specifications:
Operating Voltage: 6v ~ 7.2v
Weight: 170 grams
Dimensions: 59.5 x 29.5 x 54.3 mm
Torque @ 6.0V: 35 kg/cm
Torque @ 7.2V: 40 kg/cm
Speed @ 6.0V: 0.20 sec / 60° at no load
Speed @ 7.2V: 0.18 sec / 60° at no load
Gear: Metal gear / Dual ball bearing

У Вас задача и уровень ее решения несколько в другой категории. Для примера: Автопилот.

представляете сколько можно рыбы купить вместо такого автопилота? : )
во2х чем мне питать гидропривод поворота мотора, который способен рулить 3хтонной лодкой? : (

Гидрография малых водоемов?

да, и это тоже. спасибо. надо поглядеть на цену этого автопилота там, но мне пока не кажется электрическая \ программная часть сложной. скорее проблемы будут с рулением \ газом большого мотора. видимо придется жестко закрепить винт, а серва будет поворачивать отдельный руль\рули. тогда и 60 град хватит. а вот с газом сложнее

почитал про ардупилот по вашим ссылкам, оч понравилась автосетка. правильно ли я понимаю, что ардупилот это оригинальное устройство, а все прочие - клоны. они полные клоны и у них у всех есть автосетка?

можете купить ардуино и найти какогото головастика который напишет прогу но в меге все это есть уже обо всем подумали только у нас пока опыта с ними нет только обсуждаем но никто еще не ставил я зимой займусь

спрошу завтра у головастика - справится ли он с “Есть возможность самому создать свой режим полета, для этого необходимы навыки программирования” : )

а почему опыта нет? полно и обсуждений и продают уже много как минимум хоббикинговских версий. или Вы имеете в виду нет опыта для лодки?

Под те задачи что Вы прописали я не уверен что мега подойдет. Нужна мощная обработка данных и правильное железо. А решать такие задачи приблудой за 100 уе, конечно можно попробовать.

мне почему-то не кажутся задачи сложными. видимо невежество не знает страха : )
по маршруту плавать умеет, датчик препятствий есть. хотя можно и без него - лодка с людьми всегда где-то рядом будет

вроде да - “Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий”
то есть ардупилот мега 2.5 2.6 наиболее подходяща? лучше не найти?

нууу… учитывая, что нужно только 2 канала газ\руль + бывают телефоны с юсб хостом, то может и хватит ; )
да, не подумал… а распберри более приспособлен?

спасибо, поглядел. имхо он ничем не лучше смартфона, у которого уже есть и экран и акку и жпс и памяти больше и тд и тп
остается только взять софт из открытых источников и написать нужную программу под себя?

Это сюда Arduino для BAIT BOAT…

то есть ардуино лучшая для такой задачи?

А так я думаю Вам тут помогут но не на все сто.

да нам бы с автопилотом определиться, а с остальным, надеюсь, справимся : )

и если существуют, подскажите плиз мощные многооборотные сервы
или можно ли управлять стеклоподъемником с автопилота?

здравствуйте
прочитал несколько тем и половину этой, но ясности на появилось 😦

посоветуйте плиз оптимальный автопилот для таких целей:

1. 1-2 местная надувная лодка (без людей : ) + двс 2 лс или электромотор 300 ватт. соответственно сервы для руля\газа по 30-40 кг*см. или стеклоподъемник жигулей типа шестерня-рейка для управления поворотом мотора (не уверен, правда, что сигнал для сервы сможет управлять стеклоподъемником без танцев с бубном, а поворота шестерни сервы хватит для поворота на нужный угол. или они бывают с несколькими оборотами тюда-сюда?)

2. радиоуправление скорее не нужно. лодка должна только проплыть по маршруту\точкам, вернуться в указанную точку, заглушить мотор

3. в лодке будет смартфон для сбора\записи информации. хотелось бы обойтись им (без ноута) для ввода маршрута\точек. точек надо побольше - сотни

4. маршруты могут быть довольно сложными, много точек, несколько маршрутов в день, соответственно хотелось бы максимально удобного интерфейса для быстрого ввода большого кол-ва точек

5. программирование алгоритмов дома вроде не проблема, приятель должен справиться. хотелось бы достаточной гибкости для простого создания маршрута. например - задаются вершины четырехугольника, а лодка сама плавает внутри него с заданным шагом (рисует нечто типа меандра). или задается одна точка и лодка плывет из нее по спирали

6. наличие ИК датчика и алгоритма для огибания препятствий наверное не помешает

вооот… какое железо будет оптимальным, надежным и дружелюбным? 😃

спасибо!