Activity

Естественно GPS нужно на улице проверять)

Это из за GPS, или дело в чем то другом?

без GPS FIX, если включен PREARM_CHECK - армиться не будет. Выход - заменить модуль на рабочий, либо отключить PREARM_CHECK. Последний вариант чреват улетом коптера в дальние края на родину.

проблему с подвесом.

да вибрации это, 99%. Сносит мозг подвесу. Я так понимаю, он не настраиваемый? так бы поставили фильтр на IMU, но лучше все же убить первопричину - вибрации)

может кто-нибудь сориентирует в какую сторону “копать” и искать проблему?

проблему падения или с подвесом?

А паять потом можно?

можно. Он паяльником легко плавится. Правда, воняя при этом)

А пайку покрывал вместе с платками Нанотечем от влаги.

Советую Cramolin Plastik 70. Специально для покрытия электроплат. Ложится тонко, ровно, не отваливается, при высыхании - ничего к нему не липнет, пыль легко сдувается.

Прилагаю видео краша и логи - может коллективный разум подскажет что было то …

так видно ж по сообщениям. Отвалился гпс, сработал фейлсейв, явно должен был быть land. Коптер перешел в баро, - опа, а баро не работает, скинул обороты моторов почти в 0, переинициализация - баро подхватился. Но уже поздно. Паролон на барометре лежит? Вибрации коптера в норме?

Если поменять 220 на 230 все равно WinGui 2.3 не включится.

Вроде дядя большой, а ошибки допускает, как маленький. Если это ВАШИ скриншоты, а не взятые с интернета, то В ВАШЕМ контроллере версия 2.4 прошита, и вингуи “просит” 2.3. Три человека сказали о несовпадении версий и легком пути решения путем подмены версии в коде, а вам как рыба об лед. Зачем тогда спрашиваете, если так УВЕРЕНЫ, что не сработает?

А кстати Маховии 2.4 когда доступна будет?

Уже вот-вот.

З.ы. А где интересно вы маховии 2.4 взяли?)

Ну, этот “баран” ваш достаточно примитивен. В первом случае, ГУИ для версии 2.3, а вы пытаетесь подключиться к контроллеру прошитому 2.4. Выход-либо использовать multiwiiconf, либо в коде мультивия изменить версию на 230.
Во втором случае-драйверов нет/кривые.

ПК питается от 4х Регулей…

это не есть гуд. Питайте от отдельного UBEC.

Кстати, насчет “мигания” контроллера. Если мне не изменяет память, в коде есть “crash detect”, который при переворачивании коптера дизармит его. Я давно как-то летал на мегапирате, в полете отстрелило один проп. Коптер резко кувыркнулся в воздухе, дизармился, и тоже “головой вниз” упал. Повезло, воткнулся в мягкую землю с травой, пострадала только стойка GPS.

На этом контроллере можно еще летать?

А почему нет? Подключить к компу, проверить работу гироскопа, акселя. Если все норм - то вперед)

з.з.ы. а пропы, если на 3S и 920KV, надо ставить 10".

к пищалке которая показала те же 12,1В банки первая 4,08 вторая 4,07 третяя 4,08 )))

Учитывайте просадку под нагрузкой. А если силовые провода на регули имеют где-то по пути от АКБ недостаточное сечение, плохую пайку, плохой контакт - то просадка может быть вообще дикой)
Про этажи исправил, сразу фотку не посмотрел.

Ну, может датчик тока не калиброван… Или тестер врет) Тут не угадаешь. По GPS - логи по умолчанию включены, если вы сами не выключали - то плата GPS не видела. Но отсутствие GPS совсем - никак не мешает обычному, в ручном режиме, полету.
Вполне вероятно, что мог один мотор отключиться, провод выскочил, как писали выше.
То, что контроллер не моргал - ну, если честно, я б на расстоянии в 80 метров на падающем коптере с ускорением 9,8м/с не рассмотрел мелкие светодиодики… Как вы увидели - не знаю, орел ваш папа и кошка - мама)

з.ы. Если б контроллер отключился - то на телеметрии было б сразу “No mavlink”… Либо показания зависли б, зависит от самой телеметрии или ОСД, что у вас там…Так что не на коптер надо было смотреть, а на показания телеметрии)

Ну судя по логам напряжение под конец полета - 10,5В. Это уже край. Плюс газ висения около 65-70%. Это тоже край. Либо коптер слишком тяжелый, либо пропы маленькие, либо на 4S переходить надо. GPS у вас вообще не работает, данных нет. Не знаю, как у вас аппа показывала спутники. Короче, даж не знаю что сказать) Странно, как он вообще летает) А если б включили еще и логи вибраций - тоже думаю удивился б)

архив лого прилогаю

ключ дешифрования требует для скачки. Зачем в общий доступ выкладывать, при этом шифруя файл?

jeka, ну так если по i2c сыплет ошибками, то начните с этого. I2C- шина обмена данными, на которой висят все датчики. Вполне вероятно, что сыплет мусором ваш гпс-модуль, отключите и пробуйте без него.
Кроме этого, могут быть проблемы с питанием и ошибка либо невнимательность пилота.

Я не совсем понимаю что вы там холодной сваркой “свариваете” и клеем клеите? Это про подвес речь идёт?

Да, про подвес. Первое - сами моторы. Вернее, их оси, “впрессованные” в корпуса моторов. Они изначально там еле держатся. Разбираем мотор, на оси радиальная проточка, в которой что-то типа суперклея. Его оттуда выковыриваем, двухкомпонентную холодную сварку (не пластилин, а в тюбиках, для стали специальный) - закладываем туда, немного - на саму ось и быстренько вставляем в корпус мотора, с силой сжимаем и оставляем сохнуть. Так каждый мотор. И сами “плечи” подвеса в местах стыка под 90 градусов - тоже облепил холодной сваркой. Ибо хоть и зажато винтиками со всей дури - все равно чутка люфтит.

Вчера нечаянно жена скинула коптер с комода об землю. Полметра максимум. Кувыркнулся, мягко боком стукнулся об ковер. Естественно от такого удара никаких повреждений. Кроме соскочившего и развалившегося с оси YAW мотора подвеса, который я не укреплял. Ибо сразу показалось, что он единственный без люфтов и сидит крепко. Но) Оказалось, тоже жиденький. Пришлось тоже на холодную сварку посадить. Теперь - мертво.

Да на оси он люфтит. Распаиваться, разбирать вычищать, сажать на холодную сварку.
Грани трубочек-осей очень острые, и буквально через пару недель ими перетерло несколько проводов в разных местах. Коротнуло, и вышибло все по цепи 3,3в. Восстанавливал-не получилось, уперлось в проц. Поднял проц, оказалось кз по его питанию. Плату выкинул, поставил новую, оси аккуратно дремелем с алмазной насадкой сточил острые грани, все провода заменил на МГТФ, внутрь осей для пущей надежности-термоусадочные трубки. Больше месяца прошло, даже трубки не протерлись ни капли, не говоря о проводах в них.
Вобщем советую сразу полностью весь подвес перебрать и допилить, ибо в будущем геммороя не оберешься.

У меня такой

аналогично.

Закрепи подвес жестко, включи. Смотри на него сбоку, и пальцем жми грубо говоря в морду камере, т.е. продольно по направлению от морды коптера к хвосту. У меня при несильном надавливании камера ходила туда-сюда миллиметров на 5-8 легко и непринужденно. После усиления - стоит как влитая, как ни жми.

трехосевик с гудлаки бай

У меня был подвес 2-осевой RCTIMER на алексмосе. Картинка - влитая. Ни желе, ни тряски, изредка на ветру или при резких маневрах проскакивала только тряска. Поставил 3-осевой гудлаковский, затрясло картинку в разы больше, чем у вас. Эксперименты с тросами, резинками, крепление жестко к раме - проблема не уходила. Желе нет - тряска есть. Часы настройки пидов подвеса так же ни к чему не привели. В итоге пришел к тому, что трясет механику подвеса из-за своей хлипкости. Пришлось перебрать. Поменял все провода на МГТФ (родные уже начали перетираться), оси моторов вычистил, обезжирил, и посадил на 2-компонентную “холодную сварку”. Все стыки и углы механики подвеса так же “облепил” хорошенько холодной сваркой. Ногу на YAW моторе облепил полностью, ибо она совсем тонкая и хлипкая. В итоге конструкция стала довольно жесткой.
Пока что провел только один тест, в большой ветер, - тряски нет, но болтает сам коптер на ветру, тросы мягкие и длинные, в итоге раскачивает подвес. Укоротил тросы, поставил пожесче, жду погоды проверить. Но уверен на 90% что все будет гуд.

Народ, никто не сталкивался с проблемой в связке MWOSD и мультивии (маховие) 2.4?
Вкратце суть такова - MWOSD последний (1.5.1), заявлена работа с мультивием 2.4, но на практике получается, что ОСД неверно отображает режимы полетные. Не буду вдаваться в подробности, как я нашел, но нашел, что все режимы до режима SAFE ALT показывает правильно, а после этого режима - смещено на 1 вниз. т.е. если включить GPS HOLD, в ОСД показывает GPS HOME и т.д.
Как бороться? Понятно, что ОСД не в курсе, что есть такой режим SAFE ALT, и выходит фигня в связи с этим)
Надо либо из кода маховии вырезать этот SAFE ALT, либо в код ОСД его же добавить. Вопрос, как?)

ну примерно там проц и находится.

Плохо… Разбирать, смотреть, что конкретно греется. Возможно, контроллер питания, хорошо если только он отдуплился и не потянул за собой проц. Тогда - замена. Если конечно найдете такой.

возможно ли реанимировать данную камеру после переполюсовки?

Она вообще невкл или не заряжается? Боюсь, шансов очень мало. Можете конечно занести в ремонт мобил, но из-за разной специфики и недоступности схем на камеру, - шансы близки к 0.

а вот дизарм вроде наоборот не делается когда режим включен?

вот я и не смог дизармить, пока он на земле в конвульсиях бился.

Апа старенькая, Турнига 9х, там вроде ничего подобного нет…

Да, если б в небо “ушуршал”, то однозначно б заметил, что тумблер включен.

Да и вообще, стоит же OSD, стоит экран прямо на апе, всегда ж смотрю на показания - спутники, батарея и т.д. Как я “RTL” не заметил… Ай, с утра еще не проснулся наверное.

а лучше после прошивки держа над головой дома пробовать сначала или прижимать к полу. если не не козырек где бы щас его искали?!

Обычно после сборки и прошивки я всегда тестирую дома без пропеллеров. По нескольку раз, в разных режимах. Но тут расслабился, ибо на этом конфиге летаю уже 3 года) сотни раз шил, и мегапирата, и мультивии, и маховии разных версий. На маховии - последний год. И ничего) Всегда прошился, откалибровался, - пошел летать. А тут на тебе)
Если б не козырек - я б его и не искал. Бессмысленно. На полном газу аккума хватило б минут на 5. За это время он бы улетел на десятки километров. Можно сказать, повезло.

Что то какой то непонятный глюк. Что нибудь с реверсом газа или каналами не могли перепутать? С ФС-ом что? Повторно включать не пробовали? У меня газовал по максимуму двумя моторами, но не с нуля а где то с 30% газа. Фильтр в прошивке точно такого не даст.

Ничего с газом не делал, да и при реверсе он бы не заармился вниз+вправо стиком газа. Фэйлсейв… Эххх беда-беда на мою седую голову)) Вчера когда настраивал радио, режимы полетные, после всех настроек как обычно щелкнул тумблером “RTL”, выставил стики в нужное положение, в т.ч. и газ на середину, и на приемнике нажал кнопочку FS, чтоб запомнило. Сейчас смотрю на аппу - а тумблерок-то остался включен)

Вот и причина.
На мегапирате кстати не дает заармиться в режимах, отличных от Stabilize и AltHold, дабы не было таких проблем.
Можно было б и в махови пару строчек добавить, чтоб не давал заармиться в авторежимах.

Перепрошился, настроился, откалибровался (в сотый раз наверное за эти годы), пиды-сток. Возле гаража поставил, включил. Заармил, а он сразу обороты на максимум - и пулей вверх. Остановился об козырек гаража, шлепнулся об землю и на всех оборотах давай все ломать-крушить. На команды не отзывался, дизармить не получалось, еле подобрался, удалось выдернуть аккамул. Вот так вот, первый краш на этом сетапе за 3 года) Что произошло - так и не понял, но предполагаю, что произошел глюк из-за того, что раскомментил фильтр на гиро в 20Гц. Больше ничего не менялось с момента последней прошивки.
Повреждения пока не оценивал, но с виду - похренячило все что можно. Рама и моторы вроде живые, мозг тоже, антенну с передатчика срубило пропом, стойку с GPS - тоже, подвес - одно крепление погнуло. Вот так бывает)
Давно хотел пересобрать все на другую раму, моторы, пропы. Вот и знак свыше - пора)

“Прямая” линза немного высветляет видео, а с фильтром будет в самый раз.

Полярик, не поможет. Нужно экспозицию уменьшать.

Забрал с почты сегодня ND фильтры (извиняюсь за грязное стекло):

Экспозиция и ISO в вашем видео зафиксированы, как я понимаю?

Фильтры и киллы спасают от обычных вибраций, а вот если проскакивает небольшой резонанс то очень похожий эффект получается

Заливается мегапират, включается лог IMU, подлетаешь, смотришь лог. Все в пределах ±4. Даже меньше. Да и смущает, что в штиль - никаких вопросов. Вибрации - штука постоянная, и от ветра не зависит) Плюс моторы T-motor, с живыми подшипниками, пропы Graupner карбон, отбалансировано все. Плюс виброразвязка самого контроллера. Признаюсь, мегапирата заливал давно, но с тех пор - никаких крашей, никаких модификаций, кроме установки 3-осевого подвеса вместо 2-х осевого. Подвес закреплен кстати жестко к раме, без демпферов - желе нет. Но бьюсь парралельно с дерганьем влево-вправо, похоже, что сама ось YAW мозг дурит.

И все бы ничего, но если дует постоянный, без порывов, ветер - коптер трясет безостановочно, на любых оборотах. При неспешном подьеме, при снижении, в висении. Постоянно. Был бы резонанс - он был бы на определенных оборотах.

Попробую-ка я полностью с 0 перепрошиться, откалиброваться, и подлетнуть на стоковых пидах. Будет видно.

Мужики, поделитесь знаниями или опытом) Замучался уже. Три года летаю на одном и том же коптере (да, модифицируется, меняются моторы-пропы-навеска) но мозг один и тот же - AIOP v2 на маховике. Борюсь нынче с такой ситуацией. В полный штиль коптер летает идеально. Висит ровно. Никаких тебе осцилляций. А как толькоподует ЛЕГКИЙ ветерок - его начинает трясти, выглядит как перекомпенсация. Пиды по роллу и питчу загнал в самый низ, коптер вялый, еле плавает, но как ветер - начинает опять трястись как листик) Вибрации в норме.
Пытался понизить еще пиды по LEVEL - тряска осталась, а коптер управляется тяжело, ибо “приблизился” по поведению к акро-режиму.

У кого какие мысли? Где копать? В прошивке фильтра на MPU включал-отключал, дефайны KILL_VIBRO И KILL_SMALL_OSCILATIONS включал и выключал. Со включенными дефайнами коптер вялый, но трясется одинаково и там и там)
Очищал EEPROM, прошивал, настраивал все заново - без результата.
Дальше пиды крутить? Замучился уже.

Есть популярное мнение, что разницы между 30 и 40 не видно.

Лично я между 35 и 45 не вижу. НО. Лично наткнулся на такую проблему. При исходном файле с битрейтом 35, при рендере в сони вегасе в 50мбит появлялись артефакты, при чем неважно, CBR, ABR, один или два прохода. Но при исходном файле в 45мбит - все норм. Поэтому остановился на таком битрейте.

4K нету…
Скажите, а на чем вы смотрите 4К?)
У меня вон тоже 10 литров вискаря есть) только вот беда, не смогу я их сразу в одно горло залить))
Лично у меня-ни одного знакомого, у которого есть 4К телик или монитор. Кому показывать-то?)
Понятно, что расширяются возможности при пост-обработке. Стабилизация, кропы, без потери качества (при рендере в 1080р). На этом пока все) Отдавать 600$ за посредственную сьемку в 4К-по крайней мере, глупо.
Еще раз напомню, цена сяоми-60$. Мало ли кто забыл)

Так если у вас вообще камеры нет-то естественно Сяоми. 60$-не те деньги, за которые нужно париться. Не жалко разбить, потерять, ковырять, прошивать и т.д) Летать, снимать с удовольствием для себя-выше крыши. Тренироваться, познавать, учиться. А потом подарить детям, пусть балуются на природе или в аквапарке)
Качество картинки 3-й прохи конечно лучше, но не критично. Двое суток терзал обе камеры, менял обьективы себе и товарищу. Снимал на всех обьективах в разных условиях, при просмотре разница незначительна.
Но если заниматься коммерческой сьемкой - то тогда уж большие агрегаты и оператор с отдельным пультом.
Так что выбор очевиден.

Тоже липовый 4К и низкий битрейт на всех режимах.

Откуда инфа про битрейт?)

До уровня Гоупро все равно сильно не дотягивает ни одна китайская камера.

А гоупро - не китайская?) А Ambarella A7 - не такая же, как и в сяоми?) (признаю, чуть отличается, но не критично). В китаезах все упирается в софт. В тонкую настройку. Тот же битрейт зависит только от того, каким его в прошивке сделал производитель. У меня в сяоми в 2К - 45мБит. А сколько в прохе?)

Есть смысл копить на проху? или уже сразу под некс собирать?

Лучше сразу посерьезнее. Проха не стоит своих денег (применительно к аэросьемке), ИМХО. Есть вещи поинтереснее и в разы дешевле прохи. Например, FireFly 6S. (опять же, касательно аэросьемки).
Но лучше все же серьезный аппарат. Но это другие деньги как на сам аппарат, так и на подвес, и коптер, способный таскать данный вес)

Я понял, спасибо. Беру))))

Погодите) Видео скачайте, посмотрите. Мало ли что не устроит.
Номер раз: (осторожно, громко)
drive.google.com/open?id=0B5rMc6oqbUMoTW5aNDVhTmFn…
Номер два:
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Советую именно скачать на комп, там в 2К и без ютубовского сжатия, которое применяется при онлайн-просмотре.

лучше стока?

ну как сказать. Я уже обьяснял раньше. У стокового угол больше. Поэтому при сьемке с одной точки у родного обьектива предметы находятся на бОльшем удалении, чем на 4.35мм, и их больше влазит в кадр. Из-за того, что они мельче и картинка перегружена количеством мелких обьектов (удаленных вернее, поэтому и мелких) - то создается впечатление, что детализация у стока выше. Но если точку сьемки подобрать так, чтоб обьекты были одного размера - то разницы никакой.
А 80% - из-за того, что совсем дальние планы, ближе к линии горизонта, слегка в мыле и “дымке”. Если б не было у меня в момент тестов Hero 3BE+, то может и не заострил бы внимание. Но на прохе дальние планы четкие. На стоковых обьективах как своем, так и от сяоми (они идентичны, как оказалось). А на 4.35 - не очень, при чем одинаково, как на прохе, так и сяоми. Кручение фокуса “совсем в даль” проблемы не решает.
Но мне лично это жить не мешает. Настолько дальние планы - так мелки, что там и рассматривать-то нечего.

з.ы. Вобщем, учитываем еще то, что на данный момент из обьективов без дисторсии - этот - лучший вариант на рынке. Темболее, за такие деньги. Я еще за 30$ покупал. И не жалею. А 15$ что он стоит ныне - вообще не задумываясь отдал бы.

Так что, объектив какой нормальный взять, этот?

У меня такой. По геометрии - идеален, по четкости и детализации меня устроил на 80%, картинка, если не править скриптами, - слишком пересвеченная, ибо диафрагма у него больше. Но подкорректировав гамму, экспозицию и цветность - на выходе достойная картинка.