Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Может кто сталкивался с пищанием ESC в полете, проблемы как бы и нет все работает, но пищит в воздухе как будто скоро умрет. Выкинуть и заменить или просто глючит ?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

По логам почему то первый канал мотора был занижен, autotrim скорее всего исправит.

п.с. не сталкивался с такой проблемой, потому и поторопился спрашивать.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Проблема: Правый мотор работает намного медленнее остальных( и на 50% тоже), соответственно заваливается в право. При калибровке esc, работают одинаково, т.е. что то не досмотрел в настройках. Accel, gps, compass работают нормально.

п.с. Pix клон, mtd start, mtd erase делал, прошивку обновил до 3.2, все откалибровал, аппу настроил, GPS снял для тестов дома(с GPS так же работает), ПИДы занизил,esc поменял на такой же новый.