PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

ctakah

Ну да, компас я смог откалибровать на старой МР , на старой же все работает как надо , закрываю старую,открываю новую , подключаюсь и у меня тротл с явом перепутаны если смотреть в калибровке аппы ,но тем не менее армиться и дизармиться. Запарился . Поменял джиэрку на таранис,потом на футабу , все такая же засада.Пока разбираюсь, но молоток уже рядом с платой 😃

Снес новую МР , оставил пока старую, что треха ,что квад полетели ,теперь настройка в поле.Напомню,проблемка возникла с тремя платками пиксхавк лайт при обновлении на последнюю версию МР ( мишен планера) Старая версия МР имеет такие числа : 1.3.17 билд 1.1.5472.17896 арду коптер версия 3.2.1

PaulM

Вчера вышло обновление

* Mission Planner 1.3.30 - 19-6-2015
ConfigRadioInput: fix yaw/thro swap

ctakah

Отлично.))) Небольшой косячок у пикслайта - в трех комплектах все три шнурка USB не работают с лайтом. А вот АИОП с ними работает , скорее всего из-за их длины.

nyIIIucTuk

Может кто сталкивался с пищанием ESC в полете, проблемы как бы и нет все работает, но пищит в воздухе как будто скоро умрет. Выкинуть и заменить или просто глючит ?

ctakah

ЕSC не пищит , там нечему ( если он не больше 70А) Пищат движки, точнее обмотка .И это скорее плохо чем хорошо, проверить тайминги , скорее всего синхра “хрустит” 😃

nyIIIucTuk

Да там есть какая то бага с синхронизацией low kv движков, интересует прежде всего отказ его в воздухе возможен ?

ufk

Пищит это как? каков характер писка, не похоже на свист?

nyIIIucTuk

Звук как при калибровке тока чаще, 100Hz меньше при 480 чаще соответственно, первый раз такая трабла 😦

alexeykozin
nyIIIucTuk:

Звук как при калибровке тока чаще, 100Hz меньше при 480 чаще соответственно, первый раз такая трабла

врядли регуль будет так рычать, вибрация, что нить ударяется, резонансы, флаттер винта

nyIIIucTuk

спс за совет, попробую поменять местами моторы

Bugqtak

Подскажите кто разбирается. PX4 Pixhawk если его сравнивать по составу железа с DJI A2, там процессор и его частота, точность датчиков и прочее. Они сопоставимы? Где, что лучше? Мотор фалл тест пройдет? У Вуконг и A2 видео такое есть.

Еще вопрос, PX4 это Open source проект, у меня был опыт с мултивием, да летает, но потратил месяцы, чтобы завести и то не все работало как надо, больше так гробить время не хочу. PX4 такой же? Или все-таки ближе к плаг анд плей? Все-таки цена сравнима с назой, будет “также удобно как с назой”?

И последний вопрос, что делать с S6 батареями. Да в мануале написано, с формулами, расчетами, толком еще не разбирался, но уже мултивием попахивает. Не знаю нахрена они так это все сделали, по простому объясните, сложно прикрутить s6 батареи, или лучше сразу собирать на s4?

Cold_Play
Bugqtak:

Еще вопрос, PX4 это Open source проект, у меня был опыт с мултивием, да летает, но потратил месяцы, чтобы завести и то не все работало как надо, больше так гробить время не хочу. PX4 такой же? Или все-таки ближе к плаг анд плей? Все-таки цена сравнима с назой, будет “также удобно как с назой”?

С этим контроллером нужно покопаться, с назой куда всё проще, так что если хотите ЛЕТАТЬ и не париться то берите назу.
Железо примерно одно и то же на самом деле стоит, очень важно состояние прошивки, и у назы оно весьма хорошее.

alexeykozin
Bugqtak:

больше так гробить время не хочу

PX сложный технически и гибкий в настройках продукт, требует подготовленного специалиста в монатже и настройке и пилота обладающего необходимыми знаниями.

для случая “ничего знать нехочу” и “тратить время на учебу не буду” - продукты DJI - лучший выбор

Cold_Play
alexeykozin:

для случая “ничего знать нехочу” и “тратить время на учебу не буду” - продукты DJI - лучший выбор

А ведь таких большинство - поэтому диджеи и являются лидерами продаж, на их контроллерах даже школьник себе может собрать коптер.

alexeykozin

важно не количество а удовлетворение потребностей. вон посомтрите украинские видео с фронта только на фантомах и летают…
да людям в основном надо чтобы “просто” и “летало”
единственное дижиай тоже вводит в заблуждение мнимой простотой.
дефакто улетело - а что этобыло? помогите разобраться… - не парься, прочти инструкцию и купи новый

Bugqtak

А вот тут очень толковый дядька пишет что железо у PX4 разов в 10 быстрее чем у DJI типа у дижий до сих пор 16 битные процы идут
Дядьку зовут Marco Robustini, и он реально крут 😃)

Hi Dale, you can’t compare APM with the DJI products, two different “development philosophy”.
DJI come from a military technology, have brought their expertise in the field of “consumer” minimizing parameterization, APM by a team of enthusiasts.
APM offers many advantages, the user savvy enough can configure your setup and under certain conditions it fly better than a product DJI, its Achilles heel is the speed of the processor (16 MHz only), with this speed is unthinkable to obtain a stability comparable to pure flight board that install processors 10 / 50 times more powerful.
But the advances in the V3 release that will come out shortly lead APM Copter able to compete with expensive commercial products, it lacks an easy interface in the Planner and the work would be complete imho.
With PX4 and VR Brain (the new powerful board) you can get the same performance of the DJI products, with a good tuning I have shown in my video that this is possible.

alexeykozin

этот дядька ведущий разработчик ардукоптера.
и реально он слишком спешит внедрять новые фичи не дошлифовав старый код и даже некоторые застарелые болячки.
но это очень даже хорошо. потому что это шанс для альтернативных команд которые разрабатывают свои полетники и софт на основе их изысканий по железу и софту

Bugqtak
alexeykozin:

этот дядька ведущий разработчик ардукоптера.

Ну то есть это банально реклама. А что по поводу батарей S6, это проблема? Есть простое решение, или лучше сразу делать на S4?

мар

А какие проблемы с 6 s батареей? За это только датчик тока отвечает. Купите, чтобы поддерживал 6 s и все дела.

Вадимм
Bugqtak:

это проблема?

Я не спец, вопроса не пойму, валкеровская АРМ летает на 6S.

alexeykozin
мар:

А какие проблемы с 6 s батареей? За это только датчик тока отвечает. Купите, чтобы поддерживал 6 s и все дела.

имеется ввиду что родной повермодуль рассчитан на напряжение не более 18 вольт.
собственно найти блок питания который бы работал от 6-8 банок непроблема