Извиняюсь за оффтоп, но частично согласен, частично нет. Ситуации бывают разные, как и источники помех. Сам не сталкивался, но коллеги зачастую с этим имеют дело. Нужно отлетать территорию, квадрик зарегистрирован, власти/собственник территории уведомлены, с ОРВД согласовано, но вот незадача - хозяин соседнего “ранчо” поставил глушилку и долбит на свой и соседние участки и слышать ничего не хочет. Понятно, что вопрос законности установки такой глушилки, но летать же нужно здесь и сейчас. Сам сталкивался не с глушилками, а с помехами - ловил неоднократно GPS Glitch над одним из полярных аэродромов (полеты так же были официальными). Руководство аэродрома уверяло, что никаких глушилок нет. В этой ситуации поможет только постоянный мониторинг и возможность перехватить управление. Либо пытаться экранировать GPS от внешних источников помех, но тогда вопрос к компасу
Спасибо что обяснили кому не понятно!
Коллеги, нужна ваша помощь. Имеется pixhawk holybro, на него установлен нештатный gps. Всё работает за исключением пищалки. Пищалка подключена к выводу buzzer- и gnd, но работает очень тихо. В чем может быть проблема? Пищалка от пикса 2.4.8
Пищалка неисправна, или что то внутрь попало .
Пищалка неисправна, или что то внутрь попало .
Нет, с пищалкой все норм, на форуме ардупилот встречал подобные вопросы как раз с такой же проблемой, у всех кто на холибровский пикс ставил отдельный жпс, свитч и зуммер - зуммер работает очень тихо. Вот у человека с форума разьем под нештатный ЖПС сделан (на 9.00 на видео) и работает все нормально. Но он не отвечает на комментарии.
Ну хз тогда. В териии можно через скрипт его протестить, т е подать сигнал. Ну очень странно. Тихо он пашет, потому что напряжения не хватает. Т е а если убрать GPS например, т е нормально пашет?
Там штатный жпс имеет встроенный зуммер и кнопку безопасности. сам разьем 10 пин.
Вообщем проблема решена. В даташите holybro ошибка. 9 пин это минус зуммера. А второй провод на 1 пин +5в
Там штатный жпс имеет встроенный зуммер и кнопку безопасности. сам разьем 10 пин.
Разбираемся в матчасти:
GPS работает через serial - 2 пина
компас через i2c - 2 пина
питание и земля - ещё два пина
итого шесть проводов, раскиданных на два стандартных пиксовских разъёма 6p и 4p.
Далее зависит от фантазий производителя:
бузер- 1 пин
кнопка безопасности со светодиодом- 2 пина.
вот они 10, вернее 9.
Бузер и GPS ну просто никак не могут друг на друга влиять.
Я бы проверил пищалку, подключив к ней генератор (можно на ардуине ШИМ сгенерить) .
есть желание купить полетник, основной претендент Holibro durandal конечно кубик лучше но и значительно дороже, кто в теме подскажите сем этот полетник CUAV Новый Pixhack V5 отличается от куба, например оранжа
Всем привет!
Захотелось сделать на ардукоптере арм/дизарм через переключатель на р/у. Через настройки это сделать несложно, но хочется, чтобы был запрет на дизарм при ненулевом газе (аналогично отключению параметра disarm_kill_switch в inav). Как это сделать?
у меня пульт не вкл при ненулевом газе или типа в любой момент времени?
нужно чтобы не давала задизармить, когда газ не в нулевом положении.
извиняюсь, не понял что гаоборот. но мне кажется дизарм это ПЕРВЫЙ выключатель, который надо на уровне подсозгания не дергать. я так на 20м случайно задизармил копчик. обидно, но сам виноват. но в экстренных случаях это первое
Чтобы случайно не задизармить коптер в воздухе повешайте функцию kill на крутилятор.
Всем привет!
Имею Holybro X5. Вопрос : Как сделать точку старта 0 м. высоты? А то показывает что попало . То -80 , то+30. что взбредет , то и показывает.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4adf7c573df9550077768c55":{"_id":"4adf7c573df9550077768c55","hid":55349,"name":"Роман1971","nick":"Роман1971","avatar_id":null,"css":""},"4e173e9b3df9550077750973":{"_id":"4e173e9b3df9550077750973","hid":92978,"name":"Pelsh61","nick":"Pelsh61","avatar_id":null,"css":""},"53234d993df955007772b32b":{"_id":"53234d993df955007772b32b","hid":197767,"name":"сандор","nick":"сандор","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"55f8f0fd3df95500777195b7":{"_id":"55f8f0fd3df95500777195b7","hid":234336,"name":"cfero","nick":"cfero","avatar_id":null,"css":""},"59518c783df95500777057c0":{"_id":"59518c783df95500777057c0","hid":290282,"name":"TIGISS","nick":"TIGISS","avatar_id":null,"css":""},"59a6de603df9550077703c87":{"_id":"59a6de603df9550077703c87","hid":299375,"name":"Cossack","nick":"Cossack","avatar_id":null,"css":""},"5ad1eae83df95500776fedeb":{"_id":"5ad1eae83df95500776fedeb","hid":332856,"name":"VMV007","nick":"VMV007","avatar_id":null,"css":""},"5f5495683df95500776f482b":{"_id":"5f5495683df95500776f482b","hid":358264,"name":"Donkrat","nick":"Donkrat","avatar_id":null,"css":""},"6070412b3df95500776f3429":{"_id":"6070412b3df95500776f3429","hid":366838,"name":"DrFly","nick":"DrFly","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1136,"post_count":370806,"last_post":"65f597716371a12da91c87c1","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-03-16T12:58:25.152Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"50122b933df9550077326567","hid":287225,"title":"PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка","views_count":725861,"last_post_counter":7756,"cache":{"post_count":7665,"first_post":"50122b933df9550077327122","first_ts":"2012-07-27T05:48:03.000Z","first_user":"478670e83df955007777e875","last_post":"62dd731e547f95816c5c9134","last_post_hid":7755,"last_ts":"2022-07-24T16:28:14.716Z","last_user":"4e173e9b3df9550077750973"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":7665,"per_page":25,"chunk_offset":7650},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
