PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

TIGISS
Роман1971:

Пищалка неисправна, или что то внутрь попало .

Нет, с пищалкой все норм, на форуме ардупилот встречал подобные вопросы как раз с такой же проблемой, у всех кто на холибровский пикс ставил отдельный жпс, свитч и зуммер - зуммер работает очень тихо. Вот у человека с форума разьем под нештатный ЖПС сделан (на 9.00 на видео) и работает все нормально. Но он не отвечает на комментарии.

Роман1971

Ну хз тогда. В териии можно через скрипт его протестить, т е подать сигнал. Ну очень странно. Тихо он пашет, потому что напряжения не хватает. Т е а если убрать GPS например, т е нормально пашет?

TIGISS

Там штатный жпс имеет встроенный зуммер и кнопку безопасности. сам разьем 10 пин.

TIGISS

Вообщем проблема решена. В даташите holybro ошибка. 9 пин это минус зуммера. А второй провод на 1 пин +5в

Cossack
TIGISS:

Там штатный жпс имеет встроенный зуммер и кнопку безопасности. сам разьем 10 пин.

Разбираемся в матчасти:
GPS работает через serial - 2 пина
компас через i2c - 2 пина

питание и земля - ещё два пина
итого шесть проводов, раскиданных на два стандартных пиксовских разъёма 6p и 4p.

Далее зависит от фантазий производителя:

бузер- 1 пин
кнопка безопасности со светодиодом- 2 пина.

вот они 10, вернее 9.

Бузер и GPS ну просто никак не могут друг на друга влиять.

Я бы проверил пищалку, подключив к ней генератор (можно на ардуине ШИМ сгенерить) .

15 days later
сандор

есть желание купить полетник, основной претендент Holibro durandal конечно кубик лучше но и значительно дороже, кто в теме подскажите сем этот полетник CUAV Новый Pixhack V5 отличается от куба, например оранжа

1 month later
Cossack

Всем привет! Захотелось сделать на ардукоптере арм/дизарм через переключатель на р/у. Через настройки это сделать несложно, но хочется, чтобы был запрет на дизарм при ненулевом газе (аналогично отключению параметра disarm_kill_switch в inav). Как это сделать?

Donkrat

у меня пульт не вкл при ненулевом газе или типа в любой момент времени?

kasatka60

нужно чтобы не давала задизармить, когда газ не в нулевом положении.

Donkrat

извиняюсь, не понял что гаоборот. но мне кажется дизарм это ПЕРВЫЙ выключатель, который надо на уровне подсозгания не дергать. я так на 20м случайно задизармил копчик. обидно, но сам виноват. но в экстренных случаях это первое

DrFly

Чтобы случайно не задизармить коптер в воздухе повешайте функцию kill на крутилятор.

6 months later
Pelsh61

Всем привет! Имею Holybro X5. Вопрос : Как сделать точку старта 0 м. высоты? А то показывает что попало . То -80 , то+30. что взбредет , то и показывает.