PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Полетный контроллер с открытым железом на процессоре Cortex M4F.
Сайт продукта
www.youtube.com/watch?v=1UQq527thfA&feature=player…
Странно только то, что данный контроллер продается в магазине дидронов с религией ардуио. Видать готовятся к переходу на более шустрые процессоры.
ЗЫ. Если тема баян, пусть модератор прибьет ее.
В характеристиках заявлено
MPU-6000 (3D ACC / Gyro)
L3GD20 (3D Gyro)
BMA180 (3D ACC)
интересно зачем 2 раза одинаковые по сути датчики? скомпенсировать шумы? тогда бы и барометров поставили 2 штуки
железо прикольное но что-то как-то дорого все эти платы накупать… да и как летает чето не сильно впечатлило. я всетаки больше смотрю в сторону autoquad. Хотя время покажет может действительно стояший котроллер. для себя решил что crius pro это мой последний на AVR. Теперь тока ARM и далее…
Теперь тока ARM и далее…
но что-то нормально летающее (без танцев с бубном и холодильников) и открытое только в следующем году имхо будет, пока из AVR выжимают все соки
кстаии в этом контроллере POSIX-compatible RTOS - это покруче будет, но не факт что лучше
тогда бы и барометров поставили 2 штуки
Ну думаю что баро 5611 и так справляется со своей задачей на 100%. Глеб а ты видел что они предлагают вместо сонара?
но что-то нормально летающее (без танцев с бубном и холодильников) и открытое только в следующем году имхо будет
Все цело поддерживаю, люди 2.7 прошивку арду хвалят…
вместо сонара интересная фигня у меня на FPV камере меньше разрешения чем на их дачике… 😃
А танцы с холодильником меня не пугают даже наоборот. Говорит о том что из дачиков выжымается все что можно. И выжимается как показывает видео не плохо то…дороговато тока… может на след год. шас пока есть на чем летать.
баро 5611 и так справляется со своей задачей на 100%
ну по сути и другие датчики тоже справляются, но то ли хотят совместимость с чем то, то ли увеличить точность данных
а ты видел что они предлагают вместо сонара?
честно говоря не особо лазил по сайту и не видел =) нашел только optflow модуль с 480p разрежением (а мы тут мышками с 16p балуемся) pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4flow и к нему рекомендуют Maxbotix сонар
Как-то непонятно, mpu6000 по i2c подключено - зачем? 6050 дешевле, а точно такая же, вот если бы 6000 по SPI тогда понятно, а так по SPI BMA180 подключен???
что характерно, вместо развития умершего проекта PixHawk (если не ошибаюсь) на это железо первым делом портировали OpenPilot.
железо прикольное но что-то как-то дорого
кстати железо стандартное не считая оптофлоу сенсора, и стоит нормальную сумму не много не мало я считаю
не сильно впечатлило.
Это кстати да на AVR и лучше летать может
тогда бы и барометров поставили 2 штуки
На AQ32 2 барометра стоит один MPX аналоговый другой MS, правда, в релизе скорей всего будет один
я тут понял только одну вещь, для OP есть работающий код, есть множество поддерживаемых аппаратов, но нет железа в свободной продаже.
PX4 диаметрально противоположен, вперед, налетай, разбирай основные платы со сдвоенными датчиками и поддержкой аж 4 PWM выходов, плюс дополнительные платы для самолетов с 8-ю выходами (за 100 уе). при этом текущий код комплилируется в бутлоадер и голое RTOS-ядро, которое преспокойно запускается в армовском эмуляторе совершенно не требуя какого-либо железа.
а, еще есть видеодатчик со своей отдельной гирой.
планов там, конечно, громадьё, но на данный момент имеется только инструкция по экспорту некоего “position estimator” из Matlab в C (!!!).
вопрос, где то, что показано на видео в летабельном виде?
где то, что показано на видео в летабельном виде?
www.youtube.com/watch?v=3eID2cOHeS4
мне кажется или коптер как фигня в проруби болтается (2:50)?
Не кажеться, возможно видео нарезано техническое где настройки могут быть не отшлифованы для супер плавного парения а тестировались какие-то более сложные задачи, но для маркетинга это не фантан
я тут понял только одну вещь, для OP есть работающий код, есть множество поддерживаемых аппаратов, но нет железа в свободной продаже.
Я же предупреждал что на F4 ещё появятся, а то - "раз, два "😃
Может предложить Виктору (vis.asta) для обращения в свою религию это железо, а то он все ждет ОР Рево, что скажите?
что скажите?
А у него датчики лучше, ну зальет он туда свой код летать то будет не лучше, ему наверно ближе по спекам плата Autoquad, а это плата в (базовой комплектации) из категории STM32 X flight controller от CSG для Megapirate X STM32 от Олега (Syberian) ну еще AQ32 Baloo со схожими характеристиками и ценовой категории
Выбирать конечно 32 платформу все труднее и труднее
Я же предупреждал что на F4 ещё появятся
дык не вижу я работающих образцов, только прожекты.
А у Олега (Syberian)?
а у Олега вот:
Без ключа программа работает с ограничениями: запрещены авторежимы, БАНО и графическая составляющая ОСД. Горит надпись Demo.
оно нам надо?
Ай пошел я себе дальше рисовать…
Что-то не пойму, а все это чудо на базе какой платформе хоть? Wii, Arducopter, что-то свое? На странице как-то мутно написано.
149$ дешевая цена если б все это нормально летало, но бета-тестером быть неохота 😁
это чудо на базе NuttX RTOS, все что умеет эта ОС умеет и железка: файловые системы, символьные и блочные устройства, сеть, USB, куча протоколов, LCD, тач-устройства, даже некое подобие bash-скриптов есть. то есть аппаратная поддержка изначально весьма и весьма неплохая, только она уж больно низкоуровневая.
а больше пока ничего и нет. чтобы полетать за 149 баксов осталось всего ничего, сваять кучку драйверов под датчики, приделать модуль стабилизации и пустить на выход готовый PWM-сигнал 😉
149$ дешевая цена
Это только плата проца с сенсорами, нуна еще модуль ввода вывода за 99 президентов.
но бета-тестером быть неохота
В точку. Тож не готов к экспериментам с холодильником (как в соседней ветке), хотя ценник там поболе будет. Вообще меня приколола сама тенденция (если зреть в корень). Просто читал соображения вдохновителей проектов ардукоптер и ардупилот по поводу перехода от меги на СТМ. Ну так было сказано что типа мы команда ардуино, поэтому и коптер и пилот будут на меге… Выходит что близится тот день когда дидроны и 3Д роботикс откажуться от меги…
из avr помойму уже все соки дожали, пока двигаться дальше, но кучу хаков просто так не перенести на новую платформу, т.е. всё заново и код, и тесты, и грабли, и баги и т.д., не говоря про оптимизацию под новую платформу
думаю в следующем то году уже будет много открытых и хорошо летающих арм, но пока или аврки, или какие то проприетарные контроллеры, или бета тестеры =)
у армов, F4 особенно, есть одна очень неприятная штука - они слишком мощные. зачем что-то оптимизировать, проц быстрый, справится. зачем писать маленький код, флеша хоть чем угодно ешь, памяти море.
вот так и родится .Net под армы. впрочем он вроде давно уже родился ;)